决定多旋（xuán）翼（yì）飞行器旋（xuán）翼个数（shù）的，就是飞行器稳定性（xìng）、几何尺寸和（hé）单（dān）发动力（lì）性能三者的平衡。

    先说稳定性的影响。基本（běn）上，我们可（kě）以认为（wéi）多旋翼飞行器（qì）的稳（wěn）定性里，八（bā）旋翼>六（liù）旋翼>四旋翼。原因当（dāng）然（rán）好解释，对于一个（gè）运动特（tè）性（xìng）确定的飞（fēi）行器来说，自（zì）然是能参（cān）与控（kòng）制的量越（yuè）多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飞（fēi）行器尚且是（shì）一个欠（qiàn）驱动系统。六旋翼飞行器的时候（hòu）就已经是一个完（wán）全（quán）驱动系统了。复杂了是一（yī）回事，但是如果能获（huò）得比较（jiào）好的效果（guǒ），也是值得的。另外一个不容易注意到的好（hǎo）处是，旋翼（yì）数量（liàng）较多（duō）的时候飞行器对于动力系（xì）统（tǒng）失效（xiào）的容忍程度也会上升。毕（bì）竟多发（fā）飞行器一台发动（dòng）机突然失效不是（shì）很罕见的（de）情况。模型级别的（de）飞行器，射（shè）桨也（yě）是常有的事。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可以（yǐ）承受双（shuāng）发/单发失（shī）效的状况，并且飞行器仍然可控。而如果是四旋翼（yì）飞行器的（de）话，只要单发失（shī）效（xiào），除非旋翼上有周期（qī）变（biàn）距，否则唯（wéi）一的选择就（jiù）有摔机了。

    但（dàn）旋翼的数量增加以后，会对飞行（háng）器的几何（hé）尺寸带来负面影响。因为旋（xuán）翼数多（duō）了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四（sì）轴飞行（háng）器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放（fàng）置一个（gè）旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设（shè）相同拉（lā）力（lì）时几个（gè）旋翼的桨盘总面积相同（这个并（bìng）不（bú）准确，但（dàn）可以作（zuò）为大概的参考），很（hěn）容易得出几（jǐ）种结构形式需要的旋翼直径。如下表（biǎo）所（suǒ）示：

    同样，多旋翼的旋翼（yì）位置在设计（jì）时（shí）也不能相（xiàng）互干涉。因此（cǐ）也很容易得出（chū）几种结构（gòu）形（xíng）式中旋（xuán）翼中心距离飞行器（qì）几何中（zhōng）心距离。如下（xià）表所示（shì）：

    很容（róng）易看出来，相比（bǐ）较旋翼直（zhí）径的（de）缩小，旋翼（yì）中心与飞行器几何中心的距离增加得更快。因此很不幸的，旋翼的数量（liàng）越多，飞行器的尺寸也就（jiù）会做得越大。而且，旋翼越多，多旋翼飞行器的折叠（dié）收纳就越是问题。六旋翼尚（shàng）且可以折叠，八旋翼就（jiù）一点办法（fǎ）也（yě）没有。即使是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼数越多在现（xiàn）场组装需要花的时间也就（jiù）越多。而且，由于多旋翼飞行器有旋翼安装顺序的（de）要求。要（yào）安装（zhuāng）的（de）旋翼越多（duō）就意味着潜藏（cáng）的出（chū）错可能越高。也因此，诸（zhū）如军队等地方（fāng）实际（jì）使（shǐ）用的多旋翼飞行器，几乎无例（lì）外都是四旋翼的形式（shì）。但如果你可以使用的动力组合单发动力性能有限，使（shǐ）用四轴的（de）构型根本无（wú）法把设计起飞重（chóng）量飞起来的话，就要增（zēng）加旋翼个数。

    说到（dào）这里，可能会（huì）有（yǒu）人说：不是有（yǒu）那种上下叠层的多旋翼飞（fēi）行器么？就是在一个支臂上同时放置一（yī）组共轴反（fǎn）桨的动力组，这样的话（huà）不就可以做到（dào）旋翼个数增加，却不（bú）增加飞（fēi）行（háng）器尺寸的效果（guǒ）么？如同（tóng）下面的（de）这种（zhǒng）形式：

    这个点子（zǐ）看起来不错。但有个重要（yào）的缺点是，共轴反桨的那上下一对（duì）旋翼的气流会相互干扰，从而影响这一对动（dòng）力组合（hé）的效率（lǜ）。简单地（dì）说，就会导致这（zhè）一对（duì）旋翼的（de）拉力不是（shì）1+1 = 2，而是（shì）1+1 < 2的糟糕结（jié）果。至于具（jù）体会损失多（duō）少，大约是（shì）20%的样子。因此这么（me）算下来的话，其实这种构型能获得的提升很有限，还（hái）增加了结（jié）构的复杂程度。所以除非对飞行器尺寸有很严格的（de）要求，一（yī）般很少会采用这样的设计方（fāng）式。这个（gè）点子看起来（lái）不错。但有（yǒu）个（gè）重（chóng）要的缺点是，共轴反桨的（de）那上下一对旋（xuán）翼的气流会（huì）相互干扰，从（cóng）而影响这一对动力组合的效率（lǜ）。

    简单地说，就会导致这（zhè）一对旋翼的拉力（lì）不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至（zhì）于具体会损失多（duō）少，大（dà）约是20%的样子。因此（cǐ）这么（me）算下来的话，其实这种构型能（néng）获得的提升很（hěn）有限，还增（zēng）加（jiā）了结构的（de）复杂程（chéng）度。所以除（chú）非对飞行器尺寸有很严格的要求（qiú），一般很少（shǎo）会采（cǎi）用这样的设（shè）计方式（shì）。 （稿源：南京领航无（wú）人（rén）机）

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