一、无人机(jī)飞(fēi)行高度和总航程技术(shù)设计要求
1、设计飞行高(gāo)度应高(gāo)于测区和(hé)航路上最高点100m以上;
2、设(shè)计航线总航程应小于无人机能到(dào)达(dá)的最远航程。
二、实地采集信息
乐动官方端网页版和骏鹰无人机工作人员(yuán)需对摄区或(huò)摄区(qū)周围(wéi)进行实地踏勘,采集地形地貌、地(dì)表植(zhí)被(bèi)以及周边的(de)机场、重要设施、城镇布(bù)局、道路交通、人口密度等信息,为(wéi)起降场地的(de)选取、航线规划、应急预(yù)案(àn)制订等提供资料。
三、起降场地坐标
实地踏(tà)勘时,应携带手持或车载(zǎi)GPS设(shè)备,记(jì)录起降(jiàng)场地和重要(yào)目标(biāo)的坐标位置,结合已有的(de)地(dì)图或影像资料,计算起降场(chǎng)地的(de)高程,确定(dìng)相对(duì)于起降场地(dì)的航(háng)摄(shè)飞行高度。
四、场(chǎng)地(dì)选(xuǎn)取(qǔ):
1、常规(guī)航摄作业
根据劲鹰(yīng)无人机的起降方式(shì),寻找并(bìng)选(xuǎn)取适合的起(qǐ)降场(chǎng)地,非应急性质(zhì)的航摄作业,起降场地应满足以下要求:
a)距离军用(yòng)、商用机场(chǎng)须在15km以上;
b)起降场地(dì)相对平(píng)坦、通视良好;
c)远离人(rén)口密集区(qū),半径200m范围(wéi)内不(bú)能有高压线、高大建筑物(wù)、重要(yào)设施等;
d)起降场地(dì)地面应无(wú)明显(xiǎn)凸起的岩石(shí)块、土坎(kǎn)、树(shù)桩,也无水(shuǐ)塘、大沟渠等;
e)附近应无(wú)正在使用的(de)雷达站(zhàn)、微波(bō)中继、无限通信等(děng)干(gàn)扰源,在不(bú)能确定(dìng)的情况下,应测试信(xìn)号的频率和(hé)强度(dù),如(rú)对系统(tǒng)设备有干扰,须改变起降场地(dì);
f)无人机采(cǎi)用滑(huá)跑起飞(fēi)、滑行(háng)降落的,滑跑(pǎo)路面条件应(yīng)满(mǎn)足其(qí)性能指标要求。
2、应(yīng)急(jí)航摄作业
灾害调(diào)查与监测等(děng)应急性质的航摄作(zuò)业,在(zài)保证飞(fēi)行安(ān)全的前提下,起降(jiàng)场地(dì)要求可适(shì)当放(fàng)宽(kuān)。
五、飞行(háng)检查与操(cāo)控(kòng)
(一)飞行前检查
每次飞行(háng)前,须仔细检(jiǎn)查设备的状态(tài)是否正常(cháng)。检查工作应按照(zhào)检查内容逐项进行,对直接影响飞行(háng)安全的无人机的动(dòng)力系统、电气(qì)系统、执(zhí)行机构以及航路点数(shù)据等应重点检(jiǎn)查(chá)。每项内(nèi)容(róng)须两名(míng)操作员同时(shí)检(jiǎn)查(chá)或(huò)交(jiāo)叉(chā)检查。
1、设(shè)备使用记录(lù);
2、地面监控站设备检查;
3、任务设备检查;
4、飞行平台检查;
5、燃(rán)油和(hé)电池(chí)检查;
6、弹射架检查;
7、设备(bèi)通电检查;
8、发动机启动(dòng)后检查;
9、附设设(shè)备(bèi)检查;
10、关(guān)联性检查。
(二)飞行操控
1、起(qǐ)飞阶段操控
起飞阶段操控应注意事项:
a)起(qǐ)飞前,根据地形、风向决(jué)定起(qǐ)飞(fēi)航线,无人(rén)机须迎风起飞;
c)飞行(háng)操作员须询问机务、监(jiān)控(kòng)、地勤(qín)等岗位操作员能否起飞,在得到(dào)肯(kěn)定答复(fù)后,方能操控无人(rén)机(jī)起飞;
b)机务(wù)、监控(kòng)操作员应同时记录(lù)起飞时间;
d)监(jiān)控操(cāo)作员应(yīng)每隔5~10s向(xiàng)飞行操作员(yuán)通报(bào)飞行高度、速度等数据。
2、飞行模式切(qiē)换
遥控模(mó)式何时切(qiē)换(huàn)到自主飞行模式,由(yóu)监控(kòng)操作(zuò)员向飞(fēi)行操作员下达指令。
3、视距内飞(fēi)行操控
视距内飞行操控应注意事(shì)项:
a) 在自主(zhǔ)飞行模(mó)式下,无人机应在视距范围内按(àn)照预先设(shè)置的检查航线(或制式航(háng)线)飞行2~5min,以观(guān)察无人(rén)机及机载设备的(de)工(gōng)作状(zhuàng)态(tài);
b)飞(fēi)行操作员须手(shǒu)持遥控器,密切观察无人机的工作状(zhuàng)态,做好应急干预(yù)的准备;
c)监控操作员(yuán)应密切监视无(wú)人机(jī)是否(fǒu)按(àn)照预设的航线和高度飞(fēi)行,观(guān)察飞行姿态、传感器数据是(shì)否正常(cháng);
d)监控操作员在(zài)判断无人机及(jí)机(jī)载(zǎi)设备(bèi)工作正常情况下,还应(yīng)用过口语或手语询(xún)问飞行(háng)、机务、地勤等岗位操作(zuò)员,在得到肯(kěn)定答复后,方能引导无人机(jī)飞往航摄作业区。
4、视距(jù)外飞行操(cāo)控
视距外飞行阶段操控应注意事项:
a)视距外飞行阶段,监控操作员须密切监视无人(rén)机(jī)的(de)飞(fēi)行高(gāo)度(dù)、发动机转速、机载电(diàn)源电(diàn)压、飞行姿态(tài)等,一(yī)旦出现(xiàn)异常(cháng),应及时发送(sòng)指令进行干预;
b)其(qí)他岗位操作员须密切监视(shì)地面设备的公安做状态,如发现异常,应及(jí)时通报(bào)监控操作(zuò)员并采取措施。
5、降落阶段操控(kòng)
降落阶段操控(kòng)应注意(yì)事(shì)项:
a)无人机(jī)完成预(yù)定任(rèn)务返航(háng)时,监控操(cāo)作(zuò)员须及时通知其他岗位操作人员,做好降落前的准备(bèi)工作;
b)机务、地勤(qín)操作(zuò)员(yuán)应协助判断风向、风(fēng)速,并(bìng)随时提醒遥控飞(fēi)行操作员;
c)自主飞(fēi)行何时切(qiē)换到遥控飞行,由监控操作员向飞行操作员下达指令;
d)在遥控飞行模式下(xià),监控操作员根据具体情况,每隔数秒向飞行操作员通报(bào)飞行高度;
e)无人机落地后,机务、监控两名(míng)操(cāo)作员应同时(shí)记录降落时间。
(三)飞(fēi)行后检(jiǎn)查
1、飞行平台(tái)检查(chá);
2、油量、电量检(jiǎn)查;
3、机载设备检(jiǎn)查;
4、影像数据检查(chá)。
六、阶(jiē)段工(gōng)作小结(jié)
1、飞(fēi)行记录整理
对飞行(háng)检查记(jì)录与飞行监控记录进行整(zhěng)理,文(wén)字和数字应正确、清楚、格(gé)式统一,原始记录填写(xiě)在规定的载体上,禁止转抄(chāo)。整(zhěng)理内容包(bāo)括:
a)飞(fēi)行前检查记录;
b)飞(fēi)行(háng)监控记录;
c)飞行后检查记录。
2、飞行资料整理
对航摄飞(fēi)行资料进行整理,填写相关(guān)的(de)航(háng)摄(shè)飞行报表(biǎo),主要内容包(bāo)括:
a)云高、云量、能见度;
b)风向、风速;
c)航摄飞行设计底图;
d)航路点数(shù)据;
e)飞行航迹(jì)数据(jù);
f)曝光点数据(jù);
g)影像(xiàng)位置(zhì)与姿(zī)态数据。
3、航摄作业小(xiǎo)结
对当天航摄作业情况进行总结(jié),主要内容(róng)包括:
a)人员工作情况;
b)设备工作情(qíng)况;
c)航(háng)摄任务完成情况;
d)后续工作计划及注(zhù)意事项。
七、保障措(cuò)施(shī)
1、操作(zuò)人员(yuán)
a)、一(yī)般要求
参与(yǔ)无人(rén)机航摄作业的系统操作(zuò)人员需经过专业培训,并(bìng)通过有关技术部门(mén)的岗位技能考核。
b)、岗位要求(qiú)
设备的检查、使用、维护(hù)按(àn)照岗位分工负责并(bìng)相互配合(hé),由具备相应资(zī)格、有实践经验、能力较强的(de)操(cāo)作人员承担。
2、环境条件
根据掌(zhǎng)握的环境(jìng)数据资料和设备的性能指标,判断环境条件是否(fǒu)适合(hé)无人(rén)机的飞行(háng),如不合(hé)适,应暂停(tíng)或取消飞行。环(huán)境条件主要包括:
a)海(hǎi)拔高度;
b)地(dì)形地貌条件;
c)地面和空中的风向、风速;
d)环境(jìng)温度;
e)环境湿(shī)度
f)空气含尘量;
g)电(diàn)磁环境和(hé)雷(léi)电(diàn);
h)起降场地地面尘土情况;
i)气(qì)象条件(云高、云量(liàng)、光照)。
3、飞行(háng)现场管(guǎn)理(lǐ)
飞(fēi)行现场的(de)管理关系到人员安全、设备安全(quán)以及(jí)工作效率(lǜ),须认真组(zǔ)织(zhī),规范操作;现场工作人员应注意检查(chá)安全隐患。现场(chǎng)管理主(zhǔ)要包括:
a)规(guī)定一名(míng)负责人(rén),负(fù)责(zé)飞行现场的统一协调和指挥;
b)设备应集中(zhōng)、整齐摆放,设备周围30m*30m范围(wéi)设置明显的(de)警戒标志,飞行前的检(jiǎn)查和调试工作在警戒范围内进行,非工(gōng)作人员不允许(xǔ)进入;
c)发动机在地面(miàn)着车时,人员不能站(zhàn)立(lì)在发动(dòng)机正侧方和正(zhèng)前方5m以内;
d)现场(chǎng)噪音过(guò)大或操作员(yuán)之间相距较(jiào)远(yuǎn)时,应采用对讲机、手势方式联络,应答要及时,用语和手势要简练(liàn)、规范;
e)滑行起飞和降落时,与起降方(fāng)向相(xiàng)交(jiāo)叉的路口(kǒu)须派专人把守(shǒu),禁止车、人通过(guò),应确保(bǎo)起降场地上没有非工作人员;
f)弹射起飞时,发射架前方200m、90°夹(jiá)角扇形区域内不能(néng)有人站立;
g)无人机伞降时,应确(què)保(bǎo)无人机(jī)预定着(zhe)陆点(diǎn)半径50m范围内没有非工作人员。
4、飞行检查记录(lù)编(biān)制
根据设备(bèi)的(de)配置(zhì)、性能指标以及使用说明,结合本(běn)标准的(de)飞行检查内容、航摄(shè)作业环境等,设备操作(zuò)人员应逐条编制(zhì)详细的《飞行前检(jiǎn)查记录》、《飞行后检查(chá)记(jì)录》,并严格执(zhí)行。
5、应(yīng)急预案(àn)的制订
无人机航摄作业(yè)前(qián),应制订应急(jí)预案(àn),应急预案的主(zhǔ)要内容(róng)包(bāo)括:
a)无人机出(chū)现故障后(hòu)的人(rén)工应急干预返(fǎn)航(háng),安全迫降(jiàng)的地点和迫降(jiàng)方式;
b)根据地(dì)形地貌,制订(dìng)事(shì)故发生(shēng)后(hòu)无人机的(de)搜寻方案,并配备相应的便携地面导航设备、快捷的交通工具以及通信设备(bèi);
c)协调地方(fāng)政府,调(diào)动行政区域内的社会力量参与应急救援(yuán);
d)开展事(shì)故(gù)调(diào)查(chá)与处理工(gōng)作。
八、设备使用与维(wéi)护
1、设备使(shǐ)用
设备(bèi)使(shǐ)用(yòng)中应注(zhù)意事项(xiàng):
a)设(shè)备应轻拿轻放,避免(miǎn)损坏(huài)无人机的舵(duò)面、舵机连(lián)杆、尾(wěi)翼等(děng)易(yì)损部件;
b)拆(chāi)装(zhuāng)时(shí),应使用专用工具,避免过分(fèn)用力造(zào)成设备和系统部件的(de)损坏;
c)通电前先(xiān)将接(jiē)插件(jiàn)、线路正确连(lián)接,禁(jìn)止通电状(zhuàng)态下拔(bá)接插件;
d)接(jiē)插件(jiàn)应防止进水(shuǐ)、进尘土,小(xiǎo)心插拔,勿将插针(zhēn)折弯;
e)室内外温度(dù)、湿度相差较大时,电子、光学设备应在工作环境下放置10min以上,待设备内外温度基本一致、无水雾、无霜情况下,再通(tōng)电(diàn)使用(yòng);
f)在阴雨天气下使用时,设(shè)备须有防水、防雨淋措施;
g)在太阳直射、且(qiě)温(wēn)度较高的环境(jìng)下使用,应采取遮阳措施;
h)选用洁(jié)净、高质量(liàng)的汽油和机油。
2、定期(qī)保养
设备定期保养应(yīng)注意事(shì)项(xiàng):
a)按照设(shè)备生产厂(chǎng)商(shāng)提供的《设备使用说(shuō)明》(或《用户手册》)做(zuò)定(dìng)期保养;
b)在设备生产厂商有关规定不全面时(shí),可根据当(dāng)地的地(dì)理、气(qì)候特点以(yǐ)及(jí)设备的使用情况(kuàng), 由设备操作(zuò)人员制订定(dìng)期保养(yǎng)计划并严(yán)格执行。
3、设备(bèi)装箱
设备装箱是(shì)应注意事(shì)项:
a)无(wú)人机装(zhuāng)箱(xiāng)前,须将油(yóu)箱内(nèi)的汽油抽空;
b)装有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子内、并远离火源、避开高温(wēn)环境;
c)设备、部(bù)件应擦拭干净,设(shè)备如果(guǒ)受潮,应晾干后再装箱;
d)运(yùn)输包(bāo)装箱内应有减震、隔离措施,设(shè)备和(hé)部(bù)件应使用(yòng)扎(zhā)带或填充物(wù)固定在箱内,以防止振动和相互(hù)碰撞。
4、设备运输
设备运输(shū)中应(yīng)注意事项:
a)易损设备或系统部件(jiàn),应装入专(zhuān)用(yòng)的(de)运输包装箱内;
b)运输中,设备应(yīng)固定在车(chē)内,并采取减震、防冲击(jī)、防水、防(fáng)尘(chén)措施(shī);
c)运输包装箱顶(dǐng)面应贴(tiē)“小心轻(qīng)放(fàng)”、“防潮”、“防(fáng)晒”等(děng)标签,箱体侧(cè)面(miàn)应贴上箭头朝(cháo)上的标志(zhì)。
5、设备储放
设(shè)备储放应注意事项:
a)设备储放中应注意防潮、防(fáng)雨、防尘、防日晒;
b)易(yì)受温度影响(xiǎng)的设(shè)备,根据(jù)其性能指标,采(cǎi)取防高温和防低温措施;
c)数码相(xiàng)机(jī)、电池、电脑等易受潮湿(shī)影(yǐng)响(xiǎng)的(de)设备,其包装箱内应放置防潮剂;
d)设备长期不使用(yòng),应定期(最长不超过一个月)通电、驱潮、维护、保养,并检测(cè)设备工作是(shì)否(fǒu)正常。(来源:互联(lián)网综合编辑)


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