紧急救援是应（yīng）对自（zì）然灾（zāi）害、事故灾难、公共卫生、社会安（ān）全等突发事件（jiàn）的必要行动。无人机系（xì）统以（yǐ）其响（xiǎng）应快捷（jié）、机动灵活、安全高效等特点，已经开（kāi）始广泛应用（yòng）于（yú）紧急救（jiù）援现场（chǎng）。按照突发（fā）事件现场紧急救援（yuán）全（quán）过程（chéng），简要介绍（shào）相（xiàng）关（guān）无（wú）人机系统的应（yīng）用场景（jǐng）。
一、现场环（huán）境勘察监测（cè）
应对突发事件（jiàn）首（shǒu）要任务（wù）是掌握救援现场（chǎng）的（de）灾情和环境（jìng）。
影像航拍 是掌握现场环（huán）境最简便快捷（jié）的手段，无人机具（jù）有绝（jué）对实现（xiàn）优势。小（xiǎo）范围的（de）现（xiàn）场（chǎng）航（háng）拍适合使用多（duō）旋翼无（wú）人（rén）机，大（dà）范围的现场航拍适合使（shǐ）用油动（dòng）无人直升机。
航空测绘（huì） 应用于对大（dà）面（miàn）积的救援现场（chǎng）提（tí）供大比例尺地形图（tú）。适合使用固（gù）定（dìng）翼无（wú）人机，或（huò）者无人直升机（jī）。为克服固定翼无（wú）人机需要起降跑（pǎo）道问题，多旋翼与（yǔ）固定翼相（xiàng）结合的垂直起（qǐ）降固定翼无人机（jī）有望（wàng）得到较好的应（yīng）用。
灾（zāi）情详测 对特殊（shū）危险（xiǎn）的救（jiù）援（yuán）现场，如（rú）核泄（xiè）漏现场，需要无人（rén）机装载特殊传感器对救（jiù）援现场（chǎng）实施详尽遥感监测（cè），以判明救援现场灾情性质，对症（zhèng）制定救援方案（àn）。根据无人机载（zǎi）传感器的（de）特点，应该选（xuǎn）择最适合执行任务的无（wú）人机类型，航时长（zhǎng）的适合（hé）使用固定翼无人机，需要精准详细（xì）的适合使用无人机直（zhí）升机或多旋翼（yì）无人（rén）机。
二、现场指挥通（tōng）信网络建设
紧急救（jiù）援现场往往公共通（tōng）信设施（shī）损毁（huǐ），或者根本没有可用的公共通信（xìn）设（shè）施（shī），需要快速架设（shè）使用。
移动基站（zhàn） 手机已经成为（wéi）公众不（bú）可或缺的通信工（gōng）具，迅速恢复（fù）现场受损毁的（de）移动通信基站是当务之急的（de）救援任务。最适合使用的是特殊（shū）无人机系统——系留旋翼升（shēng）空平台，其由地面供电，可长期不（bú）间断地保障移（yí）动通信网络的使用。
定位（wèi）搜索 对（duì）不在移动通信基站覆盖范围的受险人员，可用无人机装（zhuāng）载（zǎi）通（tōng）信（xìn）设备进行定位（wèi）搜索，如（rú）对迷（mí）失的探险旅游（yóu）者进行搜索，确定（dìng）其精确（què）位置。适合使用固定翼无人机，或者油（yóu）动无人直升（shēng）机（jī）。
三（sān）、辅助实施救援行动
无人机作（zuò）为空中运载平台，可实施（shī）救援（yuán）器材和物资（zī）的精准投（tóu）放，也可进行特殊环境的（de）探（tàn）测。
精准投（tóu）放 无人机（jī）能够从空（kōng）中接近受险人员和到达特定位置，进行（háng）精准投放救援器材和物资。如（rú）投放救（jiù）援绳索（suǒ）、救生圈、食物和（hé）水等（děng），还可（kě）执行投掷（zhì）炸（zhà）药破堤泄洪等任（rèn）务。适合使用无人直升机，轻小器材适合多旋翼无人机。
喷施农（nóng）药 无人机植保作业是农（nóng）业生物灾害救援的主要（yào）实施手段。对于（yú）水稻、玉米、小麦（mài）、棉花（huā）等大田农作（zuò）物，适合使用多（duō）旋翼无人机，或（huò）者（zhě）无（wú）人直升机；对（duì）于（yú）林业生（shēng）物灾害（hài）救（jiù）援，适合大（dà）型无人直升机和固定翼无人机（jī）。
特殊探测 救援现场（chǎng）一些特殊的场合，救援（yuán）人（rén）员无法到达，可使用无人机（jī）来完成相应的探测（cè）工作。如在环境（jìng）窄小的场合，可（kě）使用（yòng）特殊的圆形无人机进行（háng）探测。
四、救援物资航空运输
地处偏远的救援现场，航空运（yùn）输是（shì）最便捷的（de）救援物（wù）资运输途径，无人机要比有人（rén）机更加安全有效。
航运（yùn）物资 将具有自动驾驶功（gōng）能的有人（rén）直升机改装成（chéng）无人（rén）直升机（jī），是解决现场救援（yuán）物资（zī）航空运输的有效方式。这可解决有（yǒu）人直升机（jī）驾驶安全的问题，可（kě）应对复杂的救援现场环境（jìng）。
有人直升机改（gǎi）为（wéi）无（wú）人（rén）机在山区运输，有（yǒu）利于保（bǎo）障飞行员的安全
短距吊（diào）装 系留旋翼无人机进行大（dà）功率（lǜ）的研发，可替代地面起重机械实现有线短距吊（diào）装作业。这（zhè）在救援现场是非常（cháng）急需的救援装备。
五（wǔ）、现场航行管制（zhì）
紧急（jí）救援（yuán）需要应用大（dà）量的无人机，现场空域（yù）必须要实施航行管（guǎn）制。
救援（yuán）现场航管（guǎn）系（xì）统 无（wú）人机（jī）航管系统主要由监测（cè）、通（tōng）信、指控等（děng）分系统组成。监测分系统需（xū）配（pèi）备雷达、航管等设备，并在现场合理部署；通（tōng）信分系统需制定通（tōng）用（yòng）标准，保障在救援现场使用的无人机与指控中（zhōng）心（xīn）通信联（lián）系（xì）；指控分（fèn）系统（tǒng）协调（diào）监管现场空域使用，收集保障无人机的（de）信（xìn）息，下达无人机作业命（mìng）令，保障现场（chǎng）航行安全（quán）。（民（mín）用无人机）
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