一、无人（rén）机植（zhí）保（bǎo）作业飞行要求

    1、极低空飞行。植（zhí）保（bǎo）作业（yè）最佳高度是（shì）在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦（mài）等低矮（ǎi）作物，无人（rén）机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精（jīng）度应（yīng）在分米级。

    2、高精度直线飞行（háng）。植保（bǎo）作业必须保持直线飞行，以保（bǎo）证（zhèng）不产生漏喷、重（chóng）喷现象。飞行水平精度应在（zài）分米级。

    3、慢速匀（yún）速飞（fēi）行。无（wú）人（rén）机植保（bǎo）的雾化效果很（hěn）好，药效与（yǔ）无人机的速度密切相关。一般应该保（bǎo）持在（zài）4～6米/秒（miǎo）的匀速（sù）飞行。

    4、超目（mù）视（shì）飞（fēi）行。植（zhí）保无人机目视飞行最（zuì）远（yuǎn）只能达（dá）到200米，对于（yú）宽幅大于500米的大田，将难（nán）以（yǐ）选择（zé）起降（jiàng）加（jiā）药（yào）点，大田中间（jiān）无法作业。从植保（bǎo）作业效率上讲，无人机一个起落（luò）最好飞行一个往返，回（huí）到起点（diǎn）加药。植保作业必须具备超目视飞行能（néng）力，超（chāo）目（mù）视飞（fēi）行距离应是无人机总作业距离（lí）的二分之一。

    5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞（fēi）行（háng）作（zuò）业（yè）的视线（xiàn）受（shòu）到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。

    6、定点垂（chuí）直起降。大田地形复（fù）杂，加药点（diǎn）难（nán）以（yǐ）选择，无人机往往在狭窄空间（jiān）起降，没有跑道起降条（tiáo）件，必须（xū）具有定（dìng）点垂直起降操控（kòng）能（néng）力。

    二（èr）、实现植保（bǎo）作业飞行的保障

    1、飞行技能过硬的操控手。植保（bǎo）作（zuò）业对飞手（shǒu）的（de）要（yào）求（qiú）非常高。在目视飞行的距离内，在不借助（zhù）导航设备的（de）情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀（yún）速（sù）飞行，狭（xiá）窄空（kōng）间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保（bǎo）障（zhàng）。

    2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人（rén）工干（gàn）预，是（shì）保障植保作业（yè）的方式之一。但对导航的精度（dù）要求较高，尤其是要求（qiú）锁高达到分米量级，一（yī）般的GPS是做不（bú）到的，需要使（shǐ）用差（chà）分（fèn）GPS设（shè）备（bèi）。另外，在目视飞行（háng）距离外，人工干预起（qǐ）不到多少作用，完全要靠自（zì）主导航飞行，对导航设备的可靠性能（néng）要求（qiú）非常（cháng）高，随（suí）之也会带来成本（běn）的升高。

    3、FPV飞（fēi）行。采（cǎi）用GPS导航进行自主飞行，操控手进行（háng）FPV飞行（háng）人工干预，应该（gāi）是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作（zuò）业距离短、速度慢、飞行简单（dān），这（zhè）对FPV飞行的操（cāo）作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行，操控（kòng）手可“身临其境”，克服（fú）目视的限制，随（suí）时干预导航（háng）自主飞行（háng）的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。

    4、垂（chuí）直起降飞（fēi）行。由于没有起降（jiàng）跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋（xuán）翼无人机实施。

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