电动飞机（jī）的动（dòng）力，主要是指（zhǐ）2个元件（jiàn）：
第（dì）一就是电机(Motor)，也称马达（dá）。
第二就是控制电机转速的调速（sù）器（qì）(Speed
Controller)，很久之（zhī）前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨（bō）片来实现，此类称为机械（xiè）调速（sù）器（qì），现已退出历史舞台（tái），仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上（shàng）看（kàn）到其照片。现在我们说调（diào）速（sù）器，都是指（zhǐ）电子调速（sù）器，简（jiǎn）称（chēng）电调，英（yīng）文Electronic Speed
Controller，缩写ESC
按大类来（lái）分，可（kě）分为有刷动（dòng）力和无刷动力。即有刷电（diàn）调搭配有刷电（diàn）机，以及无刷电调搭（dā）配无刷电机。
有（yǒu）刷电机与（yǔ）无刷电机
车模用的电机（jī），全部都是内转子电机，也就是（shì）电机外（wài）壳是（shì）固定的，靠里面圆形（xíng）转子转动（dòng）。外转子的这里不予讨论，想要（yào）了解外（wài）转子与内转子的，可以自行百（bǎi）度了（le）解。
有（yǒu）刷电机：早期的电（diàn）机，是将磁（cí）铁固定在电（diàn）机（jī）外壳或者底座，成（chéng）为定子。然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线。
无（wú）刷电机（jī）：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而（ér）生（shēng）。无刷是把线圈绕在定子（zǐ）上，然后（hòu）把磁（cí）铁做成转子，转动的是磁（cí）铁，而不（bú）是线（xiàn）圈（quān），因此就没有了（le）碳（tàn）刷（shuā）这（zhè）个消耗品。
既然线圈（quān）固（gù）定（dìng）了，那么如何让（ràng）线圈产生变化的磁场呢?这就（jiù）是为什么无（wú）刷需要3根线的原因了。利用无刷电调，给（gěi）线圈（quān）组对应地供（gòng）电以（yǐ）产生相应的磁场，就可以实现（xiàn）不停地（dì）驱（qū）动（dòng）磁（cí）铁转子保持转动（dòng）。
总结：无论有（yǒu）刷电机还（hái）是无数电机，基（jī）本原（yuán）理都是通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动（dòng）转子转动。有刷是把永（yǒng）磁铁做成定子，线圈做成转子。而无刷则是把线圈做成定子，永磁铁做成圆形的转（zhuǎn）子。
电机（jī）使（shǐ）用（yòng）小提示（shì）：玩家面向马达（dá）输出轴，马达（dá）以（yǐ）逆时针转动（dòng）时（shí），车架是前进方向（xiàng），则是标准的车架（jià）设计。如（rú）果某些车架（jià）使用非标（biāo）设计，那么就会变成马（mǎ）达逆时针（zhēn）转（zhuǎn）动时（shí），车子反而后退。当然也有可能（néng）是一些轴车玩家安装过程出错，将（jiāng）差速的左右装反了（le），也会（huì）出现（xiàn）反向的（de）错误（wù）。
有刷（shuā）电调与无刷电调
有（yǒu）刷电调，说完有（yǒu）刷（shuā）电（diàn）机，自然要提（tí）及到有刷电调，有刷（shuā）电调就（jiù）是用来控制有刷电机（jī）转速（sù）的设备了（le）。
有刷电（diàn）调往往只有4根线（xiàn），2根是输（shū）入电源端，接到正负极。另外2根则是控制电机转速的（de）输出端，接到电（diàn）机的2个电极上。通（tōng）过改变电流/电压以及传导方向就可（kě）以实现对转（zhuǎn）速以（yǐ）及正反（fǎn）的（de）控（kòng）制。
以前（qián）的顶级（jí）竞（jìng）赛级有刷电调是不带倒车的，因此只有3根线柱，接到电机正极的线和电（diàn）池正极（jí）是同一根（gēn）线柱。
无刷电调（diào），和（hé）有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷（shuā）电调。
无刷电调（diào）输入端一样是2根线，正负极电源。但（dàn）是（shì）无刷输出则需要3根线（xiàn）。原理上面我们介（jiè）绍无（wú）刷（shuā）电机的时候说过了，就（jiù）是靠3根（gēn）线不停地改变磁场以驱动（dòng）转子转动（dòng）。
说完原理，我们就知（zhī）道，无刷电机必须使用无刷电调（diào）才可以。而有刷电（diàn）机则需要（yào）使用有刷电调才行。但是部分无刷电（diàn）调可以通过改写内（nèi）置程序（xù），让输出（chū）的3根（gēn）线桥搭成（chéng）2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前（qián）就曾经（jīng）推出过此类产（chǎn）品，不过早（zǎo）已停产因为无刷已经成为主（zhǔ）流。
说（shuō）完基本原理，下（xià）面来（lái）说一些电机的（de）基本参数及（jí）其意（yì）义
电机常见参数：T数，转速，无刷电机（jī）KV值，尺（chǐ）寸，轴径，2极/4极是什么，有感和无感是什么?
电机T数：
T，英文Turn，线圈绕了（le）多少（shǎo）圈的意思，例如线圈（quān）绕了21圈（quān），则称为21T。某些品牌也称为R，Round的缩写，相同（tóng）的（de）意思，都是绕线（xiàn）圈数。
有（yǒu）刷（shuā）电机因为（wéi）绕线都是（shì）从铜（tóng）头开始，然后（hòu）也在铜（tóng）头（tóu）处结（jié）束，因（yīn）此有（yǒu）刷都是整数圈，例如20T，30T等（děng）等。
无刷电（diàn）机（jī）因（yīn）为结构限制，常（cháng）见都是从输入（rù）端（duān）开始，结束（shù）于另外一侧，因此（cǐ）常见都是多半圈，于（yú）是大多数都（dōu）是4.5，8.5，21.5T这样的。也有（yǒu）一些结（jié）构比较特殊的是整数圈，例如4T。这种整数圈的相对很少（shǎo）。
不管有刷（shuā）还是无（wú）刷，同系列相同尺寸的情况下，都是线圈是越小，则电（diàn）机（jī）的转（zhuǎn）速与扭矩越（yuè）大，耗电与发热越高，能提供（gòng）更强劲的动力输（shū）出。此前（qián）我们都（dōu）有留意到网上不少流（liú）传（chuán），说T数高的电（diàn）机（jī），扭力（lì）比T数（shù）低的要大（dà）。这个是（shì）完完全全的误区（qū）。电机的T数类似于真车的（de）排量，T数（shù）越小则（zé）相当于（yú）排量越（yuè）高，能提供（gòng）越大的功率和扭矩。选择什么（me）T数，则是根据需（xū）要（yào）搭（dā）配的问题，还要（yào）牵涉到齿轮比的搭配。
无刷电机（jī）和有刷电机之间的T数对应（yīng）关系（xì）：往（wǎng）往我们认（rèn）为（wéi）无刷电机的（de）T数，乘以2~2.5之间，得出的（de）数值，这个数（shù）值T数的有刷，就与这个无刷T数的（de）功率（lǜ）与扭矩比较（jiào）接近。例如一个8.5T的无刷，大（dà）约就是17~21T之间的有刷接近（jìn）;再例如一个（gè）21.5T的（de）无刷，跟（gēn）一个43~55T之间的有刷接（jiē）近。
转速/KV值：
有刷电机有些（xiē）会（huì）标出转速，例如30000rpm @
7.2V，意（yì）思（sī）则（zé）是7.2V时（shí）电机可以实现三万转每分钟的空载转速。
无刷电机则常见（jiàn）是标（biāo）KV值，无刷的KV值是无刷特有，是指电压每增（zēng）加（jiā）1V，电机的转（zhuǎn）速增（zēng）加多少RPM，例如3000KV意思则（zé）为每提高（gāo）1V的电压能让电机转速增加3000RPM，因（yīn）此我们（men）可以换算得到这个电机在8.4V满电的锂电下，转（zhuǎn）速是8.4*3000=25200RPM
无刷电机一（yī）但（dàn）做（zuò）好（hǎo），其（qí）T数和（hé）KV值则是固定的，例如某（mǒu）品牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是（shì）3300KV这样（yàng）。于是无刷（shuā）电（diàn）机在销售时有些（xiē）会只标T数，或者只标KV值，并非（fēi）所（suǒ）有（yǒu）型号都会标上T数和KV值，但是在规格参（cān）数中这2项基本都（dōu）不会（huì）缺席。
标T数的，主（zhǔ）要是3650的电机，而（ér）其他类型的则主要标KV值。这个（gè）是国际惯例有关的问题。
输（shū）出轴径：
电机需要带动车子转（zhuǎn）动，要输出动力，自然是需要靠（kào）输出（chū）的那根（gēn）轴来（lái）安装马达齿或（huò）者（zhě）传动轴，于（yú）是（shì）这根输出轴的尺寸就成了必（bì）须要（yào）考虑的因素。
常见轴径有（yǒu）：2mm，3.175mm，5mm，8mm
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