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无人机行业(yè)术语集合

 

1、爽飞

一般(bān)指在(zài)飞行期间没有任何意外,飞行(háng)地(dì)非常顺利。

ps:目(mù)测(cè)天天爽(shuǎng)飞,应该是每(měi)个飞(fēi)友最期待的~

2、定钉子 

主要是指无人机定点很稳,像钉好的钉子一样稳定不动,说明GPS性能不错。

ps:一般情况下GPS精度高,信号好,飞(fēi)行环境好(hǎo),无(wú)风。

3、一(yī)键放(fàng)生

一般指一键返(fǎn)航(háng)时无人机飞丢(diū),放(fàng)生的原因可能(néng)是(shì)磁罗(luó)盘(pán)受到(dào)干扰(rǎo)或者GPS失去信(xìn)号。

ps:据反馈,一键放生在某大品牌飞(fēi)控上发(fā)生率较高~

4、提控回家

指一键放生(shēng)后,无人机飞丢(diū),遍寻机子无(wú)果,无奈只能拎着(zhe)遥控(kòng)器回家。

ps:据透(tòu)露(lù),这(zhè)是比“炸鸡”还(hái)可怕的事。。。

5、炸鸡(jī)

炸(zhà)鸡即炸机(jī),摔机,是(shì)指无(wú)人机由于各种原因非(fēi)正常降落,简单说(shuō)就是摔坏了。炸鸡原因(yīn)有很多,可(kě)能是飞(fēi)手操作不当,也有可能(néng)是(shì)飞控原因。

6、丢星(xīng)

GPS失去信(xìn)号,一般在(zài)GPS模式下无人机会失控(kòng)。

ps:在GPS模式下飞(fēi)行(háng),丢星就是颗(kē)定时炸弹。

7、果(guǒ)冻

航拍(pāi)时由(yóu)于机身或云(yún)台的振动导(dǎo)致(zhì)画面高频振动,使拍(pāi)摄画面看起来(lái)像果冻振动一样。

ps:解决果冻问题(tí),要从(cóng)桨、电机、云台(tái)等方面入手,如对浆做静平衡(héng)(贴透明胶配平);选用动(dòng)平衡更好的电机;电机与桨和机身、云台与机身(shēn)均要连接紧(jǐn)固;使用减震云台,通过减震球减(jiǎn)小振动。

8、射桨(jiǎng)

一般是指无人机在飞(fēi)行途中(zhōng)螺旋(xuán)桨损坏或脱离(lí)电(diàn)机,瞬间射出一(yī)“剑”,原(yuán)因(yīn)大多是(shì):桨质量差;桨(jiǎng)没(méi)有固(gù)定好;炸鸡内伤(shāng);或(huò)者(zhě)飞行环(huán)境太恶劣(liè)。

ps:固定好,用好(hǎo)桨,没事别去恶劣环境下乱飞。

9、蹿高

GPS模式下(xià)悬停时没(méi)动油(yóu)门但无人机突然极速升高。

ps:立马收油门(mén),如果不受控制立马切自稳模式。

10、空中停车

指无人机(jī)在(zài)空中(zhōng)飞(fēi)行(háng)时电机停止转动。

ps:造成这种情况的原因很多(duō),如接线(xiàn)问题(虚焊),飞控程序问题, 电(diàn)池问题等(děng)。

看完行(háng)业“黑话(huà)”,不懂点专业知识怎么行呢?

1、飞控(kòng)

被称(chēng)为无人机的大脑,即无人机的飞行控制系统,主要有陀螺仪(飞行(háng)姿态(tài)感知),加速计,地磁感应,GPS模块(选(xuǎn)装),以及控制电路组成。主要的功(gōng)能就是(shì)自动保持飞行器的正(zhèng)常(cháng)飞行姿(zī)态。

如果没有(yǒu)飞控,就没(méi)有(yǒu)辅助(zhù)增稳,飞(fēi)行各(gè)个角度没(méi)有限(xiàn)制,对飞手要求很(hěn)高(gāo),而(ér)且不方便做超(chāo)视距飞行。

2、通道

遥控器(qì)最常见的术语,表示几个信号模式,一个通道相(xiàng)对应(yīng)一个(gè)信号,这个信号可以让(ràng)飞行器做出(chū)相应的动作,比如遥控器只能控制四轴(zhóu)上下(xià)飞,那么就(jiù)是1个通道。用最常见的四轴(zhóu)无(wú)人机来举例,四轴在控制(zhì)过程中需(xū)要控(kòng)制的动作路数(shù)有:上下、左右、前后(hòu)、旋转,所(suǒ)以最好(hǎo)是4通道以上遥控器。

32s3s4s电池

2s3s4s什么意(yì)思?代表锂电池(chí)的(de)节数,锂电池1节(jiē)标(biāo)准(zhǔn)电压为3.7v,那么(me)2s电(diàn)池,就是代表有2个(gè)3.7v电池在里面(miàn),电(diàn)压为7.4v,后面(miàn)以此类推。

4、桨的(de)型号

桨有不同的型(xíng)号,如1045,7040这些4位数字,前(qián)面(miàn)2位代表桨的直径(单位:英寸 1英寸(cùn)=254毫米)后面(miàn)2位是(shì)桨的角度。

5、电调(diào)

电调的作用就是将飞控的控制信(xìn)号,转变为电流的大小,以控制电机的转速(sù)。因为电机的电(diàn)流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左(zuǒ)右(yòu)的电流,如(rú)果(guǒ)没有电调的存(cún)在,飞控板根本(běn)无(wú)法承受这样大的电流,同时电调在(zài)四(sì)轴当中还充当了电压变化器的作用。

6、电机

电机分为(wéi)有刷电(diàn)机(jī)和无刷电机,经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电(diàn)机的尺寸。不管(guǎn)什么牌子的电机,具体(tǐ)都要对应(yīng)4位(wèi)这类数字,其中前面2位是(shì)电机转(zhuǎn)子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意(yì),不是外(wài)壳(ké)哦。

7、电(diàn)机与螺旋桨的(de)搭(dā)配

螺(luó)旋桨越大,升力就(jiù)越大,但对应需要更大(dà)的力(lì)量来驱动;螺(luó)旋桨转速越(yuè)高,升(shēng)力越(yuè)大;电机的kv越(yuè)小,转动力量(liàng)就越(yuè)大;综上所述(shù),大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋(xuán)桨就需要高kv电机(因(yīn)为需要用转(zhuǎn)速来弥(mí)补升(shēng)力不(bú)足),如果高kv带大桨,力量(liàng)不够(gòu),那么就很困难,实际还是低俗运转,电机(jī)和电调很容易(yì)烧掉。如果低kv带(dài)小桨(jiǎng),完全没有问(wèn)题(tí),但升力(lì)不够,可能造成无法起飞。

8、电池后面(miàn)多(duō)少c是什么意思(sī)?

代表电池放电能力(lì),这是(shì)普通锂电池和(hé)动力锂电(diàn)池的最重要区别,动力(lì)锂电池需要很大电流放电,这(zhè)个放电能力就是C来表示的。如容量为10000mah电池,标准为5c,那(nà)么用5x10A,得出电池可以50A的(de)电流强度(dù)放电(diàn)。

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