第（dì）一章（zhāng）：锂电池的特点
锂电池，这里讲的（de）主要（yào）是锂（lǐ）聚合物电池，歪果仁喜（xǐ）欢叫它（tā）Lipo( 来自Lithium Polymer),其实这是错误的，它的全名叫锂（lǐ）离（lí）子（zǐ）聚合物电池 （Lithium Ion Polymer）这是一种可（kě）多次（cì）充（chōng）电（diàn）的电池，他的发明（míng）在过（guò）去的（de）十年间（jiān）可（kě）谓是对航模界起了翻天覆地的变化，它基（jī）本上淘汰了锂（lǐ）离子电池（chí）（Li-Ion),磷酸铁锂电池（LiFe), 镍氢电池（Nimh),镍镉电池（chí）(Ni-CD)，尽管现在（zài）这些（xiē）电池现在在航模（mó）界继续发挥着其他（tā）的方面的作用（比如Nimh作为（wéi）舵机电池有长（zhǎng）期维持电（diàn）压的特（tè）点），但（dàn）是锂聚合物电池（接下来我们都（dōu）简称（chēng）锂电池）基本上靠着下面的三个个优点完胜（shèng）他们成为大部分模（mó）友（yǒu）的（de）首选。
优点1：锂电池有着非常轻的重量，并且可以做成任（rèn）何尺（chǐ）寸；
优（yōu）点2：锂电池有着非常大的体积，容量（liàng）比极高；
优点3：锂电池的（de）放点率非常高，这点非常适合短时间需要大（dà）能量的无刷（shuā）电机（jī）。
这些优点可能放在船模车（chē）模里面还不会是特（tè）别明显，但（dàn）是放在无人机里面，他的存在直接等于可以飞（fēi）或者不可以飞的区（qū）别。但是锂电池也有他的（de）弱（ruò）点。比如：
弱点1：价格对于镍氢电（diàn）池和镍镉电池还（hái）是有些贵 不过（guò）随着（zhe）生产厂（chǎng）商的增加和技术（shù）的（de）进（jìn）步（bù），现在已经在开始降价（jià）啦
弱点2：寿命短。一块普通锂电池从出（chū）厂到报（bào）废最多（duō）有300次到500次的充（chōng）电次数，但（dàn）是这个数字的上下限会因你充（chōng）电（diàn）和使用（yòng）的方法而增加或者减（jiǎn）少，我将在将（jiāng）来的章节（jiē）讲到（dào）。
弱（ruò）点3：使用不稳定。由于锂电池的高体积:容量比，已经它所采用的电解质非常（cháng）不稳（wěn）定，一块锂电池可以在充电和放（fàng）电的时候起火甚至（zhì）爆炸。
弱点4：高（gāo）维护成本。和其他电池（chí）相比，锂电池如果要走完它人生（电生？？）完（wán）整过（guò）程（chéng），需要使用者不仅使用时（shí）候处处留心，还必须严格按照说明来控制（zhì）储存房间的（de）温（wēn）度（dù）。
要进一步了解（jiě）为什么锂电池有这些特点，我们就不得不说说他（tā）的构造和工作（zuò）原（yuán）理。
我们（men）知道一块电池都（dōu）有正极和（hé）负极，而负责锂（lǐ）离子（zǐ）在正负两极（jí）之间（jiān）的交换（huàn）工作的是电解质。和使用液态电解质的（de）锂（lǐ）离子电池不同，锂电池使用的（de）是干（gàn）电解质，正负两极（jí）由一张（zhāng）像是烤箱里面用的锡箔纸一样的聚合物纸隔开，这也是锂（lǐ）聚合（hé）物电池名字的缘来。和锂（lǐ）离子电池必（bì）须（xū）要在一个（gè）铁盒子里（lǐ）面不（bú）同，锂（lǐ）电池（chí）可以牺（xī）牲厚度（dù）来换取（qǔ）面积，或者牺牲面积来换取（qǔ）厚度，所以在（zài）应用方（fāng）面非常适合寸土寸（cùn）金的航模飞机。
当时这个设计的问（wèn）题就是锂（lǐ）离子通过干电解质聚（jù）合物的（de）交换其（qí）实是不够快的，这也是为（wéi）什么（me）锂电池在普通室温下不（bú）可以快充的原因。当然如果你（nǐ）要把（bǎ）它（tā）放一热水袋上面充电的话，理论上是可以（yǐ）根（gēn）据温度快充的。
我们知道，一块电池在冬天的（de）时候使用会非常不给（gěi）力，而在兜里（lǐ）暖（nuǎn）和（hé）了（le）以（yǐ）后会施放出更多的能量。同理，假设外（wài）部温（wēn）度不变，一块（kuài）使用锂（lǐ）电（diàn）池（chí）的飞机在飞了一分钟以后（hòu）会发现飞得更快（kuài），这正是因为电池内部的锂离（lí）子在正负极交换一段时间以（yǐ）后的效率随着（zhe）电池化学反应而增加了。当然，也（yě）不是（shì）说越（yuè）热越好，一个（gè）检（jiǎn）查动力装置效率的最简单的办法就是落地以后检查电池温度。如果（guǒ）电池（chí）是温热的，就没有问题，如（rú）果（guǒ）电池烫手，那么就表示锂离子（zǐ）活动过快，很有可能是桨太大了，电机无法跟上。
第二章：锂电（diàn）池参数（shù）详（xiáng）解
1)电压
锂电池的基本（běn）组成是单位，也（yě）就（jiù）是（shì）大家常（cháng）常（cháng）听（tīng）说的S,比如一般常用（yòng）的电池3S，就是（shì）表明它是（shì）由3个单位组（zǔ）成的。锂电（diàn）池的一个单位标准电压是3.7伏，所以一（yī）个3S的电压就是11.1伏（fú）。3.7付一个单位的锂电池比起镍电池的（de）1.2伏，说明了（le）它可以使用相（xiàng）对简单的内部（bù）构（gòu）造来达到更高的电压。
平行电路（lù）（Parallel）和串流（liú）（series)电路的区（qū）别？市面（miàn）上大部分超（chāo）过1S的电池（chí）都串联的（de），比如一块3S的就是三个（gè）1S串（chuàn）联组合而成的（de）。
偶尔有（yǒu）些比较贵的电池（chí）比如Gens Ace就是平行的， 例如上面标有4S2P（P就是平行的（de）缩（suō）写（xiě））的一（yī）块2400毫安的电池，就是（shì）由（yóu）两块4S的（de）1200毫安电池平行连接起（qǐ）来，而达到（dào）更高的容量的（de）。
一般1-1.5米的泡沫（mò）模型飞机需（xū）要配套3S（11.1伏）-4S（14.8）的（de）电机，2米以（yǐ）上的轻（qīng）木需要（yào）配（pèi）套6S(22.2伏)-8S(29.6伏）的电机才能（néng）带动。再往上走还有37伏的10S和44.4伏的12S.当然，由于锂电池（chí）的可搭建性很强，你（nǐ）自己也可以在上面这些数字上面串联（lián）搭（dā）建20S,24S的电池（chí），或者平行连接来加（jiā）倍已（yǐ）有（yǒu）电池容量。不过超（chāo）过（guò）了12S以后的航模电机就非常难买到了。
2）容（róng）量
电池上面标示的容量，指的是xxx毫安/时，有的时候也是安/时，1安=1000毫安。 很多（duō）同学会对这个小时感到（dào）困惑，理解为这块（kuài）电（diàn）池的使用时（shí）间，其实毫安（ān）/时指（zhǐ）的是（shì）这块电池在一小时内可（kě）以被充放的最大容量。举个例子来说（shuō），一（yī）块2500毫安/时的电池可以被某个耗（hào）电（diàn）2.5安的器（qì）材在一个小（xiǎo）时内使用（yòng）殆尽（jìn），被一个耗电1.25安的器材在2小时（shí）内使用殆尽，或者（zhě）被一个耗电0.5安的器材在（zài）5小时内耗尽能量。
我们平时使用的电机（jī）往（wǎng）往有着非常高的耗电量，比如说我们现在手里有一块28-26 1000KV / 235W 的电机，查看他的数据表，发现最大耗（hào）电（diàn）量15安（ān），那么（me）就是说上面一块（kuài）2500毫安（ān）/时的电池，在最大油门的时候，只能支撑这块电机2.5/15 =0.166, 也就是60*0.166=9.96分钟。实际飞行的时间当然不可能（néng）就是这个，因为你不（bú）可能一直满油并且锂电池也不能完全用到0%。总之，知道这个方法可（kě）以方便你在给模型配套电池的时候做出载重（chóng）和飞行时间最大（dà）比的决定（dìng）。
3）放电率
锂电池的放（fàng）电（diàn）率称为 C rating。这个参（cān）数是锂电池参数里面最难理解的（de），所以我放在最后讲。
简（jiǎn）单来说，C rating值是对应一个电池（chí）能够在多快（kuài）的时间内被完全耗尽（jìn）。这个数值（zhí）越高，它的放（fàng）电率（lǜ）也（yě）就越高（gāo）。常见的电池C值有20C，25C，40C，75C等。
又来举例说明，一个上面标（biāo）有10C的1000毫安锂电池，它的最快放电速度就（jiù）是10倍它的（de）容（róng）量/时，也就是说，假定（dìng）它的（de）容（róng）量是1000毫安/时，那么它（tā）的最大能（néng）耐就是以（yǐ）每分（fèn）钟耗电10安/60分钟（zhōng），也就是（shì）166毫安（ān）的（de）速度给一个最大耗电率（lǜ）为10A的器材配（pèi）电6分钟，如果是（shì）20C,这个（gè）器材则最大耗电可能是20A，可以（yǐ）以（yǐ）20A/60=333毫（háo）安/分钟（zhōng）为它供（gòng）电3分钟。
一般固定翼无人机（jī）除了在起飞时刻特别需要高放电（diàn）率（lǜ）以外（wài），平（píng）时如果（guǒ）不做特技（jì）的话（huà），不大需要（yào）高C值的电池。20C-40C的电池足以应付。但（dàn）是（shì）如果你玩（wán）多旋（xuán）翼特别（bié）是穿（chuān）越机的话，油门（mén）起伏非常大的（de）时（shí）间需要（yào）高C值，不（bú）然你会发现你明明飞的很好，电量（liàng）还有（yǒu）一半多，但是一个翻滚以后就无法（fǎ）提升高（gāo）度，甚至炸机了。
基（jī）本上所有的锂电池的C rating后面还有一个（gè）burst rate，就翻译为爆发值吧，一般是2倍。比如一个（gè）20C的电池的（de）爆发C rating就是40C。这是电池在高需求情况下能在（zài）几秒内提供的做大电源。
C值越大的电池价格也就越贵，建（jiàn）议购（gòu）买的时候无论如何都要在（zài）自己钱包允许的前提（tí）买（mǎi）最大的，而（ér）选了（le）10-20C的包你后悔。你有可（kě）能会炸（zhà）机，也有可（kě）能会发现突然（rán）有一天你充电时候或者飞完下地电池就（jiù）鼓包了，那就不好（hǎo）玩（wán）了。
第三章：锂电池安全
有人称锂电池为航（háng）模炸弹，这（zhè）个说（shuō）法一点都不为过，在我（wǒ）的航模生涯已经见证过无（wú）数次（cì）锂电池使用（yòng）不当而照成的（de）起火甚（shèn）至爆炸了空中解（jiě）体。国外甚至还有人（rén）因为锂电池（chí）充电把整个家都烧得精光。
1）锂（lǐ）电池温度
锂电其（qí）实是一个非常娇气（qì）的元件，对温度有很（hěn）多（duō）要求，尤其是热的时候，无论（lùn）充电（diàn）或者储存（cún），都注意要尽量避（bì）免阳光直射。换句话说，在热（rè）带地区的锂电（diàn）池从一（yī）出生就注定寿（shòu）命不会长过其（qí）他温带地区的电池（chí）。
不仅如此，随着（zhe）电（diàn）池的寿命慢慢耗尽，电池（chí）内的电阻（zǔ）会慢（màn）慢变（biàn）得更大（dà），不仅使得充电放电时间加长，也使得电池（chí）变得（dé）越来越热。一（yī）般一（yī）块电池使用完毕以后（hòu）温（wēn）度不会变化太大，如果你使劲儿（ér）满油门飞，它也最多不会（huì）超过35-40度，这（zhè）是一个安全（quán）点。如果飞下来发现电池有以下这些（xiē）情况，建议你（nǐ）不（bú）要再（zài）用了。
1. 电池烫（tàng）手，温度超过了50度；
2. 飞行的时候明显发现还有20%以上的电量，但是电压明显下降（jiàng）；
3. 仔细看（kàn）电池包装（zhuāng）发现有泡泡在缝隙中出现。
这时（shí）候也请不要把报废的锂电池（chí）扔到垃圾桶，正（zhèng）确且（qiě）简易的处理步骤如下（xià）：
找一个盆子（zǐ）注满水，里面按照大概40-50:1的比例（lì）加（jiā）盐，然后把（bǎ）电池泡进去几天，然后（hòu）再提出（chū）来扔掉，这样（yàng）就不会引发火灾（zāi）了。这个（gè）做法的原理是盐有导电的性质，电池在盐水里（lǐ）面会慢慢放电（diàn），直到（dào）所有锂（lǐ）电池单元（yuán）都（dōu）降为0伏。
2）80% 定律
一块（kuài）锂（lǐ）电池的储存（cún）安全电压应该是在3.85伏，建（jiàn）议（yì）你一定只有在使用前才（cái）充满到4.2伏。无论怎（zěn）么使用，请一定不要让它的电压（yā）降到（dào）3.5伏，因为到（dào）哪个时（shí）候你的电池会非（fēi）常烫手而且寿（shòu）命已（yǐ）经急剧（jù）减短（duǎn）。
一个安全的使用办法（fǎ）就是，永远不（bú）要使用超（chāo）过80%的电量，也就是说，使用完了下来（lái）你（nǐ）也应该还有20%的电量，这个时（shí）候的单个单位电压应该是（shì）3.75左（zuǒ）右，比如（rú）一块2500毫安的3S电池，它被使用了80%的毫（háo）安以后（hòu），应该还（hái）有500毫安，整块电池的电（diàn）压应该是11.25伏。
【小贴（tiē）士：如果（guǒ）你要知道你电池精确的电量和电（diàn）压值的话，一定要在航模下来立即就测量，如果（guǒ）你多等几分钟（zhōng），电池在无压的情况下，电压（yā）会（huì）慢慢（màn）回升（shēng）。这（zhè）也（yě）是为什么永远不要飞一块用过的电池的原因，因为（wéi）你无法读取（qǔ）它真实的数（shù）据】
锂电三秘籍：
— 唯有在出发之前（qián）才充电
— 使用时候（hòu）千万别超过80%的（de）电量
— 电池如果（guǒ）超过3天（tiān）不用（yòng）的要充（或者（zhě）放电）到（dào）3.85伏一（yī）个单元（很多充电器都有这个功能（néng））
3）内部（bù）电阻
锂电（diàn）池不（bú）像食（shí）物，上面标（biāo）有过（guò）期日，如果别人（rén）卖你一块电池（chí）告诉你是新（xīn）的，你怎么知道是真是假？查查电阻就明白了（le）。
大（dà）部分35C以上的（de）正版电池（chí）出（chū）厂的时候各个单位有1-5毫欧（mOhm)的电阻，如果是一块3S电池，就（jiù）是大概3-15毫欧。
【说明（míng）：由于生产工艺（yì）的限（xiàn）制，很多100-200毫（háo）安的微（wēi）小锂（lǐ）电（diàn）池（chí）在出厂的（de）时候内部电阻就是100或者200毫欧，但（dàn）是绝大多数（shù）的2000毫安以上的新电池（chí）内部电阻应该在10-30】
随着（zhe）电池的使用次数增（zēng）加或者（zhě）储（chǔ）存时间（jiān）的增长，锂电池的内部电（diàn）阻也（yě）会慢慢（màn）变大，而且这个变化（huà）是不成（chéng）比例（lì）的，比如一块电池在头一（yī）年（nián）只有35欧姆的电阻，但是到了第二年是50欧姆，可（kě）再等一个（gè）月就变成（chéng）了100欧姆，再过一个（gè）月就300欧姆了。
那么这些（xiē）数字（zì）到底（dǐ）有什么实际意义呢？我们分四组情况（kuàng）
a) 每单（dān）位内部电阻1-5欧姆的锂电池是（shì）块少女（nǚ）电池
b) 每单位内部（bù）电阻5-10毫欧的锂电池应该是被使用过大概（gài）十几二十次，性能（néng）不（bú）受电阻影响
c) 每（měi）单位（wèi）内（nèi）部电阻10-20毫欧的锂（lǐ）电池已经是在熟女和黄脸婆（pó）之间了
d) 每单（dān）位内部电阻20-25毫欧的电池（chí）快断气了，续弦吧
【提（tí）醒：还记（jì）得第二章的平行电（diàn）路和串联电路（lù）吧，在计（jì）算（suàn）一块电池电（diàn）阻的时候不要忘（wàng）了先检查一（yī）下是哪种（zhǒng），大部分电池都是串联的，这情况大家把（bǎ）每个单位的内部电阻加起来就是整块电池的内部电阻了。如果是碰到平行的（平行电路的电池会标（biāo）示（shì） xSxP），读取的（de）单（dān）独单位内部（bù）电阻就选最大的一个】
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