如果你是（shì）第一次接触多旋翼，这个文章可能不太适合你。
玩自组（zǔ）机，需要考虑的（de）多方面（miàn）问题。首（shǒu）先，就是你要知道自己是打算拿这机（jī）器干嘛的，是（shì）用来飞比赛的？竞技的？航拍的？载重的？还是什么其（qí）他的？考虑（lǜ）好了，就知道要往飞机上添加（jiā）什么的了，这时候就是我要说的重要环节（jiē）之一， 飞行重量。
第一步（bù）：计算（suàn）飞行（háng）重量
首先，我就用一个四旋翼的飞（fēi）机，飞行用途是慢速航拍，希望飞行时间越长越（yuè）好来做一个例（lì）子（zǐ）。那么我先（xiān）选（xuǎn）好机架，是多（duō）少个电（diàn）机，整个空机架重量这时候看商家（jiā）网页就已经知道了。
我们（men）就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要（yào）求（qiú），计算一下要添加的器材的重量，如（rú）果要飞比赛（sài）的（de），就选择大KV值电机小螺旋桨（jiǎng）的，如（rú）果要飞很长时（shí）间FPV的，要小KV值电机大螺旋桨,需要（yào）云台的，图传的，都把重量算进去。这里不（bú）用担心不（bú）知道电（diàn）机（jī）电调的重量（liàng），大概算算就可以（yǐ）了，一个30xx 800kv的电机（jī）和另外一个30xx 1500kv的电机重量（liàng）差别不大，电调差别（bié）就更小了。
（注：一个3010 1500KV的电机，以（yǐ）毫米为单（dān）位（wèi），这（zhè）个30指的是电机（jī）的直径，10是他的高度（dù），1500KV指（zhǐ）的是在零负荷下，就是没有加（jiā）螺旋桨时，每（měi）一伏电压可（kě）以让他每分钟旋转的次数，比如（rú）使用一（yī）个7.4伏的电（diàn）池，这个（gè）电机可以旋转11100转/分钟）
这时（shí）候（hòu）重量我就加了4个电机（jī），4个电调（diào），一个2500毫安时的（de）4S电池，一套图传（chuán）系统和云台，就说整体是2.5公斤吧。
第二步：计算飞（fēi）机所（suǒ）需要（yào）的升力（lì）
一架（jià）多旋翼（yì）如果要飞起来，升力（lì）稍（shāo）稍大于飞（fēi）机自重就（jiù）可以了，但是我（wǒ）们总不能油门扳（bān）最大这么飞，一般动力和飞行时（shí）间比较平衡（héng）的配置就是油门在一半的时候飞机（jī）正（zhèng）好可以悬空。所需（xū）要的（de）最大（dà）升力和自重的比例一般是在2-2.5：1的样子，也（yě）就是（shì）说，我一个2.5公斤的无人机，需（xū）要大（dà）概5公斤的升（shēng）力。
第三步:寻找5公斤升力的动力（lì）系统
这个时候有（yǒu）人（rén）看螺（luó）旋桨，有人看电机，我的方法是先选择电（diàn）机。在很多（duō）机架的零售（shòu）网站（zhàn）上面（miàn）都会有一个（gè）建议配置，很好，从那里开始，假设我上（shàng）面这家（jiā），它（tā）建议的电机配置（zhì）是3510左右尺寸（cùn）的。我们这时候找到三个，580kv，850kv和（hé）1000kv的，我们（men）这时候又（yòu）应该如何（hé）选择呢？
最大升力是在（zài）使用4S电池和（hé）15x5的浆时候，半油门就有了650gx4=2.6公斤（jīn）的（de）升力，飞机刚刚好2.5公斤，半（bàn）油（yóu）门悬（xuán）空100% ok, 这时候别先开心，看看你（nǐ）机架（jià）能（néng）够使用（yòng）的最（zuì）大螺旋桨尺寸是（shì）多少（shǎo）,一查，是（shì）10寸，那么显然这（zhè）个电机无法被采（cǎi）纳。
我们接着看，这时候发（fā）现四个（gè）850kv的电机可以（yǐ）在4S电池的14.8电压下，和10x6的浆在50%油门时候产（chǎn）生2.5公斤的升（shēng）力，1000kv的那个也（yě）可以在同样电压下，和9x4的浆产生同样（yàng）的升力。这时候是不是都可以用？飞行时间怎么办（bàn）？
第四步：计算飞（fēi）行时间（jiān）
有不少（shǎo）人存在这个误区，就是（shì）我油门（mén）用的（de）越小就腾空的（de）飞机，可（kě）以有足够的动力可以飞的更久，这是错误的。两个电（diàn）机可能可（kě）以同时提供（gòng）一样（yàng）升力，但是（shì）他们的效率却（què）不（bú）一定一样，如（rú）果你要飞速度和竞技的，KV值越大的那（nà）个可（kě）能更有（yǒu）可能提供这个手段，而如果（guǒ）你（nǐ）是和我（wǒ）一样（yàng）要尽量延长飞行时间的（de）话，我们可能会（huì）偏向小KV值和大螺旋桨的配置（zhì）。怎（zěn）么看呢？看电耗。
果然，850kv的（de）那（nà）个电机在50%油门时候我（wǒ）看到电耗为4A，而同样情况下1000kv的那位电耗却是8A.那么我们配用2500毫安时的（de）电（diàn）池（chí）和他们搭配能坚（jiān）持（chí）多久呢（ne）？
先把毫（háo）安时换算成（chéng）安（ān）时，因为（wéi）是四旋翼所以每个电机电耗乘以4，由此我们计算出
850kv电机飞行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电（diàn）机飞行时间（jiān）大约为（wéi）：（2.5/32）*60 = 4.68分（fèn）钟（zhōng）
（注（zhù）：锂（lǐ）电池的正常放（fàng）电不应（yīng）该超过80%，所（suǒ）以实际（jì）时间（jiān）会比这个还要低（dī）一些（xiē））
第五（wǔ）步：配置电调
这个是（shì）非常（cháng）简单（dān）的，在电（diàn）机和（hé）螺旋桨的搭配选好后（hòu），看最大油（yóu）门的电耗（hào）， 比如16.4安。
请记（jì）住这个黄金比（bǐ）例 1.2:1
这就是你需要的（de）电（diàn）调和（hé）电机最大耗电的比（bǐ）例（lì），也（yě）就是说，16.4安的电机需要搭配的，就是20A的电调。
（注：你如果要用（yòng）25A和30A或者甚（shèn）至更大的电调也没有问题，只要（yào）超过这个电机最大电（diàn）耗就可以，但是你会因（yīn）此增（zēng）多无谓的（de）重量和多花钱）
咨询航拍服务可加老鹰的微信laoyingfly |
