机架: 是指无（wú）人（rén）机的承载平台，所有（yǒu）设备都是用（yòng）机架（jià）承载起来飞上天上的。
电调（diào）：电调的作用是控制电机转速的调速器、
KV值: 电机在空载情况下每（měi）分钟（zhōng）的转速、电压每（měi）提高1V，空载（zǎi）转速提高的幅度。
螺（luó）旋桨: 就（jiù）是翅膀（bǎng）！
折叠桨：就是可以折（shé）叠的翅（chì）膀！
螺距：是桨与水平面的倾斜角（jiǎo）度形成的角度。
飞控（kòng）：飞行控制系统。
GPS：定位系（xì）统
IMU：学名（míng）惯性测量单元，大（dà）学的理论力学告诉我们（men），所有的运动都可（kě）以分解为一个直线运动和一（yī）个（gè）旋转运（yùn）动，故这个（gè）惯性测量单元就是测量这（zhè）两（liǎng）种运（yùn）动，直线（xiàn）运动通过加速度计可以（yǐ）测量，旋转运动则通过陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面控制设备。
BEC：battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路（lù） 在电调里设置了一（yī）个电路模块,将12V电池输出（chū）的电压转换到5V-6V给（gěi）接收机和（hé）舵机等电子设（shè）备（bèi）使用（当然（rán）电机还是用12V供电的）这样就省（shěng）去了那个5V电（diàn）池这就是BEC（免电池电路）名称的由来（lái）.BEC大多采用线性稳压方式,线性稳压方式的优点（diǎn）是线路（lù）简单,体积小,只要（yào）一个稳压管就可以（yǐ）了,但缺点是（shì）转换（huàn）效率不高,稳压（yā）的（de）时候能量损耗大（线（xiàn）性（xìng）稳压效率一般只有65%-70%）,所以在（zài）工作过程中稳压管会很烫（tàng）（电调发（fā）烫的主要热量（liàng）来自这（zhè）个（gè）稳压管,真正控（kòng）制电机的MOS开关管其实发热量不（bú）大的）由于其效率不高,自然输出电流不（bú）可能很大,一般最（zuì）大也就1A左右（yòu）。
PMU：是一种解决便（biàn）携（xié）设备电源管（guǎn）理的方案，本质是测试电池（chí）的电压来确定电（diàn）源剩余电量（liàng）的。
主（zhǔ）控：主控芯片是主（zhǔ）板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设（shè）备之间的桥（qiáo）梁，也是控制设（shè）备运行工作的大脑（nǎo）。
接收机（jī）：接（jiē）受（shòu）信号（hào）的。
遥控器：遥控飞机的。
模拟图传：模拟图（tú）像传送是指对（duì）时间（包括空间）和幅度（dù）连续变化（huà）的模拟（nǐ）图像信（xìn）号作（zuò）信源和信道处理，通过模拟信（xìn）道传输或通过模（mó）拟记录装（zhuāng）置实（shí）现存储的（de）过程。一般用（yòng）扫描拾取（qǔ）图（tú）像信息和压缩频（pín）带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信（xìn）号。
高（gāo）清图（tú）传：数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道（电缆、微（wēi）波、卫星和（hé）光纤等）传输（shū），或通过数字存储、记录（lù）装置（zhì）存储的过程。数字信号（hào）在传（chuán）输中（zhōng）的最大特点是可（kě）以多（duō）次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调（diào）度灵活（huó）、高质量（liàng）、高可靠、维护（hù）方便等优于模拟传输的其他（tā）特点。
蘑菇（gū）头（tóu）：图传设备
三叶（yè）草（cǎo）：图传设备
电动（dòng）脚架：可以操控的无人机（jī）脚架
舵机：是遥（yáo）控模（mó）型控制动作（zuò）的动力来源
无人机舵机（jī）调（diào）整器是无人机硬（yìng）件不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滚转运（yùn）动都是靠舵机相互（hù）配合完成（chéng）的（de）。
云台：是安装（zhuāng）在三脚架上方，用（yòng）来（lái）连接（jiē）三脚架和（hé）相机（jī）的中间构件。云台用的比较（jiào）多的是球形云（yún）台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍（shāo）小（xiǎo），对于精度要求不是（shì）特（tè）高的话可以考虑。三维云台可以（yǐ）在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的（de）场合（hé），但使用（yòng）时相对麻烦一（yī）些，并且体（tǐ）积稍（shāo）大，便（biàn）携性稍差。
HDMI：高清晰度多媒体接口（英文（wén）：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一（yī）种数字化视频/音频接口（kǒu）技术（shù），是适（shì）合影像（xiàng）传输的专用型数字化（huà）接口，其（qí）可同时传送音（yīn）频和影像（xiàng）信号（hào），最高数据传输（shū）速（sù）度为4.5GB/s
HDMI转（zhuǎn）AV：HDMI转AV信号转换器，可将HDMI或DVI信号转换为AV（CVBS）复合视（shì）频信号（hào）及FL/FR立体声音频信（xìn）号，让客户将（jiāng）高画（huà）质（zhì）的HDMI影音信号（hào）转换成（chéng）为普通的电视、VHS绿放影机，DVD录放机等可（kě）接收（shōu）CVBS信号（标（biāo）准（zhǔn）解析度（dù）480i,576i）。
GPS模（mó）式：很简（jiǎn）单，无人（rén）机根据GPS定位信息的高度和经纬度（dù）分配（pèi）不同（tóng）电压调节各桨转速达到定（dìng）点（diǎn）悬停的目的（de）。可以理解为（wéi）强辅（fǔ）助模式。
四面悬停：对尾，对（duì）左，对（duì）右，对头（tóu）四面定（dìng）点悬停
姿态模（mó）式: GPS信（xìn）号（hào）丢失或（huò）失效（xiào），只通过飞（fēi）机内（nèi）置的陀螺仪或气压计（jì）或光流传（chuán）感器保持高度，只能简单平衡飞机的水平姿态，但不能保持水平姿（zī）态，这时各桨分（fèn）配电压是相（xiàng）同的，但各桨的阻力是不同的（有自然磨损、进入（rù）尘土等（děng）因（yīn）素（sù）），再加上风力气流的影响，飞机就会（huì）水平方（fāng）向（xiàng）偏航，需要手动控制飞机水平姿（zī）态。可以（yǐ）理解为轻辅助（zhù）模式。
手动模式: 这更简单了（le），关闭一（yī）切传感器，高（gāo）度（俗称油门）和水（shuǐ）平方向都要自己控制。无辅助的模式。
航向角: 飞（fēi）机和航天飞机的纵轴与地球（qiú）北（běi）极之间的夹角。又称（chēng）真航向角。真航向角是磁（cí）航向（xiàng）角和磁偏角的代数和。
返（fǎn）航点（diǎn）: 是指一发失效后（hòu），用剩（shèng）余（yú）油（yóu）量返（fǎn）回出发地最远距（jù）离的检查点。
兴趣点环绕：设定一点，环绕
失控返航：字面意（yì）思。
丢星：丢（diū）失GPS信号
掉高：指的是得（dé）里高度（dù）的减（jiǎn）小。
机头锁定：方向（xiàng）锁定
回中：遥控杆（gǎn）回（huí）中
副翼：侧飞
升（shēng）降舵：上升下降的是螺（luó）距舵
方向舵：管理方向的螺距舵
油（yóu）门：升降
定高：固定高（gāo）度，会（huì）左右前后飘（piāo）
刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行
过充：正（zhèng）常充电完（wán）毕后，继（jì）续（xù）高电压充电（diàn），使正（zhèng）极残余的锂离子继续向负（fù）极转移，但负极（jí）无法嵌入（rù）更多锂离（lí）子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象（xiàng），出（chū）现隔（gé）离（lí）膜破损、电池短路、电（diàn）解（jiě）液泄露燃烧等危险。
过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定（dìng）的锂离子才能保持结构的稳定，过（guò）放使更多的锂离（lí）子迁出，破（pò）坏了负极的稳定（dìng）结（jié）构（gòu），造成负极不可（kě）逆的损坏
平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的（de）应用中实（shí）际是没有平衡充电的，如大多数的（de）笔记本（běn）电脑电池组（zǔ），这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。
放电：电池或畜电（diàn）器释（shì）放电能。
三轴云台（tái）：就是（shì）相机三脚（jiǎo）架上用的，可以活动（dòng），三轴就（jiù）是：X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个轴转动
基本感度（dù）：飞机抵（dǐ）御其他因素干扰保（bǎo）持悬停的（de）反应快（kuài）慢
姿态（tài）感度：遥控打（dǎ）舵时飞机反应的快慢
IOC：控制反转
指南针校准：就是指南针校（xiào）准！
修舵：调整舵机方位
FPV：第一人称视角（jiǎo）
上（shàng）升气流：地面空气（qì）就会（huì）向（xiàng）上流（liú）动,这个地方就是上（shàng）升气流
乱流：就是乱流！
曝光： 感光材（cái）料受光作用的过程。摄影时快门作（zuò）瞬间开闭,使一定（dìng）量的（de）光线通过镜（jìng）头结聚并作用于感光片上。
光圈：一个（gè）用（yòng）来控制光线透过镜（jìng）头，进入机身内感光（guāng）面光（guāng）量的装置，它通常是在镜头内
手动焦：支持全时手动对焦的镜头（tóu）。
快（kuài）门（mén）速度（dù）：就是手（shǒu）按住快门。你能按（àn）多久。他就有多久（jiǔ）的曝光（guāng）时间。
无限远：在摄影光学（xué）上，指（zhǐ）当物距超过一定数量（liàng）时，物体可以被认为从无（wú）限远（yuǎn）光点，以平行光束形式摄入镜头。焦点在无（wú）限远处。
感光（guāng）度（dù）：指数码相机处理器（qì）对光线的敏感程度，感（gǎn）光（guāng）度（dù）越高，对光线的敏感度（dù）越强，感光度（dù）越低，对光线的敏感度越（yuè）低（dī）。在胶（jiāo）片相（xiàng）机中是指胶片对光线的敏感程（chéng）度（dù）。感（gǎn）光度的英文（wén）标（biāo）识是（shì）ISO，一般相（xiàng）机的感光（guāng）度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等（děng）。数字越大，感光度越高。但（dàn）感（gǎn）光（guāng）度越（yuè）高，图（tú）像的燥点越（yuè）多。
逆光：摄影时利用光（guāng）线的一种方（fāng）法。光线从被摄物体的背后(即对着摄影机镜头（tóu）)而（ér）来，运用逆光（guāng）对勾划（huá）物（wù）体（tǐ）轮廓和表（biǎo）现透明的（de）或毛茸茸的物体，效果较（jiào）好
顶光：高光,一般是指夏季（jì）中午时分,太阳自上而下直射地面而言。
白（bái）平（píng）衡：平衡就（jiù）是无论环境光线如何（hé），让数码相机默认（rèn）“白色”，就（jiù）是让他能认出白色，而平衡（héng）其他颜色（sè）在（zài）有色（sè）光线下的色调。颜色实质上就是对（duì）光线的解释，在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来（lái）可能就不是（shì）白色，还有荧光灯下（xià）的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所（suǒ）得到（dào）的照片中（zhōng）就能正确（què）地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用（yòng）级数（shù）码（mǎ）相机（jī）均提供白平衡调节（jiē）功能。正如前面（miàn）提到的白平衡与（yǔ）周（zhōu）围光线密切相关，因（yīn）而，启（qǐ）动白平（píng）衡功能时闪光灯的使用就（jiù）要受到限制，否（fǒu）则环（huán）境光的（de）变化会（huì）使（shǐ）得白平衡（héng）失效或干扰正常的白平衡（héng）。一般白（bái）平衡有（yǒu）多种（zhǒng）模式，适（shì）应不同的（de）场景拍摄，如：自（zì）动白平衡、钨光白平（píng）衡、荧光白平衡（héng）、室（shì）内（nèi）白平衡、手动（dòng）调节。
地（dì）平线：1.从地面上（shàng）一（yī）点所（suǒ）看到的形成地球表面部分的限界（jiè）的圆周 2.向（xiàng）水平方向望去（qù），天地相（xiàng）交的地方。
快门优（yōu）先：这（zhè）种方式是光圈优（yōu）先自动曝光方式（shì）的对偶方式，也属于"半自动（dòng）" 曝光方（fāng）式，但操作（zuò）者所要选择的是快门速度，照相机就会（huì）自动地选择相应的光圈。快门（mén）优先自（zì）动曝光方式（shì）在理论上非常适（shì）合于拍摄（shè）动体，操作（zuò）者可（kě）以选择较（jiào）高的快门速（sù）度来"冻结"动体（tǐ）的影（yǐng）像。
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