无人机（jī）的发射方式众（zhòng）多（duō）,如手（shǒu）抛、机载投放、车（chē）载发（fā）射（shè）、弹射、火箭助推等。根据发射地点（diǎn）分类,可分为陆基（jī）(手抛、车载等)、空（kōng）基(机载投（tóu）放)、海基(舰载、潜射)发射;按发射动力可分（fèn）为自力、弹射（shè）、投（tóu）放、复合式发射。
1、自力发射
自（zì）力发（fā）射是指无人机起飞时依靠（kào）发动（dòng）机的推（tuī）力或（huò）旋翼升（shēng）力实现升空。自力倾斜发射时常（cháng）常采（cǎi）用助（zhù）推火箭，垂直（zhí）起飞（fēi）多（duō）利用旋翼（yì）或喷气发动机的升力，部分无人机在发动（dòng）机推动下采用跑道滑（huá）跑起飞。如劲鹰1型汽油航测航拍无人机和劲鹰2型（xíng）垂直起飞（fēi）固（gù）定翼无人机（jī）、劲鹰3型可（kě）垂直（zhí）起飞悬停固（gù）定翼无人机劲（jìn）鹰S1型汽油（yóu）航（háng）测航（háng）拍水（shuǐ）上无（wú）人机等（děng）多种型（xíng）号的无人机（jī）。
1. 1火箭助推发射
以火箭作（zuò）动力的发射平（píng）台被广泛用于无人机的发射,无人机在1台或多台(通常2台（tái）)助推火箭发动机推力作用下飞离发（fā）射装置,无（wú）人机起飞后,扔掉助推（tuī）火箭,由（yóu）机上主发（fā）动机完成（chéng）飞行任务。火箭助推发射技（jì）术（shù）成熟、推（tuī）力范（fàn）围大、成本（běn）低（dī）,已系列化。然而（ér）,火箭发射有（yǒu）以下缺点（diǎn）:
1)火箭会产生（shēng）大量的烟尘和火光,并伴随着噪音,这（zhè）会对无人机的操纵人员（yuán）造（zào）成视觉和听觉（jiào）上的干扰,同时（shí）容易暴露阵地。2)火箭并（bìng）没有（yǒu）完全克服发射不可预料这一（yī）特点,不（bú）同（tóng）的（de）火箭或多或少存在差别（bié）。3)每次发（fā）射（shè）都将消（xiāo）耗（hào）一定数量（liàng）的火箭,从而造成发射费（fèi）用的增加。
1. 2垂直起飞（fēi）
无人机垂直起飞（fēi）主（zhǔ）要有两种类型:旋（xuán）翼（yì）垂直（zhí）起飞（fēi）;特殊改造的固定翼型垂直起飞。1)旋翼（yì）飞（fēi）机垂直起飞。这种起飞方式的特（tè）点（diǎn）是以旋翼（yì）作（zuò）无人机的升力（lì）工（gōng）具,旋转旋翼（yì）使（shǐ）无人机垂直起飞。目（mù）前世界（jiè）上（shàng）至少有4种旋翼式无人（rén）机:主旋翼/尾（wěi）旋翼式(如（rú）美国的ARC003)、共轴反旋双（shuāng）旋翼式(如加拿大的CL-227哨兵、俄罗斯的卡-137)、单旋翼（yì）式(如德（dé）国（guó）的Do34田凫（fú）)和（hé）倾斜旋翼式(如（rú）美国的D-340瞄准手（shǒu）)。由于这种起飞方式不（bú）受场地面积与地理条件（jiàn）的限（xiàn）制,所以适用广,尤其在（zài）舰载（zǎi）无人（rén）机中广（guǎng）泛采用,但（dàn）与长续（xù）航能力存（cún）在一定矛盾。2)特（tè）殊改造型垂直起飞。它（tā）包括利（lì）用尾座支撑（chēng）、专用起降发动机起（qǐ）飞（fēi）两种。尾座支撑型在起（qǐ）飞时,无人机以垂直（zhí）姿（zī）态（tài）安置在发射场上,由尾（wěi）支座支撑无人机,在机（jī）上发动机作用下起飞。例如美国的XBQM-108A无人机（jī）,它保留普通起落架装置,机尾有尾支座,可采用起落架滑（huá）跑方式起飞,也可以垂直姿态（tài）起飞。另一种在机上配（pèi）备垂直起飞用发（fā）动机的推（tuī）力下,或（huò）借助推力矢量换向技术（shù）,飞机垂（chuí）直起飞。相对旋翼（yì）无人（rén）机,它（tā）保持了固定翼飞机（jī）的快速机动和长续航能（néng）力（lì）的优点,工作（zuò）空间更（gèng）广阔（kuò）。
2、弹射技（jì）术
常用的无（wú）人机弹（dàn）射方式有（yǒu）弹力弹射、气液压（yā）弹射和（hé）燃气弹射,而电（diàn）磁（cí）弹（dàn）射技术（shù）是一种新概念发射（shè）技术。弹（dàn）力发射利用伸缩性很（hěn）强的（de）弹性元件(如橡皮筋、弹簧)的弹力作（zuò）动（dòng）力,提供起飞所（suǒ）需的加速度,适用于轻(小（xiǎo）)型机,如（rú）以色列（liè）微小-V和（hé）波音公司的扫描（miáo）鹰。燃气弹（dàn）射是指直（zhí）接利用（yòng）火药气（qì）体来发（fā）射（shè）无人机（jī）,通常借助现役火（huǒ）炮实（shí）现通用发射(如（rú）美军研制155mm火炮发射快看无人机),要考虑（lǜ）抗过载性能,以（yǐ）及总体结构尺寸与武器的兼容性。
2. 1气（qì）液（yè）压弹射技术
无人机（jī）气液压（yā）弹（dàn）射（shè）起飞方（fāng）式是20世纪90年代（dài）国际上发（fā）展起来的一种先进的导轨动能弹射起飞（fēi）方式,主要采用气液压能源（yuán）作为无人机弹射起飞的（de）动力。与常用的火箭助推（tuī）起飞方式相比,它具有安（ān）全（quán）隐（yǐn）蔽性好、经济性（xìng）好、适应性（xìng）好等（děng）优点,不会产生光、声、热、烟雾（wù）等信号,不存在火控器材的存储、运输和管理（lǐ）问题,且每次进（jìn）行无人（rén）机发射时消耗性器材及支援保障的（de）费用较低（dī）,另外在一定范围内通过调节蓄能器充气压力和（hé）充油压力便可满（mǎn）足不同无人机对（duì）起飞质（zhì）量和起飞（fēi）速度的使用要求（qiú）;与轮式（shì）起飞方式相比（bǐ）较,前者起飞无需机场跑道（dào）,具有很好的（de）机（jī）动灵活性,可连（lián）续进（jìn）行无人机弹（dàn）射起飞（fēi）,使用方便,车载、舰载都很适用（yòng）。国外（wài）最先（xiān）把气（qì）液压弹射起飞技术（shù）应（yīng）用于无人机发射系统,由于技术复（fù）杂,难（nán）度较大,最初只有美国、英国和瑞（ruì）士等少数国家掌握此项技术,如美国影子200和（hé）天鹰、英国不死鸟以及瑞士巡逻兵。不死鸟的发射过程是:无人机首先固定（dìng）在滑车上,滑车就位（wèi）并在锁定的状态下进行（háng）液体压缩氮气（qì）储能。压力达到规定值时,滑车释放,发射气缸中（zhōng）的活（huó）塞开始运动,活塞顶杆拉动带滑轮组的钢（gāng）缆牵动（dòng）滑车加（jiā）速。膨胀的氮气推动液体不断（duàn）进入发（fā）射气缸,维持这（zhè）个运动,直（zhí）到活塞顶杆到（dào）达其（qí）行程的端（duān）点。同时,滑（huá）车到（dào）达滑轨终点时在液压刹车装（zhuāng）置（zhì）作用下停住（zhù）,无人（rén）机离开滑车飞向（xiàng）天空。
2. 2电磁弹射技术
电（diàn）磁弹射器是利（lì）用电（diàn）磁力推（tuī）动（dòng）物体,使物体在短距离内加速到一定速度后发射出（chū）去的装置。电磁（cí）弹射技（jì）术最初（chū）用于使小质量物体获（huò）得超高速的运动（dòng）速度,但从20世纪90年（nián）代以来,国外研究机（jī）构已将电磁弹（dàn）射（shè）技术应用于大质（zhì）量、较低速物体的加速发射（shè）。与火箭助推相（xiàng）比（bǐ）,电磁（cí）发射的几乎（hū）全是有效载（zǎi）荷,无人（rén）机（jī）无负重,发射能（néng）源为电源,比使用火药成本低（dī）,对环境影响小。电磁（cí）弹（dàn）射器（qì）主要由电源和（hé）直线直流电机等设备组成,与由各种气体管路或液体管路、阀、泵以及储能装置等设（shè）备组成（chéng）的气液压弹（dàn）射器相比,电磁发射（shè）设备（bèi）体积（jī）小且容易（yì）维（wéi）护。由于直线直流电机具有（yǒu）很好的（de）可控性,可以方（fāng）便且（qiě）精确地通过（guò）调节输出电（diàn）流的（de）大小来（lái）改变弹（dàn）射能的大小,使电磁弹射器具（jù）有精确弹射从轻（qīng）型到重（chóng）型（xíng）无人机的能力。无人机电磁弹（dàn）射起飞技术作为一种新型的发射（shè）技术,相比目前各种（zhǒng）成熟的无人机发射（shè）起飞方式,发射（shè）效率更高,因（yīn）此（cǐ）,受到越来越多的关注。大多数无人机的发射质量都在2 000 kg以内,发（fā）射速度低于80 m/s,对这样的发射质量和发射速度,目前的直线直（zhí）流电动机技术（shù）和高功率脉（mò）冲电源技术能为（wéi）工程应用（yòng）提供技（jì）术保（bǎo）障。因此,采用电磁弹射（shè）发射无人机在（zài）技术上是可（kě）行的。
3、空中（zhōng）投放
无人机被其它飞行器(常规飞机、特殊弹药等)运载到空中借助相（xiàng）关技术放飞（fēi）。美国新近研制的盾牌无人验证机从P-3C母机的（de）机翼（yì）或（huò）弹舱中发射,离机后（hòu）展开尾翼和尾部控制面（miàn）,俯冲到低（dī）高度之后开始执行任（rèn）务（wù）。常规飞机投（tóu）放能降低（dī）无人（rén）机飞行过程中发生故（gù）障（zhàng）和（hé）被拦截的（de）可能性,延长无人机的结构疲劳寿命（mìng）,但（dàn）母机需要大型机（jī）场,且保障过（guò）程复杂,特别是陆、海军使用时需得（dé）到空（kōng）军协同,独立作战能力不强。
由各种（zhǒng）炮（pào）弹、火箭弹（dàn）、航空炸弹、导弹、布（bù）撒器等母弹携带投放（fàng）的无人机在飞行初期由（yóu）母弹携带（dài）,到（dào）达预定高度和距离时被（bèi）母弹抛出,然后（hòu）子机再进行一定距离的巡航飞行或（huò）目标区内的（de）巡飞,并完成指（zhǐ）定（dìng）任务（wù）。这种投放方式已经引起了众多国家（jiā）的重视（shì）,典型的有（yǒu）美国广域侦察无人（rén）机(WASP)和洛卡斯,俄（é）罗斯R-90无人（rén）侦察机由旋风火箭炮发射的300 mm火箭弹运载抛撒。特种弹（dàn）药运载投放无人机,速（sù）度快,从发射到飞行至目标区上空一（yī）般（bān）为几分钟,降低了被拦截的风险（xiǎn）,同时（shí）具（jù）有小型化、维护简单、使用方便等特点,但也存在作（zuò）用距离短、巡航时间（jiān）有限、不易回收重复（fù）使用等（děng）不足。
4、潜（qián）射技术
美军（jun1）20世纪（jì）90年代率先开始（shǐ）研（yán）制潜射无（wú）人机（jī）,先后有海上搜索者、海（hǎi）上哨兵、鸬鹚三种型号,使无（wú）人机（jī）成为潜艇的预警侦察、通信导航、战场评（píng）估、对敌打击的攻（gōng）防（fáng）兼（jiān）备的重要装备,大（dà）大提高了潜艇的作（zuò）战能力（lì）。
潜艇在水下发射无人（rén）机是一项十分复杂的系（xì）统工（gōng）程,涉及到（dào）流体（tǐ）力（lì）学、空气动力学以及电子技术等（děng）多门学科。目（mù）前,美国潜射无人机水下（xià）发射正在分别采用2种发射方式进行（háng）试验:干式（shì）发射和湿式（shì）发（fā）射。
干式（shì）发射（shè）是采用较多的一种潜射（shè）方（fāng）式。无（wú）人（rén）机被（bèi）折（shé）叠后,整体装入运载（zǎi）器内（nèi）,在水下航行（háng）和点火时始终处（chù）于干燥状态,完（wán）全（quán）依靠（kào）运载器（qì）将其（qí）送至水面,无人机在出（chū）水过程中（zhōng）完成与运载器的分（fèn）离。这种（zhǒng）发射（shè）方式的（de）最大益处（chù）在于,无人机回避了水环境适应（yīng）性问题（tí）,从而（ér）大幅降低了无人机的研制难（nán）度。此种（zhǒng）技（jì）术（shù）比（bǐ）较成熟（shú）,海上搜索（suǒ）者（zhě）就是采用此种方式发射,采用了可折叠机翼,从潜（qián）艇标（biāo）准的（de）533 mm鱼雷发射管等发射装（zhuāng）置发射。
湿（shī）式发射方式的（de）无人机（jī）无运载器,但（dàn）无人机在发射（shè）管内有一（yī）个密封的保（bǎo）护筒,当无（wú）人机发（fā）射离管（guǎn）后至安（ān）全（quán）距离（lí）时点火,保护筒留在管内。鸬鹚（cí）潜射无人（rén）机采用了这种方（fāng）式,它（tā）类（lèi）似（sì）海鸥折叠翼,并能装于潜（qián）艇弹道（dào）导弹的（de）发射筒内。无人机（jī）从（cóng）弹道导弹发射筒弹出,上浮到（dào）海面,然后点（diǎn）燃火箭助推器,达（dá）到（dào）一定速度后,涡（wō）轮风扇发动机启动,进（jìn）入巡（xún）航飞（fēi）行。
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