无人机（jī）快递，即（jí）通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装（zhuāng）置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目（mù）的地，其（qí）优点主（zhǔ）要在于（yú）解（jiě）决偏远地区的配送问题，提高配送效率（lǜ），同时减（jiǎn）少人（rén）力成本（běn）。缺点主要在（zài）于恶劣天气下无人机会送货无力,再（zài）飞行过（guò）程中，无法避免人为破坏等（děng）。
一、 快递无人（rén）机。
无人机采用八旋翼飞行器，配有（yǒu）GPS自控导航系（xì）统、iGPS接收器、各种传感（gǎn）器以及无（wú）线信（xìn）号（hào）发收装置。无人机具有GPS自控（kòng）导航（háng）、定（dìng）点悬浮（fú）、人工控制（zhì）等多种飞行模式（shì），集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高（gāo）度（dù）计等多种高精度（dù）传感器和先进的（de）控制算法。无人机配有黑匣子，以记（jì）录状态信息（xī）。同时无人机还具有失控（kòng）保护功（gōng）能，当无人机进入失控（kòng）状态（tài）时（shí）将（jiāng）自动（dòng）保（bǎo）持精确悬（xuán）停，失控超（chāo）时将就近飞往快递集散分（fèn）点。
无人（rén）机通过4G网络和无线电通（tōng）信遥感技术与调度中（zhōng）心和自助快（kuài）递柜等（děng）进行（háng）数据传输（shū），实（shí）时的向调度中心发送自己的地（dì）理坐标和状态信息，接收调度中（zhōng）心发来的指令，在接收到（dào）目的（de）坐标（biāo）以后采（cǎi）用GPS自控导航模式飞行，在（zài）进入目标区域后向（xiàng）目的快递柜发出（chū）着陆请求、本机任务报告和本机运行状态（tài）报告，在收到着陆请求（qiú）应答之后（hòu），由（yóu）快递柜指引无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及（jí）进行快速充（chōng）电。
无人机在（zài）发（fā）出请求无应答超时之后再（zài）次（cì）向目的收（shōu）发柜（guì）发送请求，三次超时以后（hòu）向调度中（zhōng）心发送着陆请求异常报（bào）告、本机任务（wù）状态报告和（hé）本机运行（háng）状态报（bào）告，请求指令（lìng）。无（wú）人机在（zài）与（yǔ）调度（dù）中（zhōng）心失去联系或（huò）者出现异常故障之（zhī）后将自行飞往快递集（jí）散分点。
二（èr）、自（zì）助快（kuài）递柜。
快递柜配备有（yǒu）一台计（jì）算机、无人机排队决策系统、快递（dì）管理系（xì）统、iGPS定（dìng）位系统、无人机（jī）着陆引（yǐn）导系统（tǒng）、一个（gè）装卸快递停机台、八个（gè）临（lín）时停机台、一套机械传送系（xì）统、四部（bù）自（zì）助（zhù）快递终（zhōng）端和多（duō）个快递箱等。快递柜顶部的所有停（tíng）机台都（dōu）具有快速充电（diàn）功能。
无人机向快递柜发送着陆请（qǐng）求、本机任（rèn）务（wù）报告和本机（jī）运行（háng）状态报（bào）告后，快（kuài）递柜将无人机编（biān）号（hào）、该机任务以及任务优先权等（děng）信息输入系统，由排队决（jué）策系统（tǒng）分配停机平台，再（zài）由无人机着陆引导系统引导无人机降落，或者向无人（rén）机发（fā）出悬停等待指令。
无人机收到快递柜接受着陆指令后（hòu），将持续的将本（běn）机上iGPS接收器收到红外激（jī）光定（dìng）位信号和本机编号回传（chuán）给快递柜，快递柜（guì）将精确掌握无人机坐标信息，并引导无人机精准着陆。当快递柜出（chū）现无人机队（duì）列拥挤（jǐ）状态时，将向（xiàng）调（diào）度中心发送队（duì）列拥挤报告，调（diào）度中心将（jiāng）停止向无人（rén）机发（fā）送此（cǐ）快递柜的装（zhuāng）卸指（zhǐ）令。
快（kuài）递柜将实时的向调度中心（xīn）发送该柜的快递列表信息，包括（kuò）快递基（jī）本（běn）信（xìn）息、快递优（yōu）先权（quán）、快递接收时间，本（běn）柜快递拥塞状态报（bào）告。快递（dì）柜可根（gēn）据业务开展的程度以及（jí）成本的考量以住（zhù）宅小区为单位架（jià）设，或（huò）者架设在（zài）部分（fèn）大楼（lóu）的（de）楼顶快递柜（guì）还（hái）配备有摄像头，实时的监控记（jì）录快递柜周围的环境状况，以保障用户快递以及系（xì）统设施的安全。
用户通过快递柜投送快递：当用户按下投件按钮（niǔ）后（hòu），如果（guǒ）快递柜未满（mǎn）将弹开一（yī）个空的投件箱箱（xiāng）门，用户从快递盒（hé）架上取出一个快递盒，并将快（kuài）递放入快递盒内，然后将快递盒放入投件箱中并关上（shàng）箱（xiāng）门，投件箱将检测（cè）快递是否（fǒu）达标（biāo），包括（kuò）重（chóng）量、危险度等方面的检测（cè），如（rú）果检测（cè）达标，将提示（shì）用户输（shū）入投递信息和投递等级，在确认目（mù）的地可达以后（hòu），将（jiāng）根据快递（dì）重量、送（sòng）件距离和投递（dì）优先级（jí）给出价格（gé），用（yòng）户（hù）可现场支付，也可以根据需求由（yóu）快递收（shōu）取方网上支付或者货到付款。
快（kuài）递（dì）柜完全接受（shòu）快（kuài）递（dì）以后将（jiāng）通过（guò）蓝牙（yá）向快递盒发送快件信息，快递盒将记录下快件信息，用于快件（jiàn）的身（shēn）份识别。无人机与快递柜对接后卸载快（kuài）递（dì）盒，快（kuài）递（dì）盒由机械（xiè）传送（sòng）装置带入快递箱中，快递柜将根据（jù）无（wú）人机任务报告和快递盒记忆模块中的信息核实快递，并向用户发送（sòng）手机短信，提醒快递已经抵达，并给（gěi）出取件（jiàn）密码和温馨提示。如（rú）果用户超过了收取快递的时限将根据超时长交付快递箱占用（yòng）费，如果超过系统预设时（shí）限，快（kuài）递（dì）将被退回或者转移至快递集散分点。
三、快递盒。
快（kuài）递盒内置蓝牙和记忆模块，主要（yào）用于封装（zhuāng）快（kuài）递，便于无人机（jī）携带，以及对（duì）快件的身份识别。快递盒空闲时放置在快递（dì）柜的快递（dì）盒架上，可共用户自行（háng）取用。
四（sì）、快（kuài）递集（jí）散分点。
分点负责（zé）不（bú）同区域间快递的集散功能。无人机（jī）接收调度中（zhōng）心（xīn）指令，将异地快（kuài）递（dì）运往分点（diǎn）。根据需求，可（kě）以按区域设立卸货通道，分点发出指令引导（dǎo）无人机降落卸货，卸下的（de）快递将传送、聚集、封装（zhuāng），然后运往机场。同时调度（dù）中心将快递信（xìn）息发往（wǎng）各（gè）目的区域的调度中心。此外，分点还负责对无人机的安检、维修工作，同时也具（jù）备无人机临（lín）时停放，快速充电，异（yì）常快递仓库（kù）等（děng）功能。
五（wǔ）、快递集（jí）散基地。
异地（dì）快递在抵达本区域后先运往集散基地，基地（dì）根据（jù）快递盒的记忆模（mó）块中的（de）快件（jiàn）信息将快递按片（piàn）区分类，并（bìng）运往该（gāi）片区的分点，同时基地（dì）将所（suǒ）有到达的快递信（xìn）息（xī）入库，并同时（shí）将信息（xī）发送（sòng）到调度中心。
六（liù）、区域调度中心。
调度中心统一管理本（běn）区域所有快递的（de）接收与投放，同时对无人（rén）机进行调度（dù）。调度中心（xīn）同时监（jiān）测（cè）无人机（jī）运行状态（tài）和（hé）自助快递（dì）柜运行状态，对其（qí）出现的异常或拥塞根据（jù）策略及时（shí）的（de）发（fā）送相应指令。
快递收（shōu）发流程
根据无人机的续航能力、快递业（yè）务量的（de）地理分布、通讯的实时可靠性（xìng）、系（xì）统的容积能力（lì）以及建设（shè）成（chéng）本等（děng）诸多因素的（de）综合（hé）考虑，将整个系统划分（fèn）为若干区域，区域内部（bù）独（dú）立运（yùn）作，区域（yù）之间协（xié）同运作。
一：区（qū）域内（nèi）快递收（shōu）发。自助快递柜（guì）在接收（shōu）用户（hù）放入的快递后向调度（dù）中心发送收件信（xìn）息，调度（dù）系统通（tōng）过决策挑选出合适的无人机，并（bìng）向（xiàng）无人机发送任务（wù）指令以及目的坐标，无人机收（shōu）到指令（lìng）后飞往目标，快（kuài）递柜将引（yǐn）导无人机着陆并自动装卸快递（dì），快递在送达目（mù）的快递柜之后（hòu），快递柜向（xiàng）用户发送（sòng）领件短（duǎn）信。
二（èr）、区域间快递收发。调度中心在收（shōu）到（dào）发往其（qí）他区域的快递信息后，将指引无（wú）人机收件后就近送往（wǎng）本区（qū）域的快递集散分点（diǎn），分（fèn）点自（zì）动将（jiāng）快递按区（qū）域分类，并装箱后送往机场，由大型（xíng）飞机送往目的（de）区域的快递集散基地，基地在收（shōu）到（dào）快递箱以后拆分，集中将同（tóng）一片区的快递送（sòng）往该片区的快递集散分点，再由调度中（zhōng）心调（diào）度无人（rén）机送往目（mù）的自助快递柜。
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