与几年前相（xiàng）比，现（xiàn）在玩无人飞行器的人多（duō）了很多（duō）。在过去，大多数以航模飞机爱好者居多，而随着（zhe）电池和（hé）遥控技（jì）术的（de）发展、航拍（pāi）应用的普（pǔ）及，不知不（bú）觉中，无人机从鲜为人知变成了如今大众所认同的潮流玩物（wù），这与航拍云台技术的发展（zhǎn）密不可分。
实际（jì）上（shàng），云台是摄像中常用到的，安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固（gù）定和电动云台两种。它不对图像进行直接接收（shōu），而是控制（zhì）摄像（xiàng）机或其它设备的转动方向。云台是承载摄像机进行水平（píng）和垂直两个方（fāng）向转动的装置。
目前（qián）的云台大致可分为固定式（shì）航拍云台（tái）和电动可调（diào）节云台（tái）两种。
1、固定（dìng）式航拍云台
固定云台适用于（yú）监视范（fàn）围不大的情况（kuàng）， 在固定云台上安：装（zhuāng）好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰（yǎng）的（de）角（jiǎo）度，达到最好的工作（zuò）姿态后只要（yào）锁定调整机构就（jiù）可以了。
广义上的航拍（pāi），被定义为所有在天（tiān）空（kōng）中拍摄的（de）照片和视频，早（zǎo）在二战旗舰就出现了，当时德（dé）国（guó）的（de）光学厂商（shāng）研制高素质的镜头，用于在飞机上拍摄地面的地形军（jun1）情等信息，在2012年以前，一般会被应用在军（jun1）事领域较多，诸如在阿富汗战争中，美国的无人战（zhàn）机（jī）就（jiù）是通过无人（rén）机（jī）监（jiān）视，找到了本拉登（dēng）的行踪，并且将其炸毁（huǐ）。
在一般的军事用固（gù）定翼无人飞（fēi）机，所采用的拍摄云台（tái），大（dà）多数是固定式航拍云台，垂（chuí）直面向地面拍摄，没有运动补（bǔ）偿等稳定画面的装置，而先进的军（jun1）事侦察（chá）用（yòng）的无人机中，加入了球形监视器（qì）摄像头，能够360°的调（diào）整角度，优点是能够保持机身气流的流畅性全（quán）方位拍（pāi）摄影相，缺点（diǎn）是画面（miàn）清晰（xī）度较差（chà）以及调整角度并不太灵面（miàn）。
在2012年前后，娱乐无人机（jī）刚面世时，无人机（jī）所采用的航拍云台普遍都是固定式云台（tái），将（jiāng）相（xiàng）机与（yǔ）飞行器固（gù）定在一（yī）起，运用调整飞（fēi）机的角度，调整航拍（pāi）时的视角。固定式的（de）云台优点（diǎn）是能够减少成本、减轻重量（liàng）、省（shěng）电，从而提高飞行时间，缺点也非（fēi）常明显（xiǎn），就是航（háng）拍画质较差（chà）、无法改变视角。
2、电动（dòng）可调节（jiē）云台
电动可调（diào）节云台适用（yòng）于对大范围进行扫描监（jiān）视，它（tā）可以扩大摄像（xiàng）机的监视（shì）范围。电动（dòng）云台高（gāo）速姿态（tài）是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控（kòng）制器的信号精确地（dì）运行定位。在控制信（xìn）号的（de）作（zuò）用下，云台上的（de）摄像机既（jì）可（kě）自动扫描监（jiān）视区域，也可在（zài）监（jiān）控中心值（zhí）班人（rén）员的操纵（zòng）下跟踪监视（shì）对象。云台根据其回转的特点可分为只能（néng）左右旋转的（de）水平旋转云台和（hé）既（jì）能左右（yòu）旋转又能上（shàng）下旋转的全（quán）方（fāng）位（wèi）云台。在无（wú）人机应用上，电动云（yún）台又可以（yǐ）细分为三轴（zhóu）和两轴的。
三轴稳定航拍云（yún）台
三轴稳定航（háng）拍云台是对微型陀螺仪（yí）的（de）技术成熟后才诞生的，在过（guò）去，用来（lái）测量（liàng）是否水平的（de）陀螺仪都较（jiào）为庞大，但随着（zhe）科技（jì）技术的（de）进步，陀螺仪被应用到航拍（pāi）云台上，使航拍时候无（wú）人机的前（qián）进、后退时，飞机姿态的变化，所产生的影（yǐng）像得以弥补。
三轴稳定航拍云台三（sān）轴稳定（dìng）航拍云台_宇辰网_让（ràng）世界读懂无人机_全球（qiú）专（zhuān）业无人机（jī）服务资讯平台
三轴稳定（dìng）航拍云台是现在主流（liú）航拍无人机（jī）所采（cǎi）用的航拍防抖（dǒu）云台（tái），它优点（diǎn）是对航（háng）拍时的画面有全方位的稳定，保（bǎo）证（zhèng）画面清晰稳（wěn）定;而缺点是工程造价（jià）较贵，由（yóu）于电机控制，所以（yǐ）相对会耗电，降低航拍的续航时间。
两轴稳（wěn）定航拍云台（tái）
两轴（zhóu）稳定航（háng）拍云台其实是三轴稳定航拍云台（tái）的缩减版，在（zài）市（shì）场上一些定位在低端产品的无人机所大量采用，原因是（shì）两（liǎng）轴稳定器能（néng）够降低成本（běn），省去了垂直方向上的稳定补偿，对耗（hào）电也会有所帮（bāng）助。大（dà）多航拍用的无人机（jī）都是轴对称的结（jié）构，而轴对称结（jié）构在垂直（zhí）方向上（shàng）的晃动都不是太厉害。
有些无人机的脚架（jià）是作为天线（xiàn）的作（zuò）用，在飞行中，不能（néng）够收起脚架，而航拍相机的（de）水平转动（dòng），会在航拍（pāi）过程中碰（pèng）到脚（jiǎo）架，在实际使用中并不方便（biàn）。此类型航拍云台相比三轴航拍稳定（dìng）器，两轴航拍稳定云（yún）台的，其优点是（shì）价格便（biàn）宜（yí）、拍摄效（xiào）果还可（kě）以接受，而缺（quē）点也是耗电影响续航时间，同时在无人机（jī）剧烈运动的时候（hòu），视频拍摄不能平滑过渡。
手（shǒu）持云台
其实手持云台的核心是（shì）三轴陀（tuó）螺仪和三轴加速度传感器（qì），实质上和无人（rén）机上搭（dā）载的三轴稳定（dìng）航拍云台（tái）一样。手持云台把原（yuán）本只有专业人（rén）士才能办到的事情，透过简单（dān）的电子（zǐ）稳定系（xì）统，让所有（yǒu）人都可以简单的拍出非常细（xì）致且完美的镜头。手持云台能够实时获取数据（jù）计算出倾斜角，然后把数据通（tōng）过PID算法得出应该给电机什么控制量。说直白点，你人（rén）往（wǎng）左倾了，就让电机（jī）往右校正，往右倾了（le），让电机往左校正（zhèng），往（wǎng）前倾了，让（ràng）电机往后校正，往后倾（qīng）了，让电机往（wǎng）前校正。通过这种相互抵消来实（shí）现拍摄画面的稳定，别说是（shì）坐在（zài）汽车（chē）上拍摄，哪怕是（shì）坐在马车上，都一（yī）样稳（wěn）稳的。
在手持云台出现前，已经有专门用于稳定摄像机的设备（bèi）--斯坦尼（ní）康了（le），那么斯坦尼康和手持云台（tái）的不同到底在哪呢？
手持三轴云台和（hé）斯坦尼康最大区别（bié）是适应性和使用方式上。手持三轴云（yún）台承重有限，充（chōng）其量也就是架设单（dān）反（fǎn）之类的拍摄设（shè）备，可单手也可双手握持，三分钟（zhōng）就能学会。采用了从无人（rén）机航（háng）拍云台上移植下来的电控系统，精（jīng）度更（gèng）高，稳定（dìng）效果更好（hǎo），相对于大型斯坦尼康要轻便的多，且方便携带，单人就能玩（wán）转。斯坦尼康（kāng）现在有很多类型，从单手握持到专业领域使（shǐ）用的（de）带承（chéng）重（chóng）背心（xīn）的大型斯（sī）坦尼康，对（duì）使用（yòng）者的要（yào）求很高（gāo）。作（zuò）为一种（zhǒng）高度人（rén）机结合（hé）的机械装置，其发挥空间更多的还（hái）是在人（rén）的表现，不（bú）像手持三轴云台那（nà）样，只（zhī）需关注画面（miàn）和焦点就可以了。想要自如（rú）运用需要很多练习，上手有难度。
3、未来的发展
在现（xiàn）在无人机航拍云台上的耗电是影响无人机飞行的一（yī）大因素，虽（suī）然可以提升电能使用方面上（shàng）所努力，让（ràng）是减少耗电量是重（chóng）要的（de）一个方面，而在稳（wěn）定云台的电机耗电（diàn）上，有网友实（shí）际测（cè）试（shì），在其他因素相同的情况下，在不安（ān）装航拍云（yún）台下，飞行时间能够长（zhǎng）达26分钟，而安装（zhuāng）航拍云台后，飞行时间下降至18分钟，安装了云台后（hòu）下降了（le）30%的续航时（shí）间。因此改进云台的（de）耗电，尽量（liàng）减少云（yún）台对电池的消耗，将省下来的电优先供给无人机续航。
在（zài）未来，航拍无人机与VR技术结合是（shì）发展的潮流（liú），但同时，高清晰度的（de）全景视频和照片（piàn）都（dōu）会带来大量数据需要处理（lǐ），仅（jǐn）仅1080P清晰（xī）度的视频，短短几秒中的视频估计也会几百MB以上，4K将会是天（tiān）文数字。不过在数（shù）据的处（chù）理问题上，技术上（shàng）的革新相信会在不久中出现（xiàn），较（jiào）为成熟的产品也会有所诞生。（转自宇辰网）
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