一、无人机是什么
无人机是无人驾驶（shǐ）飞（fēi）机（jī）的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电（diàn）遥控设备和自备的程（chéng）序控制装置的不载人飞机，包括（kuò）无人直升机、固定（dìng）翼机、多旋翼（yì）飞行器、无（wú）人飞艇、无人伞翼机。广义（yì）地看也包括（kuò）临近空间飞行器（qì）（20-100 公里空域），如（rú）平流层飞艇、高空气球、太阳（yáng）能无人（rén）机等。从某种角度来看，无人机可以在（zài）无人驾驶的条件下完成（chéng）复杂空中飞行任务和各种负载任务（wù），可以被看做是 “空（kōng）中机器人”。
按照不（bú）同平台构型来分（fèn）类，无（wú）人机可（kě）主要（yào）有固定（dìng）翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大（dà）平台，其（qí）它小种类无人机平（píng）台还包括伞（sǎn）翼无人机、扑翼无人机和无（wú）人飞船等。固定翼无人机（jī）是军用（yòng）和（hé）多数民用无人机的主流（liú）平台，最大特（tè）点是飞（fēi）行速度较快；无人（rén）直（zhí）升机是灵活性最强的无人（rén）机平台，可（kě）以（yǐ）原地垂（chuí）直起飞（fēi）和悬停；多旋翼（多轴）无人（rén）机是消费（fèi）级和部分民用用途的首选平台，灵活（huó）性（xìng）介于（yú）固定翼（yì）和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单（dān）、成本较（jiào）低。
按不同使用领（lǐng）域来划分，无人（rén）机（jī）可分为军（jun1）用、民用和消费级三大类，对于（yú）无人（rén）机的性能要求各有偏重：1）军用无人机对于灵敏度、飞（fēi）行（háng）高度速度、智（zhì）能化等（děng）有着更高（gāo）的要求，是技术水（shuǐ）平最高的无人（rén）机，包括侦察（chá）、诱（yòu）饵（ěr）、电子对抗、通信中（zhōng）继、靶机（jī）和（hé）无人战斗机等机型；
2）民用无人机一般对于速度、升（shēng）限和航程等（děng）要求都较（jiào）低，但对于人员操作培（péi）训、综合成本有较高的（de）要求，因此（cǐ）需要形成成熟（shú）的（de）产业链提供尽可能低（dī）廉的零部件和支持服务，目前来看民用无（wú）人机最大的市场在（zài）于（yú）政（zhèng）府公共服务（wù）的提（tí）供，如警（jǐng）用、消防、气象等，占到总需求的约 70%，而我们（men）认为未来无人机潜力（lì）最大的（de）市场可能就在民用，新增（zēng）市场需（xū）求可能出现在农业植（zhí）保（bǎo）、货物速度、空中无（wú）线网络、数（shù）据获取（qǔ）等领域；
3）消费级无人机一般采用成本较低（dī）的多旋翼平台，用（yòng）于航拍、游戏等休闲用（yòng）途（tú）。
二、无人机技术难点
1、飞控（kòng）系统（tǒng）是无人机的 “驾驶员（yuán）” - 更精确、更（gèng）清晰
飞控子（zǐ）系统是（shì）无人（rén）机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回（huí）收等整个飞行（háng）过程的核心（xīn）系（xì）统，飞控对于无人机相当于驾驶员（yuán）对于有人机的作用，我们认（rèn）为是无人（rén）机最核心的（de）技术之一。飞控一般（bān）包括传感器、机载计算机和伺服（fú）作动设备三（sān）大（dà）部分，实（shí）现的功能主要有无（wú）人机姿态稳定和控制、无（wú）人（rén）机任务设备管理和应急控制三大类。
其中，机（jī）身大量（liàng）装配的各（gè）种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度、高度（dù）和空（kōng）速等）是飞控系统的基础（chǔ），是保证飞（fēi）机控制（zhì）精（jīng）度（dù）的关键，在不同飞行环境下、不（bú）同用（yòng）途的无人（rén）机对传感器的配置要求（qiú）也不同（tóng）。未来（lái）对无人机态势感知、战场上识别敌我、防（fáng）区外交战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更（gèng）高的探测精度（dù）、更高的分辨（biàn）率，因此国外无（wú）人机传感器中大量应用了超光谱（pǔ）成（chéng）像、合成孔径雷达、超高频穿透等新技术。
2、导航系统（tǒng）是无人机（jī）的 “眼睛”，多技术结合是未来（lái）方（fāng）向
导航（háng）系统向（xiàng）无人机（jī）提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导（dǎo）无人机按照指定航线（xiàn）飞行，相当于有人机系统中（zhōng）的领航员。无人机载（zǎi）导航系统主（zhǔ）要（yào）分非自主（GPS 等（děng））和自主（zhǔ）（惯性制导）两种，但分（fèn）别有易受干扰（rǎo）和误差积累（lèi）增（zēng）大的缺点，而（ér）未来无人机的发（fā）展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能（néng），需要高精（jīng）度、高可靠性、高抗干（gàn）扰（rǎo）性能，因（yīn）此多种导航技（jì）术结合的 “惯（guàn）性（xìng） + 多传（chuán）感器 +GPS+ 光（guāng）电导航系统” 将是未来发展的方向。
3、动力系统 - 涡（wō）轮有望逐步（bù）取代活（huó）塞（sāi），新能源发动（dòng）机提升续航能力
不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望发动机（jī）体积（jī）小、成（chéng）本低、工作可（kě）靠（kào）：1）无人机目前广泛（fàn）采用的动（dòng）力装置为活塞式（shì）发动机，但活塞式只适用于低速低空小型无（wú）人机；2）对（duì）于（yú）一次性使用的靶（bǎ）机、自杀式无（wú）人机或（huò）导弹，要求（qiú）推重比高但寿命可（kě）以短（1-2h），一般使用涡喷式发动机；3）低空无（wú）人直升机一般使（shǐ）用涡轴（zhóu）发动机，高（gāo）空长航时（shí）的大（dà）型无人机一般使用涡扇（shàn）发动机（美国全球鹰重达 12t）；4）消费级微（wēi）型无人机（多（duō）旋翼）一般使（shǐ）用电（diàn）池驱动（dòng）的（de）电（diàn）动机，起飞质量不到 100 克、续航时间小于一小时（shí）。
随着（zhe）涡轮发动机（jī）推重比、寿命不断提高、油耗降（jiàng）低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力（lì）机型，太阳能（néng）、氢能等新能源电动机也有望为小型无（wú）人机提（tí）供更持久的生（shēng）存（cún）力。
4、数（shù）据链是 “放风筝的线” – 从独立专（zhuān）用系统向全球信（xìn）息格栅（GIG）过渡
数（shù）据链传输系统（tǒng）是无人机（jī）的重要技术组成，负责完（wán）成对无人机遥控（kòng）、遥测、跟踪定位和（hé）传感器传输（shū），上（shàng）行（háng）数据链实现对无人机（jī）遥控、下（xià）行数（shù）据链执行遥测、数据传输（shū）功能。普通（tōng）无（wú）人机大多采用定制视距数据链，而中（zhōng）高空、长航时无人机则都会采用视（shì）距（jù）和超（chāo）视距（jù）卫通数据链（liàn）。
现代数据（jù）链（liàn）技术的发展推动者无人机（jī）数据链向着高（gāo）速、宽带、保（bǎo）密、抗干扰的方（fāng）向发（fā）展，无（wú）人机实用化（huà）能（néng）力将越（yuè）来越强（qiáng）。往前（qián）看（kàn），随着机（jī）载传感器、定位的精细程（chéng）度（dù）和执行任务的复杂程度不断上升，对数（shù）据链的贷款（kuǎn）提出（chū）了很强（qiáng）的要求，未来随着（zhe）机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后（hòu）现有（yǒu）射频数据（jù）链的传输速率将翻（fān）倍，未来在全（quán）天候要求（qiú）低的领域可能还将出现激光通讯方式。
从美国制定的无（wú）人机通信网络发展战略上看，数据链系统从最初（chū） IP 化的传（chuán）输、多（duō）机互连网络（luò），正在向（xiàng）卫（wèi）星网络转换传输，以及最终的完全全球信息格栅（GIG）配置过（guò）渡，为授权（quán）用户提（tí）供无缝全（quán）球信（xìn）息（xī）资源交互能力，既支（zhī）持固定用（yòng）户（hù）、又（yòu）支持移动用户。
三、无人机发展（zhǎn）缘（yuán）起
1、军用技术溢出，成本下降引爆民用市场
战争是无人机发（fā）展的头号牵引力，20 世纪（jì）末经历三大（dà）技术发展浪潮
毫（háo）无疑问（wèn），无（wú）人机发展的初期（qī）是为了纯粹的（de）军事（shì）用（yòng）途：一（yī）战时期英（yīng）国研制的世界（jiè）第一款（kuǎn）无人机（jī）被（bèi）定义为 “会飞（fēi）的炸（zhà）弹”，二战时期德（dé）军已（yǐ）经开始大量应用无人驾驶轰炸（zhà）机（jī）参战；二战后无人（rén）机（jī）研（yán）发的中心（xīn）出现在美国（guó）和以色列（liè），用（yòng）途延伸（shēn）至战地侦察和情报（bào）搜（sōu）集，无人机被派往朝鲜（xiān）、越南和海湾战场协助美（měi）军（jun1）和以色列（liè）军（jun1）队作战。正是由于无人机在侦（zhēn）查方面低成本、控（kòng）制灵活、持续时（shí）间长的（de）天（tiān）然优势（shì），各国军（jun1）队相（xiàng）继（jì）投入大量（liàng）经费研发无人机系统（tǒng）。
无人机（jī）技（jì）术（shù）在 20 世纪末经历了三次发展浪（làng）潮、真正进（jìn）入了第一个（gè） “黄金时代（dài）”：1）1990年（nián） 后（hòu），全（quán）球共有 30 多个国家装备了师级（大型（xíng））战术无人机系统，代表机型有美（měi）国 “猎人”、“先驱者”，以色列 “侦（zhēn）察兵”、“先锋” 等；2）1993年（nián） 后，中（zhōng）高空长航时军用无人机得到迅（xùn）速（sù）发（fā）展，以美国 “蒂尔” 无人机发展计（jì）划为代表，在波黑战争（zhēng）中（zhōng）大放异（yì）彩；3）20 世纪末，旅团级（中小型）固定翼和（hé）旋翼战术无人机系统出现，其体积小（xiǎo）、价格更低、机动性好，标志着（zhe）无人机进入大规（guī）模（mó）应用时代（dài）。
早期的航空技术解决的是无人机能够飞行的问题，而 20 世纪 80年（nián） 代以来现代技术（shù）的（de）发展为（wéi）无（wú）人机更高的飞（fēi）行性能、更好的可靠性提供了条件（jiàn），其（qí）中（zhōng）：1）智能化：自主飞控技术、急剧攀（pān）升的计算机处理能力（lì）推动无人机向智能化发（fā）展，真正（zhèng）成为 “会思考” 的空中机器人；2）高速带（dài）宽：高速宽带网数据链（liàn）实现无人机组网和互相（xiàng）连通，无人机（jī）编组、空地装备联合成为可能（néng）；3）更轻的（de）材料和（hé）传感器：材（cái）料科学（xué）和（hé）微机电技术进一步（bù）减（jiǎn）轻无人机平台重（chóng）量、提高精确度；4）更强（qiáng）的续航能力：电池（chí）续航（háng）能力的大幅上升，以及新能源技术（shù）赋予无人机更长的飞行时间。
2、 技术向民用外溢，无人（rén）机产业化进入普及时代
由于军用无人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下执行任务的显著优（yōu）势以及灵活机（jī）动的特性，民用各行各业（yè）对无人（rén）机的（de）应用也翘首以盼。但（dàn）相比（bǐ）军用无人机近百年的（de）发展历史，民（mín）用（yòng）无（wú）人机在上世纪 80年代军用无（wú）人（rén）机的现（xiàn）代系统得（dé）到大发展的基础上才开（kāi）始尝试应用，各领域（yù）全面开花应用只有 10 余年时间（jiān）。
日（rì）本（běn）的民（mín）用无人（rén）机（jī）开发较早：早在 1983年 雅马哈公司（sī）采用摩（mó）托（tuō）车发动机，开发了一种用（yòng）于喷洒农（nóng）药的无人直升机，1989年 其（qí）成为实（shí）际首架成功用于（yú）试飞的无人直升机（jī），2002年（nián）CERP 公司（sī）及发明一款 JAXA 多用途民（mín）用无人机；2003年 开始，耗（hào）时 3年，岐阜（fù）工业协会先（xiān）后（hòu）开发了 4 代无人机产品，主（zhǔ）要应用于森林防火、地震灾害评估等（děng）领域；
美国 NASA 牵头成立（lì）世（shì）界级无人机（jī）应（yīng）用中心：2003年 美（měi）国 NASA 成（chéng）立世界级的无人机应用（yòng）中心，专门研究装有高分辨率相机传感器无人机的商业应用。
近年（nián）美国国家海洋和大（dà）气管理局用无人机追（zhuī）踪热（rè）带风暴（bào）有关数据，借此完（wán）善飓风（fēng）预警模（mó）型。2007 年森林大火肆虐时，美（měi）国宇（yǔ）航局使（shǐ）用 “伊哈纳（nà）”（Ikhana）的（de）无人机来评估大火的严重程度，以及灾害的损（sǔn）失估（gū）算工（gōng）作。2011年 墨西哥湾钻（zuàn）井平（píng）台（tái）爆炸后艾伦（lún）实（shí）验室公司的无人（rén）机协助溢油监测和溢油处理等（děng）。
以色列也专门组建了一个民用无人机及其（qí）工作模式的试验委员会，2008年（nián） 给予 “苍鹭 “无人机非军事任务执行证书，并与有关部门合作展开多种民用（yòng）任务的试验飞行（háng）。。
欧洲在 2006年 制定并（bìng）即刻实（shí）施的 “民用无（wú）人（rén）机发展（zhǎn）路（lù）线图”，之后欧盟拟筹（chóu）够（gòu）一（yī）个泛欧民用无人机协调（diào）组织（zhī），为（wéi）解决最（zuì）关键的空中安全和适航（háng）问题提供帮（bāng）助。
中国（guó）起步早，近（jìn）年（nián）发展较快：中国上世（shì）纪（jì） 80年 代（dài），就将自行开发的无人（rén）机（脱胎于军用机型）在地图测绘和地质勘（kān）探中做了尝试。近些年，专为民用研（yán）制额（é）” 黔（qián）中（zhōng） “1号（hào）无人机与 2010年（nián） 顺利首飞，2011 你那国产” 蜜蜂 “28 无人机，可全（quán）自主起飞、着陆、悬停和航路规划，能应用农业喷（pēn）洒、电（diàn）力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通信等。
对于民用（yòng）领域，无（wú）人机仅仅是一（yī）个飞行平台，其功能归根到底要通（tōng）过机载系统（tǒng）中（zhōng）的任务（wù）载荷设（shè）备来（lái）完成（chéng）。
和 To B 端各行各业无人机领域快速发展相比，近两年（nián）To C 消费端航拍、娱乐等（děng）市场，受益于无人机各方面技术的成熟和成本的大幅下降，可谓是爆发式发展（zhǎn）。深圳大疆成（chéng）立于 06年，10年 仅几（jǐ）百（bǎi）万收入，13年 高达 8 亿元（yuán），14年 近 30 亿元。
3、硬件产业链成熟、成本下降为（wéi）民用&消费无人（rén）机爆（bào）发创造条件
近十年民（mín）用和消费级无人机市场的兴起，和（hé）硬件产业（yè）链（liàn）的成熟、成本曲（qǔ）线不（bú）断下降密（mì）不可分：随着移（yí）动终端的兴起，芯（xīn）片（piàn）、电（diàn）池、惯性传（chuán）感器、通讯芯片等产业链迅速成（chéng）熟，成本下（xià）降（jiàng），使智能（néng）化（huà）进程（chéng）得以迅速向更加小型化、低功耗的（de）设备（bèi）迈进。这（zhè）也给（gěi）无人（rén）机整体硬件（jiàn）的（de）迅速创新和成本下降创造了良好（hǎo）条件：
芯片（piàn）——目前一个高性能（néng） FPGA 芯片（piàn）就可以（yǐ）在无人机上实现双 CPU 的功（gōng）能，以满足导（dǎo）航传（chuán）感器（qì）的信（xìn）息融合（hé），实现无人（rén）飞行器的最（zuì）优控制。
惯性传（chuán）感（gǎn）器——伴随着苹果在 iphoness 上大量应用（yòng）加（jiā）速计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS 惯性传感器从 2011年 开始大规（guī）模兴起，6 轴、9 轴（zhóu）的惯性传感器也逐渐取代了单个（gè）传感器，成本和功耗进一步降低（dī），成本仅在几美元。另外 GPS 芯片仅重 0.3 克，价格不到（dào） 5 美（měi）元（yuán）。
Wifi 等无线（xiàn）通信——Wifi 等通信（xìn）芯片用于控制和传输图像信息，通信传输速度和质量已经可以充分满足几（jǐ）百米的传输需求。
电池——电池（chí）能量密度不（bú）断增（zēng）加（jiā），使得（dé）无人（rén）机在（zài）保持较轻的重量下，续航时间能有 25-30 分钟，达到（dào）可以满足一（yī）些基本应用（yòng）的程度，此（cǐ）外（wài），太阳（yáng）能电池（chí）技术（shù）使得高海拔（bá）无人机可持续飞（fēi）行（háng）一周甚至更长时间（jiān）。
相机等——近年来移动终端同样促进了（le）锂电池、高像素摄像头性能（néng）的急（jí）剧提升和成（chéng）本下（xià）降。
4、飞控（kòng）系统开（kāi）源，无人机飞入寻常百姓家（jiā）
如（rú）果说硬件成本下（xià）降解决了无（wú）人机 “身体” 的问题，近年来飞控系（xì）统开源（yuán）化的趋势解决了无人（rén）机 “大脑” 的问题（tí），从（cóng）此无人机不再（zài）是军（jun1）用和科研机构的专利，全（quán）世（shì）界的商业企（qǐ）业和（hé）发烧友都加入了无人机系（xì）统设计的（de）大（dà）潮中（zhōng），是引（yǐn）爆民用和消费无人机市场（chǎng）的 “爆点”。
德（dé）国 MK 公司是多旋翼无人（rén）机系统开源的鼻祖，其后 2011年 美国 APM 公司开放无人机设计（jì）平（píng）台（tái）彻底点燃了市场对无人机系统（tǒng）开（kāi）发的热情，2012年（nián） 以后民（mín）用和（hé）消费无人机（jī）进入了加速（sù）上行的（de）通（tōng）道。
至今，国际无人（rén）机行业（yè）已经形成（chéng）了 APM（用户最多）、德国（guó） MK（最早的开（kāi）源（yuán）系统）、Paparazzi（稳（wěn）定性高、扩展性强）、PX4 和 MWC（兼容（róng）性（xìng）强）等（děng）五大无（wú）人机开源（yuán）平（píng）台。
以 PPZ（Paparazzi）为例，始于 2003年 的 PPZ 是一个软硬件全（quán）开源的系统，至今已经形成了不仅覆盖传感器（qì）、GPS、自动驾（jià）驶软件，同时覆盖地面设备的全套成熟解决方案，既可以驱动固定翼飞机、也可以驱动旋翼机，并且可以通过地面（miàn）控制（zhì）软件实时监（jiān）控（kòng）飞机飞（fēi）行的卫星地图。可以说，强（qiáng）大（dà）的开源飞控系统已经（jīng）使得无人机全面进入 “用户友好” 时（shí）代。
2014年10月，著名计算机开源系统公司 Linux 推（tuī）出了名为 “Dronecode” 的无人机开源系统合作项（xiàng）目（mù），将 3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目（mù）组（zǔ），旨在（zài）为为无人机开发者提供所需要的资源、工具（jù）和技（jì）术支持，加快无人（rén）机和机（jī）器人领域的发（fā）展。根据 Teal 航空（kōng）市场（chǎng）调研公司的报告，Dronecode 项目使未来十年（nián）世界无（wú）人机研发、测试和评估等活动的总（zǒng）值达（dá）到 910 亿美（měi）元。 Dronecode 开（kāi）发界面囊括了（le）无人越野车、无人固定（dìng）翼飞机、无人直升机（jī）和（hé）各种（zhǒng）多轴（zhóu）旋翼无人（rén）机等，吸收了 APM、PX4 等多个平（píng）台（tái），进一步推动了系统开发的可视化和友好化。
5、 无人机（jī）相（xiàng）关政策: 各国（guó）政策都处于持（chí）续（xù）完（wán）善（shàn）中
中（zhōng）国无（wú）人机（jī）相（xiàng）关政策: 走出了规范化的第一步
总的来说，2009年（nián） 前，无（wú）人机处于（yú）无监管的（de）空白状态。2009年 以后（hòu）至今，开始进入持证飞行阶段，但是法律法规和监管执行尚未完善和正规化，实际申请操作上（shàng）模糊（hú）不清（qīng）。
美国无人（rén）机相关政策: 商（shāng）业无人（rén）机（jī）草案终（zhōng）出
经历了（le）长（zhǎng）时（shí）间的等（děng）待，数次延期，2015年（nián）2月15日，美国联邦航（háng）空（kōng）管（guǎn）理局终于公布了期盼（pàn）已久的（de）无人（rén）机商转（zhuǎn）管理办（bàn）法草（cǎo）案。这项新规打破了之前（qián）全面禁飞的局面，但是还有待最终定（dìng）案。
这份规则（zé）主要（yào）适用于重量 25 千克以下（xià）的（de）无人机，主要限定（dìng）包（bāo）括：
（1）飞行（háng）时间，高速，速度，搭载限（xiàn）制：它限定无人机（jī）只（zhī）能在（zài）白天（tiān）飞行，且全程都必（bì）须保持在（zài）操作人员（yuán）的（de）视线范围内（nèi），飞行高度不（bú）得超过 150 米，时速不得超过 160 公里。不（bú）得（dé）从人（rén）头顶上飞过（guò），不得从（cóng）无人机上扔东西（xī），机体外侧不得搭挂包裹。
（2）飞行路线地点限制：无人机都必须（xū）避开飞（fēi）机飞行（háng）路线和飞（fēi）行限（xiàn）制（zhì）区，必（bì）须严格遵守相（xiàng）关临时（shí）限飞（fēi）令。无人飞机应避开人驾驶的飞机机场至少八公里（lǐ）。无人飞机飞行时，应始终维持于无（wú）线电操作者视界以内（nèi）。
（3）驾驶员（yuán）资（zī）格要求（qiú）：无人机（jī）操作人员至少满（mǎn） 17 岁，需考取美国（guó）联邦航空局无人机操作人员资格证书，并且通（tōng）过 TSA (美国运输安（ān）全管理局（jú）) 的审查要求。
（4）另外，关于爱好者的模型无人机，则仍然跟之前一样不受限制，只要不妨碍空中交通。
英国无人机（jī）政策（cè）：世界（jiè）无人机法（fǎ）规领航者
CAP 722 是（shì）英国民航局在英国领（lǐng）空内对无人（rén）机使用的指（zhǐ）导准则, 第四版的 CAP 722 发布于 2010年（nián）4月 已适应空中导航法（fǎ） 2009 的推出。所有关于无（wú）人机的法规现在都收在空中导（dǎo）航（háng）法（fǎ） 2009 中. 在（zài）那（nà）之前（qián），CAP 722 是行业（yè）的参考标准，并被全（quán）世界所（suǒ）模仿学习与实施。这份文件（jiàn）强调了在英国操作无人机前需（xū）要注意的适航性和操（cāo）作标准方面的（de）安全要求。最新版（bǎn）的 cap 722 发布于 2012年8月，并且对民用（yòng）无人机实施相当程度（dù）的开放政（zhèng）策（cè）。英国民航局是（shì）无（wú）人机法规领（lǐng）域（yù）的领航者。
欧洲（zhōu）法规 2008 第 216号监管着所（suǒ）有整机重量超过 150 公斤的无（wú）人机.无人机的设计和生产也必须和常规飞机一样（yàng）遵循（xún）相（xiàng）关的认证规范 (该规范由 EuroUSC 公（gōng）司主导，该公司获得（dé）民航局的授权实施轻型无人机（jī）计划),并且必须获得适航认证或（huò）准飞许可. 在英国,整机重量在 20 公斤到（dào） 150 公斤的无人机需要具（jù）有英（yīng）国法律下（xià）的适航性资（zī）质（zhì）.如果飞行器（qì）在半径 500 米和低于 400 英尺的（de）范围或者在隔离的飞行区域内（nèi）,并且无人机和该飞行有一（yī）定的适（shì）航性保（bǎo）证,英国民航局可（kě）以豁（huō）免适航性认证（zhèng）的需求.英国民（mín）航局也会在自己（jǐ）调查和被推荐（jiàn）的基础上颁发（fā）豁免权,当前仅有一家组（zǔ）织获（huò）得了此项许可. 整机重量 20 公斤以下的无人机并不需要（yào）遵从很多主要政策要求（qiú），但（dàn）是领航法第（dì） 98号文中设立了一（yī）些条（tiáo）件。这些条件包括（kuò）禁止在（zài）管（guǎn）制（zhì）区域或者飞（fēi）机场附近飞行，除非获得空管（guǎn）局的许可，最大（dà）高（gāo）度 400 英尺和（hé）禁（jìn）止（zhǐ）在（zài）没（méi）有英国民航局特别许（xǔ）可的情况（kuàng）下高空作（zuò）业。
当前英（yīng）国航空法（fǎ）中操控无（wú）人机并不需要认证飞行员执照.但是（shì）英国民（mín）航局要求所有潜在无人（rén）机操控者都掌握飞行资质。飞行资质可以通过完成指（zhǐ）定课程获得,并有四（sì）家认证机构运（yùn）营着培训与考试。
四、无人机（jī）全球市场（chǎng）
1、民用（yòng）无人机：下游需求广泛，进入快速发展期
民用（yòng）无人机下游需求非常广泛，包括农业（yè）、电力石油、检灾、林业、气（qì）象、国（guó）土（tǔ）资源、警用、海洋水利（lì）、测绘、城（chéng）市规划等多个（gè）行（háng）业。近年来无人机在民用（yòng）市场的应用（yòng）受到越（yuè）来（lái）越多的关（guān）注（zhù），如农林植（zhí）保和电力巡线（xiàn）两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模（mó）。我们认为其它行业的（de）潜在需（xū）求也（yě）将逐步显现（xiàn），我国民用无人机市场（chǎng）空间（jiān）巨大，将（jiāng）进入快速发展期。
农业植保：民用无人机最大市场，农业植保市场（chǎng）规（guī）模超百亿
日本植（zhí）保无人（rén）机已经使用 20 多年，目（mù）前每年更新量约为 3000 架。我们按照中日年 农药（yào）使用（yòng）量进（jìn）行（háng）测算，中（zhōng）国如果达（dá）到日本目（mù）前植保无人机（jī）的普及率（lǜ）和使用频（pín）次，年更新量约为 30,000 架，植保无人（rén）机价格按 50 万元 / 架（jià）测算（suàn），年（nián）市场（chǎng）规模可达 150 亿元（yuán）。
电力巡检（jiǎn）：政策有（yǒu）望出台，市（shì）场规模超十亿
2009年1月，国家电网公司正式立项（xiàng）研制无人（rén）直升机（jī）巡检系统。
2013年3月，国家（jiā）电网（wǎng）公司出台《国家电网公（gōng）司输电（diàn）线路（lù）直（zhí）升机、无人（rén）机和人工协同（tóng）巡检模（mó）式试（shì）点工作方案（àn）》。方案指出，建立（lì）直升机（jī）、无人机和人工巡检相互协（xié）同的新（xīn）型巡检（jiǎn）模式是坚强智能电网发展（zhǎn）的迫（pò）切（qiē）需要，目前（qián）公司系（xì）统直升（shēng）机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向（xiàng）发展，为此公（gōng）司选（xuǎn）定山（shān）东、冀北、山西、湖北、四（sì）川、重庆、浙江、福建、辽宁（níng）、青（qīng）海十（shí）个检修公司作（zuò）为试（shì）点单位（wèi），利用 2-3 年时间（jiān）开展开展（zhǎn）新（xīn）型（xíng）巡检（jiǎn）模式试（shì）点工作。到 2015 年，国（guó）网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协（xié）同的输电线路新型巡检模（mó）式。
2014年6月，中国电力（lì）企业（yè）联合会标（biāo）准化中心对外发布名为《架（jià）空输电（diàn）线路无（wú）人机巡检（jiǎn）作业技（jì）术导则》的电力行业标准草（cǎo）案，公开征求意（yì）见。我们预计（jì）电（diàn）力联合会的无人机（jī）行业标准在今年有望正式出台。
我国 110kV 以上高压输（shū）电线约为 52 公里，按每年（nián）巡检次数（shù） 30 次测算，则每年总巡检长（zhǎng）度约为 1,560 万公里。无人机每小时（shí）巡检 20 公里，单机年飞行时间按 150 小时（shí）计算，全国需（xū）要 5,200 架。按每架 20 万人民币计算，则年市场空间约 10.4 亿元。
森林防（fáng）火（huǒ）：需求（qiú）迫（pò）切，尚处初始阶段
我国拥（yōng）有森林（lín）面积 1.75 亿公顷，森林蓄积量为 124.56 亿立（lì）方（fāng）米（mǐ），森林覆盖率（lǜ）为 18.21%，既是森林资源大（dà）国，又是森林火灾多发国家。
目前,国（guó）外森林（lín）防火中应用了较多的（de）新技术和（hé）新设备，国内（nèi）在（zài）此方面（miàn）的应用需求也（yě）日益（yì）增加,对森林保护的投入逐渐（jiàn）加大，先（xiān）后运用卫星（xīng）进行资源普查、森林火（huǒ）场监视（shì），而（ér）使用无人机系（xì）统对森林火（huǒ）情监（jiān）测（cè）还是初始阶段（duàn）。
检（jiǎn）灾：国情需要，空（kōng）间广阔
2008年 汶川地震引发了（le）大量崩（bēng）塌、滑坡（pō）、泥石（shí）流、堰塞湖（hú）等次生（shēng）地质灾害,引起灾区（qū）大部分国道、省道、乡（xiāng）村道路严重破坏,给救灾工作造成难于想象的困难。由（yóu）于天气因素的影响,卫星遥感（gǎn）系统或载人航空（kōng）遥感系统难以及时获取灾区的（de）实（shí）时地面影像（xiàng）。 地震发生后,多种型号的无人机（jī）航空遥感系统迅（xùn）速进（jìn）入灾区,在灾情调查、滑坡动（dòng）态监测、房屋（wū）与道路损害情况评估、救灾效果（guǒ）评价、灾区恢复重建等方面得到广（guǎng）泛使（shǐ）用,取（qǔ）得了很好（hǎo）的（de）效果,起（qǐ）到（dào）了其他手（shǒu）段无法替代（dài）的作用。无人机航空遥感系统第一（yī）次大（dà）规模用于（yú）应急（jí）救灾就（jiù）取得了成功。
2013年 雅（yǎ）安地震搜救过程中，国家（jiā）地震灾（zāi）害紧急救援队使用（yòng）旋翼无（wú）人机对灾区地形地貌、受损情（qíng）况进行空中排查，为国（guó）家地震灾害紧急（jí）救援队的搜救工作提供了参（cān）考和依据。该无人（rén）机由国家地震灾害紧急救（jiù）援队与（yǔ）中国科学院（yuàn）沈阳自（zì）动化研究所联合研制，并（bìng）在地震搜救过程（chéng）中（zhōng）应用（yòng），探测精度（dù）达到（dào） 0.1 米，可（kě）在 200 米低空（kōng）连续飞行 100 公里。
我国自然（rán）灾害发生频繁,每（měi）年灾害造成的损（sǔn）失巨（jù）大。灾害发生时,为了提高救灾效率和（hé）质量,必须（xū）提供及时（shí）准确（què）的灾害信息。常规（guī）灾（zāi）害监测方法周期长,成本高,难于（yú）满足救灾应（yīng）急的需要。无人机（jī）航空遥感系（xì）统作为卫星遥感（gǎn）和载人航空遥感的补（bǔ）充（chōng）手（shǒu）段,具（jù）有实时性强、灵活方便（biàn）、外界环境影响小（xiǎo）、成本低的优（yōu）点,其在灾害应急救援方面具有广（guǎng）阔的（de）发展空间和应用前景。
2、消（xiāo）费级无人机市场迅（xùn）速（sù）升温
今年（nián）全球无人机市场（chǎng）迎来广泛关注，大疆创（chuàng）新产品走向前（qián）台，国内极（jí）飞科（kē）技、零度智控、云南昆明（míng）劲鹰航（háng）空科技以及国外 3D Robotics 等无人机公司产品和融（róng）资动作不断，2015年（nián） 可以说是消（xiāo）费级（jí）无（wú）人机（jī）元年。
大疆创新是全球领（lǐng）先的小型无（wú）人机（jī）厂商（shāng），占据（jù）了全球民用小（xiǎo）型无人机（jī）约 50%的市场份（fèn）额，公司（sī） 80%的产品都是销往国外。被硅谷认为（wéi）能与（yǔ）苹果比较的（de）隐形的（de）世（shì）界级无人机公司（sī）。公（gōng）司成立于 2006年，最初从（cóng）安装在无人机上的控制器切入（rù），进而发现无人（rén）飞行（háng）器航拍的（de）市（shì）场（chǎng）接入点，转做整（zhěng）机和稳定的飞（fēi）行平台（tái），以及高清数字视屏传（chuán）输模块（kuài），再（zài）到如（rú）今致力于提（tí）供完整飞行影（yǐng）像（xiàng）策略。短短（duǎn）几年间成（chéng）长（zhǎng）上（shàng）千（qiān）倍，2013年 收入规模达到 8 亿元，被美国《时（shí）代（dài）》杂志（zhì）评为（wéi） 2014年 度十大创新工（gōng）具全（quán）球第三。
大（dà）疆的（de） DJI 无人机被广泛（fàn）运用（yòng）于航拍（pāi），并且很（hěn）受专业及业余（yú）级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中（zhōng）端价位的 Phantom （大精（jīng）灵）以及高端市场绝对王者的（de） Inspire （“悟”）系列。包括热播电视节目《爸爸，去（qù）哪儿》中（zhōng），以及神盾（dùn）局特工、国土安全等热门美剧（jù）中（zhōng）的航拍镜头。同时也被用户用来（lái）全景扫（sǎo）描里约热内卢基督（dū）像（xiàng）、贴近（jìn）拍摄鲸鱼换气，飞跃（yuè）喷发（fā）中的伊（yī）苏尔火山等。
除了大疆创新外，近年来国（guó）内（nèi）外科技公司对无人机关注（zhù）热度也迅（xùn）速（sù）升温，无人机不仅（jǐn）仅（jǐn）是（shì）航拍的（de） “玩具”，更是颠覆未来的（de）机器人：亚马逊的 Prime Air 人（rén）机（jī）物（wù）流计划已进入第 9 代的研发；Google 收购无人机（jī）公司 TitanAerospace 提（tí）供（gòng）网络覆（fù）盖；Facebook 也以 2000 万美元（yuán）收（shōu）购英国（guó）无人机（jī）公司 Ascenta；3D Robotics 无人机已获（huò）由其领投的 5 千万美金投资；Matternet 建造无人机（jī）网络向全（quán）球的（de）偏远农村运送食品和医疗用（yòng）品。
国内无人机市场也逐渐兴起，诞（dàn）生出类似大疆科（kē）技、零度智（zhì）控、极（jí）飞科（kē）技、一（yī）电科技、亿航无人机、天翔无人机、昆（kūn）明劲鹰（yīng）等（děng）。
目前无人（rén）机主（zhǔ）要应用（yòng）于（yú）航拍等（děng）各（gè）行（háng）业应用，包括边防（fáng）、农业等，比（bǐ）如（rú）昆明劲鹰无人机专业从（cóng）事航测无人（rén）机（jī）设（shè）备的设计、生（shēng）产、销（xiāo）售（shòu）和航测航（háng）拍服（fú）务，是中国技术顶尖的航测（cè）航拍无人机设（shè）计制造（zào）及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型（xíng）汽油航测航拍无人机（jī）、劲鹰（yīng）2型垂（chuí）直（zhí）起飞固定翼无人机、劲（jìn）鹰3型可垂直（zhí）起飞悬（xuán）停固（gù）定翼无（wú）人（rén）机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰（yīng）1000型八轴航（háng）拍航测无人机、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航（háng）测航拍水上无人（rén）机等多种型（xíng）号的无（wú）人机，并成功到（dào）非洲飞（fēi）行完成航测任务，拥有（yǒu）为民用、商用航空领域提供优质服务（wù）的能力（lì）和实力（lì）。
Google 热（rè）气球 Project Loon，准备在全（quán）球（qiú）打造一个平流层气球网络（luò），然后又收购了（le） Titan Aerospace，以提供太阳能（néng）动（dòng）力的（de）无人机，这两个都可以随（suí）时（shí）随地提（tí）供低成本的、覆盖（gài）整（zhěng）个星（xīng）球的互联网（wǎng）接入。
NASA 也在开发（fā）无人机 “低空交通管理系统”，有望在 2015 年用于农业（yè）。无（wú）人机生产商 Skycatch，主（zhǔ）要做建造业、矿业、太（tài）阳能行业（yè）以及农（nóng）业的数（shù）据采集，此（cǐ）前已经获得（dé）了 1320 万美元融资。其他创（chuàng）新应用包括蜜蜂大小的无人机对花朵进行授粉等等。
GoPro 去年（nián）也（yě）加入（rù）了（le） “小型（xíng）无人机联盟”，并（bìng）已经为多款无人机推出了视频摄像（xiàng）设备，GoPro 也宣布将（jiāng）进入消费级无人机领（lǐng）域，并预计今年正式推出第一（yī）款多马达驱动无人机，定价将于 500 到（dào） 1000 美元之间。大疆也（yě）宣（xuān）布将在未来无人（rén）机产（chǎn）品上采用自主研（yán）发生产（chǎn）的摄像头（tóu）。无人机与运动相机（jī）的结合（hé），将是无人机在运动（dòng）健（jiàn）康等个性化航拍领域的（de）重要（yào）应用，例（lì）如 STELLA 推出的专为 GoPro Hero 3 系（xì）列相（xiàng）机设计的稳定（dìng）云台。
无（wú）人机配合 Oculus Rift 使用，可以获得虚拟（nǐ）现实、增强现实的体验。例（lì）如 Parrot 推（tuī）出无线控制配件（jiàn） Skycontroller，用 HDMI 接口连上 Oculus Rift，能直接操控飞行（háng）器的飞行，用上下（xià）左（zuǒ）右按键，控制飞行器的运行轨（guǐ）迹（jì）。借（jiè）助 “连接（jiē）” 方（fāng）式，把人的感知带到（dào）另一个真（zhēn）实空间。这样的（de）体验（yàn）或许今（jīn）后还能应用在（zài）隧道、峡谷与水下等场（chǎng）景，探险者将不再（zài）需要亲历，就能收获刺激的感官体验（yàn）。更重要（yào）的是（shì），他不需（xū）要（yào）耗费（fèi）人力物（wù）力去建（jiàn）模、创建一（yī）个虚拟世界，任何（hé）一（yī）个地点都能成为新的游乐场。
根（gēn）据大疆创新去年约（yuē） 30 亿的营收规模以及（jí）数（shù）千元到数万元的定价，无人机出货量也就几十万台（tái），未来成长空间（jiān）极大（dà）。据 Teal Group 统计，2014年 全（quán）球民（mín）用无人机市场规（guī）模已经达到（dào） 28 亿美（měi）元，未来 10年 还将实现前所未有的持续增长，市场规模将翻（fān）倍以上增长。
五、未来，无人机能为我们做（zuò）些（xiē）什么？
除（chú）了我们已经熟知的军事、商（shāng）用和（hé）消费功能，能够（gòu） “上天入地” 的无人机未来可能给我们（men）的生（shēng）活带来无（wú）限（xiàn）的惊（jīng）喜。距离 300 米的高（gāo）空没有地面的（de）拥挤和各种限制，未（wèi）来无人机不仅能够扮演（yǎn）超级（jí）速递员和超级警察的角色，还能（néng）够为地面提供低（dī）成本、机动程度极高的无（wú）线网络覆盖。把无人机想象成（chéng）一个 “会飞的（de）传感器”，无人（rén）机（jī）就成了（le）工业 4.0 的一个（gè）空中数（shù）据端口，大至地（dì）球物理、气象（xiàng）、农业数据、小至个人位置（zhì）信（xìn）息，无人机将引（yǐn）爆（bào）一场空中的大数据（jù）革命（mìng）！
1、工业 4.0 的空（kōng）中数据端口！
我们认为，作为一（yī）个（gè） “会飞的传感器”，无人机未（wèi）来在民用领域最具想象空（kōng）间的应用（yòng）可能是作为空中的数据端（duān）口，为连（lián）接全（quán）球的工业（yè） 4.0 “大（dà）数（shù）据” 系统提供更精（jīng）确、更强大（dà）的数（shù）据流。
从无人机最普通的巡（xún）检功能（néng）说起，使用无人机在全国范围内来巡视（shì）农田，可以（yǐ）比卫星（xīng）图像（xiàng）更清晰（xī）地观（guān）测到农（nóng）作物长势、自（zì）然灾（zāi）害（hài）、土壤变化等（děng）信息（xī），无人机通过数据链接入全球互联网（wǎng），可以将收集的数据实（shí）时传输给大宗商品分（fèn）析师（shī），用以判断（duàn）全球农作物期货市场走（zǒu）势；在（zài）未来（lái）的（de）精准农业系统（tǒng）中（zhōng），小型无人（rén）机（jī）可以用来观测作物是否缺水（shuǐ），将信（xìn）息反馈给灌溉系统以调节水量。
从个人信息数据的（de）获（huò）取来说，无人（rén）机可以（yǐ）模拟 WiFi 热点（diǎn），嗅探移动设备（bèi）的 MAC 地址，并根据信号的强度（dù）等对设备进行三角定位，搜集的信息汇总起来则可以绘制出（chū）用户的运动地图，呈现出他通常会路过的街区（qū）、商店等，进而有（yǒu）条件地（dì）对用户进行筛（shāi）选，比如向 “过（guò）其（qí）门而不（bú）入” 的（de）潜在消费者（zhě）推送优惠（huì）促销信（xìn）息。通过对个（gè）人（rén）运动轨迹的跟踪，可以更全面地把握人（rén）群（qún）的生活习惯，为厂（chǎng）商（shāng）提供更（gèng）精确的参考数据（jù）。此外，在紧急情况下，也可以通过（guò）定位移动设备（bèi）来拯（zhěng）救生命。无人（rén）机通过受困者手机（jī） Wi-Fi 信号来判断受困者的位置。
这（zhè）项技（jì）术和（hé）商场、超市中常（cháng）用的室内移动（dòng）设备定位技术如 iBeacon 有些许类似的（de）地方，均可以（yǐ）在用（yòng）户（hù）经过时推送促销信息等。不同之处在于无人机更（gèng）加灵活，可以在更（gèng）加复杂（zá）的（de）地理条件下对用户进行定位。
2、科技巨头的下一站（zhàn）：提供灵活机动、低成本的 WIFI 网络接入
在全球有将近四十亿的人口（kǒu）仍未接通（tōng）互联网，如何解决（jué）互（hù）联网接（jiē）入问题，如（rú） WiFi 的网络部署，已成为人类十大解决（jué）难题之一。而无人机的（de）能耗较低，但飞行时间却较长，可以为更大范围（wéi）内的用户提供（gòng）互联网接入服务（wù）。同时（shí）无人机具有很强（qiáng）的机动性，可以根（gēn）据某一区域内的特殊需要来提供互（hù）联网接入（rù）服务（wù）。
Google 收购 Titan，用无（wú）人机抢占互联网覆盖市场
在（zài） 2014年4月（yuè） 份（fèn）收（shōu）购了无人（rén）机公司 Titan Aerospace。Titan Aerospace 成立于（yú） 2012 年，其（qí）无人机试图取代高成本的近地（dì）卫星。目前已经研制（zhì）成功并开始测（cè）试无人机（jī） Solara 50 和（hé） 60，可以通过太阳能补充动能，在近地轨道持续航行五年而不用降落。Solara 无（wú）人（rén）机 50 米宽，可以承载 32kg，速度达到 104km/h，Titan 表示通过特殊设备，其高空无（wú）人（rén）机最高可提供每秒高达（dá） 1 GB 的网络接入服务。
据称在（zài）收购之后，Titan Aerospace 将会（huì）与（yǔ） Google 的两个项（xiàng）目进行合（hé）作，其中之一是通过高（gāo）空氦气球提供（gòng）互联网服务的 Project Loon，除此以（yǐ）外（wài），Google 还计划（huá）斥资（zī） 10 亿美元，用卫星提供互（hù）联网覆盖。氦气球、无人机与（yǔ）卫（wèi）星三管齐下，再加上在城（chéng）市推进的（de）有线光（guāng）纤（xiān）接入 Google Fiber，可见 Google 对互联网（wǎng）入口的重视（shì）程（chéng）度。
不过，有线接入是（shì）在已有覆盖地区（qū）提（tí）供更优质的服务，而（ér）前三（sān）种（zhǒng）无线接入（rù）方式主要解决的是覆盖问题。但相（xiàng）对而言（yán），无人机（jī）技术可能会比氦气球（qiú）更有优势，因为 Titan Aerospace 的无人机采用太阳（yáng）能提供动力，续（xù）航（háng）能力可长达一年，而氦气球的部署成本太高，维护难度也相对（duì）较高；此外（wài），无人机（jī）的其（qí）飞行高度既高于商业飞机的海拔（bá），又低于卫星的高度，使得它可以稳定提供（gòng） 1Gbps 的（de）高速接入。所以未来 Google 的无人机可能会在小（xiǎo）范围内提供大容量服务，而（ér）卫星则用于保（bǎo）证（zhèng）低（dī）速率需求（qiú）地区的覆盖（gài）。
Facebook 为（wéi）了下一个 10 亿的（de）用户，用无人机覆盖偏远地区
Facebook 成立（lì）了 Connectivity Lab（连接实验室），其使命就（jiù）是开发包括卫星、无人机在内的各自互联网连接技术。Facebook 已经以 2000 万美金收购另（lìng）一家提（tí）供类似技术的无人机（jī）产商 Ascenta。Ascenta 的太阳能无人（rén）机一（yī）次上天可以（yǐ）在 20km 高空持续飞行（háng），滞（zhì）空时间长达 1 个（gè）月。Facebook 涉足无（wú）人机（jī）主要也是为了提供网络服务。为偏（piān）远地区居民（mín）提供可用的网（wǎng）络服务，以（yǐ）试图赢取了下一个（gè） 10 亿（yì）用（yòng）户。
3、 会飞的配送快递员（yuán）
无人机送（sòng）货（huò）服务（wù）最著名的要数亚马逊（xùn）的 Prime Air 无（wú）人机（jī）物流计划，2013年 底，亚马逊公布了一（yī）款（kuǎn）叫 Prime Air 的 8 翼无人机，能够（gòu）运输一件五磅重的快（kuài）递。Amazon 现在（zài）依然致力于（yú）购物领域，给与用户无穷的选（xuǎn）择、最（zuì）低的价格，以及未来（lái）将要实现的即（jí）时送（sòng）达。现在，亚（yà）马（mǎ）逊的 Prime Air 已经（jīng）迭代（dài）进入第九代，可（kě）负重（chóng） 5 磅货物，而这个重量覆盖（gài）了（le） 86%的品（pǐn）类，同时能够达（dá）到超（chāo）过 50 英（yīng）里 / 小（xiǎo）时的速度飞行。已经正式向（xiàng） FAA 申请（qǐng）更大范围的室外（wài）飞行（háng）测试。另外 Google、UPS 等（děng）也从 2012-2013年 就开始测试（shì）无人机送货。
随着大疆等几千（qiān）元（yuán）高性能无（wú）人机的推出，无（wú）人机（jī）快递可以大大降（jiàng）低 “最后十公里” 的物流（liú）成本（běn）：
能耗每（měi）单不到 0.1 元——以载重以（yǐ） 2 公斤计（jì）算，包裹 10km 范围内直（zhí）接（jiē）硬件（jiàn）成本（主要是能耗）不到（dào） 0.1 元，每单耗电 10Ah，不到（dào） 40Wh，耗电约（yuē） 0.03 元；
无人（rén）机摊销成本——以一个 5000 元（yuán）的无人机测算，5年 的运营寿命，加上每年20%的（de）维护费，约 6000 元，4 元 / 天，如（rú）果每个无人机每天完成 10 次任务，这就意味着（zhe）每个（gè）包（bāo）裹摊销成（chéng）本 0.4 元；
合计每单不（bú）到 0.5 元（yuán）的成本，相比目前的人工物（wù）流（liú）成本有明显降低，因此从经济成本来（lái）看，无人机送货（huò）具备明显的经济效益。
无（wú）人（rén）机物流最困难的是最后的货物投送（sòng）阶段，仅知道（dào）目的地的 GPS 坐（zuò）标是远远不够的。目前（qián）澳大（dà）利亚克林（lín）顿和格兰特的方（fāng）法是（shì）在无（wú）人（rén）机上加装（zhuāng）摄像头，并在（zài）用户的阳台上放一个大盒子，上有特定标识，无人机通过机器（qì）视（shì）觉识别（bié）并准确投递到用（yòng）户的阳台上。
此外，法规仍然是最大阻碍。近期美（měi）国（guó）联邦航空管理局（FAA）公布无（wú）人机管理的新（xīn）法草（cǎo）案，
在 FAA 提（tí）议的新（xīn）规则中（zhōng），要求无人（rén）机必须在操（cāo）作者视线内。主要是限制商业无（wú）人机用于摄影、勘察线路、搜救以及（jí）监控作物等，对于无人机物流服务不（bú）利（lì）。
4、个人安（ān）全的空中守护者
无人（rén）机已具备（bèi）物流送货、监测信（xìn）息、航空拍摄等各种功能，那么能够记（jì）录我们日常生活的无人机的诞生是否也指日可待了呢？或许在不久（jiǔ）的将来就（jiù）能够成为现实（shí），位于上海的 AirMind 公司开（kāi）发出的 “Mind4” 四旋翼无人机被授（shòu）予（yǔ）了 “跟（gēn）踪者（zhě）无（wú）人机” 的称（chēng）号（hào），因（yīn）为它具有跟踪某一指（zhǐ）定人物或目标并对（duì）其进行（háng）拍（pāi）摄的功能。
‘Mind4’ 的（de）设计理念是为了记录我（wǒ）们（men）的生活，甚至是记（jì）录非人（rén）类生物。“Mind4” 配备的摄像头能够覆（fù）盖到距离指定物体 20 米以外的（de）地方（fāng）。凭借其自动导航功能，“Mind4” 跟踪选定目标时的最大高度可达 20 米，最远身后距离可达 50 米。而且还能通过手势对其进（jìn）行控制（zhì）。
配备（bèi）有（yǒu）内置摄像（xiàng）头的四旋翼无人机如今（jīn）已经广（guǎng）泛普及（jí），但（dàn）大（dà）部（bù）分无人机仍需要对其（qí）进行远程遥控。基于 GPS 的追踪技术无法确保物（wù）体所处方位（即（jí）摄像头指向的位置）的精（jīng）确性，原因在于民（mín）用 GPS 通（tōng）常（cháng）情况（kuàng）下都不精确。
考虑到这些（xiē）年来（lái）民（mín）用无人机产品（pǐn）的快速发展，像 “Mind4” 这类产品的诞生也许已（yǐ）经不足为奇了。未（wèi）来更加成熟的可跟踪记（jì）录（lù）指定目标的无人机可（kě）对个人安全实现全面的（de）监（jiān）测和保护。试想一下：未来你的孩子上学或玩耍时，会有一支无人机舰队随时（shí）跟踪扫描危险，保护他的安全（quán）。来源：无人机（jī）科普
图示：劲鹰1型（xíng）汽（qì）油航测航拍无人（rén）机
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