1、固定翼（fixed wing）。平时（shí）坐的波（bō）音747空客A380，还有F-16歼-15之类的都是固定翼飞机。顾名思义就是翅膀形状固（gù）定，靠流过机翼的风提供升力。动力（lì）系统包括（kuò）桨和（hé）助推发动机。固（gù）定翼（yì）根（gēn）据机翼尺寸的不（bú）同还有很多小的（de）分（fèn）类，在此不细说。固定翼飞（fēi）行器的优点是在三类（lèi）飞行器里续航时（shí）间最长、飞行效率最高、载荷最大，缺（quē）点是起（qǐ）飞的（de）时候必须要助跑，降落的时候必须要滑行（háng）。固定翼是自稳定系统，简单说就是固定翼飞上天、助（zhù）推发动机稳定工作（zuò）之后（hòu），不需要怎（zěn）么控（kòng）制，固定翼（yì）就能（néng）自（zì）己抵抗气（qì）流的干扰保持（chí）稳定。此外（wài）对于（yú）飞行（háng）器姿态控制来说，固定（dìng）翼是（shì）完整驱动系统，意（yì）思是它在（zài）任何姿态下可以调整（zhěng）到任何姿态，并且（qiě）保持住这个姿态。
2、直升机（helicopter）。特（tè）点是靠一个或者两个主旋翼提供（gòng）升力。如果只有一（yī）个（gè）主旋翼的话（huà），还必（bì）须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产（chǎn）生的自旋力。为了能往前后左右飞，主旋（xuán）翼有极（jí）其复杂的机械结（jié）构，通过控制旋翼桨面（miàn）的变化来调整升（shēng）力（lì）的方（fāng）向。动力系（xì）统包括发动机、整套（tào）复杂的桨（jiǎng）调节（jiē）系统、桨（jiǎng）。直升机的优点是可以垂直（zhí）起降，续航时间（jiān）比（bǐ）较（jiào）中庸，载（zǎi）荷也比较中（zhōng）庸。缺点是极其（qí）复杂（zá）的机械结（jié）构导致（zhì）了（le）比较高（gāo）的（de）维（wéi）护成本。直升机是不稳定系（xì）统，飞上天之后如果不施（shī）加控（kòng）制，一阵（zhèn）风吹来就翻了。不过还好的（de）是，直升机（jī）也是完整驱动系统，可以自由调整姿态。这是因为直（zhí）升机的（de）桨面不但可以产生（shēng）相对机身向上的推力，也可以（yǐ）产生相（xiàng）对机身向下（xià）的推力。而且（qiě）直升机没有失速的问题，什么时（shí）候（hòu）都能调（diào）整姿态，可（kě）以在天上如散（sàn）步一（yī）般自由（yóu）运动（dòng）。所以直（zhí）升机虽然不稳定、很难（nán）控制好，但是姿态翻了（le）的时候完全可以控（kòng）制回到正（zhèng）常的姿态。
3、多旋翼（multi-rotor）。四个（gè）或者更多（duō）个旋（xuán）翼的直升机，也能垂（chuí）直（zhí）起降，但（dàn）是通常只有直升机叫直升机（jī），多旋（xuán）翼就叫多旋（xuán）翼，而不叫多旋翼直升（shēng）机。四（sì）旋翼特别叫做quadrotor。多旋翼机械结构（gòu）非常简（jiǎn）单，动力系（xì）统只需要电机直接（jiē）连（lián）桨就行。下图是直升（shēng）机的（de）动力（lì）系统结构，再下图是（shì）多旋翼（yì）的动力系统（tǒng）结构。不懂机械的人也能看出多旋翼简单得多。多旋翼的优点是（shì）机械简（jiǎn）单，能垂直起降，缺点是（shì）续航时间最（zuì）短，载荷也最（zuì）小。多旋翼是（shì）不（bú）稳定系统，也（yě）不是完整（zhěng）驱动（dòng）系（xì）统（或者叫欠（qiàn）驱动系统）。它的桨只能（néng）产（chǎn）生相对机身向上（shàng）的升力。所以它不稳定、很难控制好（hǎo），飞行器（qì）翻过来（lái）之后基本没办法控制回来，就坠机（jī）了。
上述（shù）飞（fēi）行器作（zuò）为系统有稳定不稳定、驱动完整不完整的区（qū）别，所以固定翼（yì）和直（zhí）升机（jī）让人控制（zhì）难度相对不高；多旋翼让人来控制难度相对高，最（zuì）好有自动控制器来控制飞行器的姿（zī）态。对于自动控制器，固定翼的自动（dòng）控制器比（bǐ）较好做，直升机和（hé）多（duō）旋翼的自（zì）动控制器比较难（nán）做。让事情更加（jiā）难办的是，飞行器自动控（kòng）制器通常需要惯性导航系统获（huò）取自身的姿态，而在20世纪90年代之前，惯性导航（háng）系（xì）统一般（bān）是十几公斤的大铁疙瘩。为了把这么重的东西放到（dào）一个多（duō）旋翼飞行器上，飞行器的（de）载荷必（bì）须很大，可是人们发现，不（bú）管（guǎn）是用油机（jī）还是电机做多旋翼飞行（háng）器的（de）动（dòng）力系统，都很难得到足够的载荷。同时，因为固（gù）定翼和直升机已经很够实际使用了（le），所以没有（yǒu）人（rén）愿意（yì）多花（huā）功夫去（qù）研（yán）究多旋翼飞行器这个棘手的问题。很长（zhǎng）一段时间里，只有美国一些研发（fā）性的（de）项目做出了（le）多旋翼飞行器的样机（jī）。
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