无人机技术（shù）发展早期，因其在复杂和危险（xiǎn）环境（jìng）中执行（háng）作战（zhàn）任务的高生存能力、隐蔽性（xìng）和持续性，主要应用（yòng）于军（jun1）事（shì）领域，用（yòng）以代替士兵深入复杂危险（xiǎn）的战场（chǎng）环境，获取对敌方目标信息要素和火力的侦查（chá），并引导己方的军（jun1）力投送和火力覆盖，甚至直接提供火力支援。在这一发展过程中，无人机相对于载（zǎi）人飞行器，其效（xiào）费比、载重、速度、航程、结构、持续（xù）作战时间和环境适应能力等优势被不断发（fā）掘，并走向（xiàng）军民结合，惠及（jí）大众和（hé）行业应用。
公安部（bù）门近年来（lái）也开始加速（sù）普及和装备无人机用于（yú）巡（xún）视（shì）执法和反恐处突，极大提升了反（fǎn）应速度（dù）和办案效率。新技术的使用（yòng）不仅仅是社会（huì）生产活动的（de）必然趋（qū）势，也是加强警（jǐng）方（fāng）战斗力（lì）的根（gēn）本保（bǎo）证。本文主要论（lùn）述（shù）无人机（jī）带（dài）给警方处置各类情况的积极（jí）作（zuò）用和变（biàn）化（huà），提（tí）出在各类处警环境中（zhōng）的应用和解决方案（àn）。
公安部门维护人民（mín）群众的生命财产安全（quán）和社会法制与安定，首先就（jiù）是要对各类案件和突发情况做出高速高效的反应（yīng）。无（wú）论（lùn）是遏阻犯罪、抢救（jiù）生命、还是（shì）及时（shí）追逃，减少和挽回（huí）人（rén）民群众的损失，争分夺秒（miǎo）都是关键；然（rán）而，即便在通信网络发达、交通发达的现（xiàn）代社会（huì），地理（lǐ）障碍和信息阻碍依然（rán）制约着警方（fāng）提升效率。
1、影响出警速度的因素（sù）：
（1）交通堵（dǔ）塞和地形、天气（qì）因（yīn）素
举例而言，在（zài）10公里半径范（fàn）围内出警，假设警用车辆在（zài）城镇道路交通系（xì）统（tǒng）中直线行进速（sù）度（dù）为40-70km/h，那么（me），警车（chē）赶到10公里案发点的时间要超过10分（fèn）钟，如（rú）果在交（jiāo）通繁忙、堵（dǔ）塞、道路曲（qǔ）折的（de）情况下，这个时间还要（yào）更久，而很多案发地点还在偏僻郊区，可能有山地、河流及不可预测的雨雪（xuě）天气影响（xiǎng）出警速度。
（2）报（bào）警人地址表述不（bú）详
报（bào）警人（rén）很有可能因为情况危急、心里紧张（zhāng）、不熟（shú）悉（xī）所处环境而无法（fǎ）清晰说明案发地（dì）点，耽误出警和获救时间（jiān）。
（3）警力不足、警员素质层次不（bú）一（yī）
目前，我（wǒ）国警（jǐng）力和人口之比（bǐ）大约为万分之十一，而国际上警力和人口之比约（yuē）万分（fèn）之三十五（wǔ）左右，中国是一（yī）个警力非常（cháng）薄弱的国家，然而，在缺（quē）乏足够警（jǐng）力（lì）的同时，出警（jǐng）频（pín）率却在升（shēng）高，由此可（kě）能形成恶性循环，导致警力不堪（kān）重负而出现报警不接警、接警不出警、出（chū）警不办（bàn）事的严重问题。
研究显（xiǎn）示：案发后警察到达现场的时间少于3分（fèn）钟，有（yǒu）30%的犯罪（zuì）嫌疑人（rén）在现（xiàn）场或现场附近（jìn）被抓获（huò）。在（zài）5-10分钟（zhōng）时，现场抓获率就会下降到17.8%。而中（zhōng）国的警力薄弱，在硬件设施（shī）上，很多地区也存在（zài）不足，面临更加（jiā）严峻的出警问题。
（4）派出（chū）所（suǒ）分（fèn）布不均
作为公安机关（guān）的（de）最基（jī）层（céng）组织，派出所的地理位置对人民警（jǐng）察的出（chū）警效率和服务能（néng）力至（zhì）关重要，然而，由于地（dì）形地貌复杂和地处边远等不（bú）可抗拒（jù）的气候、地理环境、经济（jì）水（shuǐ）平因素，派出所的分布和服务辐射（shè）范围也（yě）都有（yǒu）客观局限性。
（可（kě）点开大图观看）
2、警用无人机（jī）的优势和（hé）应用：
警方做出反应（yīng）抵达犯罪现场的（de）时间（jiān）是提升办（bàn）案（àn）效率的关键。而出警时间（jiān）受到（dào）距离、交通、地理、天气等空间环境因素影（yǐng）响和地面交通工具的（de）局限，警用无人机的使用将能（néng）帮助警（jǐng）方有效解决（jué）这些问题（tí）。以高分（fèn）通过（guò）公（gōng）安部国（guó）家安全与警用电子产品质量检测的紫（zǐ）燕无人（rén）直升机为例（lì），最高时速145km/h，巡航速度（dù）110km/h,从起飞（fēi）到（dào）距离10km外的案发（fā）地点仅需5分钟，而且紫燕无人（rén）直升（shēng）机能在-40℃到60℃的环境中，在高海拔、高湿、高盐、大风（七级）和雨雪天气等极端不利（lì）自然条件下顺利执行（háng）任务（wù）。可见，在地面警（jǐng）力（lì）无（wú）法迅速抵达和反应的地区，无人直升机都能高速到达（dá）现场，执行（háng）对现场警情的侦查、拍摄、识别、跟踪和一定程（chéng）度的犯罪（zuì）慑阻、抓捕任务，同时也（yě）能（néng）高速到达（dá）现场遂行救（jiù）助任务，比如空投急需（xū）的药物（wù）和补给、绳索和救生圈等。
使用无人机，不（bú）仅可以（yǐ）大幅降低（dī）出警成本，可以及时执行大范围的搜索（suǒ）和侦测任务，避免大（dà）规（guī）模警力的（de）使用。比（bǐ）如在建（jiàn）筑或林木密集、夜（yè）晚和（hé）大雾等（děng）可见度低的（de）环（huán）境中，可以（yǐ）迅速派（pài）出挂载红外探测（cè）装置的无人机搜索现场（chǎng）和定位，并对（duì）目标持续跟踪监视，引导后续（xù）赶（gǎn）来的警员（yuán）。
目前，无人机（jī）平台已经日趋成熟，而相关任务载荷也越来越（yuè）丰富，在执行警务支（zhī）援任（rèn）务的时候，除了普（pǔ）通的光电探测设备（bèi），还有远程喊话器、警笛警灯、探照灯、强光炫目装置、催泪（lèi）弹发（fā）射吊舱（cāng）、烟（yān）幕弹、网枪、麻醉（zuì）发射器（qì）、轻（qīng）型武（wǔ）器吊舱、震爆弹（dàn）等威（wēi）慑和杀伤载荷。这些挂载装置大大丰富和强（qiáng）化了无人机适（shì）应各（gè）种警情环境的（de）能力（lì），使无人（rén）机（jī）先锋抵达案发地的同时具有（yǒu）一定的犯罪慑阻和打击能力（lì）。
3、无人机在（zài）警务（wù）工作中的（de）多（duō）用途使用（yòng）：
（1）搜（sōu）索救（jiù）援（yuán）
2016年10月4日，新疆自治区阿勒泰地区（qū）民警终于找到此前在景区（qū）失踪的广东游客任安儿（ér）的尸体，而距（jù）离任（rèn）安（ān）儿的（de）朋友报案已经过去（qù）了（le）一个（gè）多星（xīng）期（qī）。当时阿勒泰地（dì）区（qū）大雪封山，天（tiān）寒地冻，通（tōng）信不（bú）畅，寸步难（nán）行，在地面上根（gēn）本（běn）无法组织有（yǒu）力的搜索施（shī）救，导致任（rèn）安儿无法获得及时的救援。试（shì）想，如果当时喀纳（nà）斯地区配备无人机挂载红外吊舱进行空中搜索，任安儿及时获救的概率将大大提升。
在另外一个（gè）案例中：2016年2月19日，浙江浦江3名（míng）山间走失的儿童（tóng）找到了（le），在（zài）距离（lí）他们失踪三天三（sān）夜后幸运获救。从16日（rì）下午发现（xiàn）3名儿童失联，到19日10时20分左右孩子被找到（dào），150多支救援队在浙江（jiāng）省金华市浦江县大畈乡建光村周（zhōu）边110多平方公里的大地上（shàng）进（jìn）行了7700多人次的搜救。在失踪儿童疑似落水的错误判断（duàn）下，村里（lǐ）水库的水放（fàng）掉（diào）了一半（bàn），潜水员一次次下潜搜索，付出了极高的社（shè）会（huì）成（chéng）本（běn）。如果从（cóng）一开（kāi）始就派出无人（rén）机24小（xiǎo）时不间断搜索，是否会迅速划清（qīng）、排除和缩小（xiǎo）搜索区域（yù）？是否还需（xū）要这么多（duō）人力物力？是否能更快的找回失踪（zōng）的孩子们（men）？
(2)交（jiāo）通执法
数据显示，2016年全国共发生交通事故约177049起，造成大约（yuē）51835人死亡，168285人受伤，平均每天约（yuē）五百起交通事故。在如（rú）此频繁的出警情况下，尤其是每（měi）年的小长假和春运，人口（kǒu）流动量爆（bào）发式增长，很多地方（fāng）交警都在超负荷工作。加强道路巡查，尤其是高速公路的巡（xún）查和出警（jǐng）效率，减少违法违规行驶和超限超载，提高道（dào）路流通性，保障出行群众的生命（mìng）安全（quán），在有限的警（jǐng）力和监察途径上获得新的窗（chuāng）口和服务能力增长点，可以依靠无（wú）人机带来的空中（zhōng）支援。无人机速可（kě）快速反应、全（quán）天候（hòu）出动，挂载多功能载荷直接参与（yǔ）喊话（huà）、取（qǔ）证、监督和施救，可以大大缓解交警出（chū）警压力，疏通路况，减少交通违法现象（xiàng）。
(3)森警（jǐng）巡（xún）查
森林（lín）警察由于管辖区和服务范围主要为山川林（lín）地，交通非（fēi）常（cháng）不（bú）便，机（jī）动性差（chà），由于树木（mù）和（hé）地形的阻碍，往往不能及（jí）时发现和追踪违（wéi）法事件，地处偏（piān）远区（qū）域，接（jiē）到报（bào）警，也不能及（jí）时赶赴（fù）案发地点，尤其在（zài）天气条件不好（hǎo）的（de）时（shí）候（hòu），无力在（zài）森林山（shān）地中追捕犯罪人员。森林区多发盗砍盗伐和盗猎（liè），还有（yǒu）违法采矿等等隐蔽性违（wéi）法事件，针对这些问题，依然可以通过无人机的大范围巡（xún）查、监控和追踪违（wéi）法犯（fàn）罪（zuì）行为。
(4)空中缉（jī）毒（dú）
2015年，全国报告（gào）发生（shēng）因滥用毒（dú）品导致暴力攻击、自杀自残、毒驾肇事等（děng）极端案件事（shì）件336起，查（chá）获涉（shè）案吸毒（dú）人员349名;破获吸毒人员引发的刑事（shì）案件17.4万起，占刑事（shì）案件总数的14%。毒品（pǐn）犯罪已经（jīng）越发（fā）严重威胁社会治安和群众的生命（mìng）财产（chǎn）安全，打（dǎ）击毒品犯（fàn）罪一直是最危险的职（zhí）业，从（cóng）制毒、藏毒、运毒到交易，整个过程都非常隐蔽。制造（zào）毒品往往在偏僻、人迹罕至的（de）地方，毒（dú）品植株也多种植在林木茂盛、交（jiāo）通不便（biàn）的山林，大宗交（jiāo）易（yì）和转运也是选择远离郊区的地带，由此，无人机空（kōng）中侦查搜索便是（shì）一种更高（gāo）效的手段（duàn）。携带热成像设备，可以发现隐蔽（bì）的生产活动，携带多光谱吊舱扫描获（huò）取（qǔ）数（shù）据分析，可以发现毒品种（zhǒng）植，超视距空中监视、取证和定位（wèi），更能为及时抓（zhuā）捕罪犯提供有力（lì）支持。
(5)维和（hé）防暴
据新闻（wén）报道（dào）：“自2016年3月进驻任务区以（yǐ）来，中国第四支赴利比里亚维（wéi）和警察防（fáng）暴队承担了利比（bǐ）里（lǐ）亚武装巡逻（luó）、定点驻守、要人警卫（wèi）、治（zhì）安维护及处置突发事（shì）件等维和任务（wù），先后出动警（jǐng）力16821人（rén）次，安（ān）全（quán）圆满完成各类维和任务627批次，妥（tuǒ）善处（chù）置群体性事件16起。”中国维和警察，为维护（hù）当地群众的生命财产安全和社会（huì）重建，长期置身国家混乱、军阀混战、无政府状态的陌生地域，常常（cháng）与武装犯罪分（fèn）子、恐怖分子战斗。利用无（wú）人机，可以大范（fàn）围巡逻和战术侦查，掌控陌生地域的地（dì）面情况（kuàng），对武装（zhuāng）突袭等危险犯罪活动进（jìn）行预警，同时提供（gòng）不（bú）间（jiān）断的可视情（qíng）报信息辅助指挥决策（cè）。
(6)反恐处突
近年（nián）恐（kǒng）怖主义和分离主义不断蔓延（yán），威胁着边疆稳定和国家安（ān）全，尤其是爆（bào）恐突发事（shì）件，容易造成大量无辜群众的伤（shāng）亡。回顾无人机的历史，不难（nán）发现（xiàn），无人机（jī）为军（jun1）事（shì）而生（shēng），更（gèng）因反恐而（ér）出名，无人机由于其（qí）与生俱来的（de）优势（shì），逐渐（jiàn）被（bèi）越来越多的（de）安全（quán）部门所（suǒ）接受。在（zài）反恐处（chù）突（tū）行动（dòng）中使用无人（rén）机，可以避（bì）免人员伤亡，减少负面影响；无人机部署（shǔ）灵活（huó）方便（biàn），可以不受（shòu）地（dì）形、天气的影响全天候监（jiān）视跟踪，甚至杀伤，增加反恐处突（tū）的灵活性；增强了（le）对暴（bào）恐的突发情况的（de）态势（shì）感知能力，和对恐怖分子（zǐ）的威（wēi）慑力。最近，紫燕无人直升机就参与了新疆自治区公安（ān）和边（biān）防部（bù）队的测试，获得一致好评。
各类（lèi）出警（jǐng）任务的偏重不同（tóng），比如航运警察、缉私警察、森（sēn）林警（jǐng）察、铁路警察、交通警察（chá）等（děng）管辖（xiá）服务范围广，且对机动性有（yǒu）较高要求，经常需要（yào）大（dà）范围巡逻和（hé）出警，搜索（suǒ）和跟（gēn）踪（zōng）监视嫌疑人目标，并（bìng）及（jí）时取证（zhèng）。无人机能针对不同警种警务（wù），衔接（jiē）其应用侧（cè）重点，产生巨大作用。
从上述无人机应（yīng）用的范围和方式上可以看出，要（yào）想使无人机发挥其价（jià）值，必须把无人机作为一个综合系统来理解和使用。数架无人（rén）机、地面站（zhàn）、各种任务吊舱载荷（hé）、数据链（liàn）、发射回收装置（zhì）五个（gè）部分组成（chéng）一套完整的（de）无人（rén）机系统，而无人直升（shēng）机可（kě）能（néng）更简单，不需要笨重的发射回收（shōu）装置。无人机的控制稳定性和飞（fēi）行（háng）可靠性（xìng）、发射和（hé）回收的安全与（yǔ）灵活性、有效（xiào）载荷都关系（xì）到任务的顺利进行（háng），在（zài）获（huò）得可靠（kào）的（de）硬件支持（chí）后，怎（zěn）样把单独的（de）无（wú）人机系统获（huò）取的信（xìn）息融合进整个警（jǐng）用（yòng）地（dì）理信息系统（tǒng），是一个更加值（zhí）得（dé）研究的方向，也是未来的发展（zhǎn）趋（qū）势。警用地理信息（xī）系统推（tuī）动着公安机关（guān）执（zhí）法服务的信息（xī）化，极大提升了（le）警察出警（jǐng）和破案的效率（lǜ），如（rú）果把无人机空（kōng）中实时采集（jí）的信息数（shù）据链接（jiē）、融入警用（yòng）地理信息系统（tǒng），那么就让大部分地区的公（gōng）安机关都（dōu）获得（dé）更透明（míng）的（de）三维信息，在（zài）侦搜追捕罪犯和救助群众的过程中，反应更加迅（xùn）速。
4、无（wú）人机（jī）的类型和警务工作：
目前无人（rén）机主要分为（wéi）：固定翼无（wú）人（rén）机、无（wú）人直升机、多旋翼（yì）无人飞行（háng）器、倾转旋翼无人机和垂（chuí）直起降固定（dìng）翼无（wú）人机等，那（nà）么，哪一种（zhǒng）无人机（jī）才最（zuì）适合警方使用呢？
（1） 固定翼无人（rén）机：
固定翼（yì）无人机具有（yǒu）滞空时间长、飞（fēi）行距离远的特点，需要跑（pǎo）道和宽敞的（de）降落场地（dì），抗风（fēng）性能较低、载荷不高，超低空飞（fēi）行性能（néng）和可操纵性不高（gāo），不适应城镇（zhèn）和山地（dì）、森（sēn）林等障碍多的（de）超（chāo）低（dī）空飞行。在处置需（xū）要抵近目标和详（xiáng）细侦查的警务行动时，固定（dìng）翼无人机（jī）由于没有悬停能力，无法长时（shí）间保持对目标的跟踪监视。
（2） 倾（qīng）转（zhuǎn）旋翼和垂（chuí）直（zhí）起降固定翼（yì）无（wú）人机：
倾转旋翼无人机和垂直起降固定翼（yì）无人只是解（jiě）决（jué）了固定翼（yì）依赖起降场地的问（wèn）题，有（yǒu）了垂（chuí）直（zhí）起降（jiàng）能力，但依然没有良好的低空飞行性能和悬停性能（néng），此外（wài），也（yě）存在载荷太低、体积过大、无法快（kuài）速反应的问题（tí），并不适（shì）应地（dì）方公安机关处理突发情（qíng）况的（de）需要。
（3） 多（duō）旋翼飞行器
多（duō）旋（xuán）翼飞（fēi）行器（qì），因（yīn）其造价低廉、易于操（cāo）控而由消费（fèi）级航拍飞行器的身份迅速占（zhàn）领市场，飞进普（pǔ）通消费者的（de）视野（yě）。但是，多旋（xuán）翼具（jù）有与生俱来的缺陷，就是风场不稳（wěn），抗风（fēng）能力和（hé）载荷、飞行（háng）速度、续（xù）航时间都比较（jiào）低。
（4） 无（wú）人（rén）直（zhí）升机
目（mù）前，无人直升机由使用动力的不同（tóng）分为油动、电（diàn）动和油电混和动力。油动机和油电混合（hé）动（dòng）力直升机噪音（yīn）和震动（dòng）大（dà），采购和维护成本都比较（jiào）高，结构复杂、使用寿命短，在低温和高海拔（bá）地区（qū）点（diǎn）火困难，操（cāo）控性较差（chà）；再（zài）来看看电动直（zhí）升机，操控性和机动性都很好，适应各（gè）种海拔和（hé）低温环境，维护简单，体积适中，使用寿命（mìng）长（zhǎng），飞行安静，更换电池简（jiǎn）单，抗风能力强（qiáng），反应速度快（kuài）等等。不难看出（chū）电动直升机具有更强的（de）综合（hé）能力和成（chéng）本、运用优（yōu）势。面向警用行业的无人机发展（zhǎn）方向应该是工业级（jí）飞行器，具备较高的载（zǎi）荷、抗风（fēng）能力、续航时（shí）间、飞行速度、机动（dòng）能（néng）力和（hé）快（kuài）速反应（yīng）时间，另外（wài）还应具有在（zài）高海拔、低温高盐等极端（duān）地（dì）理（lǐ）气象环境（jìng）中的高（gāo）适（shì）应性，才能（néng）真正具备实战能力，才能更加灵活的挂（guà）载不同任务载（zǎi）荷执行任务（wù）。综合看来（lái），无人直升机可以较（jiào）好地在上述环（huán）境要求中（zhōng）完成任务。
当然，每（měi）种类型的（de）无人机都有自（zì）身优（yōu）缺点，最重要的还是分析使（shǐ）用地域（yù）的整体环境和任务（wù）指向性选择（zé）更合适的无人（rén）飞行器。
结语
无（wú）人机警用（yòng）化（huà）的普及，能以极低的采购维护成本换来出警效率和服务（wù）能力（lì）的提升，使大部分地区的公安（ān）机关都能在（zài）有限预（yù）算约束（shù）下建立从（cóng）二维平面（miàn）到立体的三维管控，并且融入信（xìn）息化的指挥决策系统，构（gòu）筑包括动态数据信息（xī）要素、实时可视化信息要素、智能扫（sǎo）描分析的指挥（huī）决策平台（tái），打造更（gèng）加透明的出警环境，使处置现场案件（jiàn）时更易切中要（yào）害（hài），也避免浪费宝贵的警力。
随着无人机自（zì）动和智能（néng）化发展，操控（kòng）无（wú）人机执行任务将更加简单和人性化，风雨无阻的保持全天候的管控力和服务能力，是各地（dì）区公安机关都梦寐以求的目（mù）标，新技（jì）术的使用使这一切成为可能。（来（lái）自（zì）无人机之家网）
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