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固(gù)定(dìng)翼(yì)无人机初学者练习(xí)方法(fǎ)指南

    新模友大多数会选择从固定翼(yì)开始自己的航(háng)模之路,固定翼初学(xué)者要选择无风和小风的天气放飞(fēi),放飞(fēi)者的正确姿(zī)势应当(dāng)是将(jiāng)机身摆平。对准风向快速(sù)跑步直到感觉飞机(jī)略有上浮时用力将(jiāng)模型沿水(shuǐ)平方向推出。可以使机头(tóu)稍微抬高一点,但不能太(tài)高,否则会引起(qǐ)模型失(shī)速。出(chū)手时必须对准风(fēng)向,在(zài)大风天气(qì)时(shí)也是如(rú)此。

    经验补充:

    可在(zài)发射机的天线顶端装上一根柔软的(de)飘带用来判(pàn)别风向。起(qǐ)飞时,操纵者与放飞(fēi)者应保持(chí)适当距离,这样有(yǒu)助于(yú)找准(zhǔn)风向,并且在大风场合下有助于避免一出手就转弯而进入下风区(qū)的被动局面。

    模型出手后要(yào)操纵它顶风直(zhí)飞(fēi)。操纵者(zhě)可面(miàn)对着风盯着模型尾部并注意它(tā)的上(shàng)升姿态(tài)。如模型出现左右倾斜的趋势,应立即操纵方(fāng)向(xiàng)舵来纠(jiū)正,以保持(chí)模型顶风直线飞行的(de)姿态。练习时要掌握好操纵量(即舵面(miàn)偏转量(liàng)乘以持(chí)续(xù)时间),尤其(qí)要(yào)注意不(bú)宜(yí)过大。当打了(le)方向(xiàng)舵并见到模型(xíng)已听从指挥向一边倾斜(xié)时,即(jí)可收杆让舵(duò)面回中(zhōng),同时注意观察模(mó)型的动向。如果发现刚才(cái)操(cāo)纵得过(guò)猛应立即打反舵(即进行同原来相反的方向操纵(zòng))来加(jiā)以纠正。反之,如果(guǒ)感到刚(gāng)才操纵(zòng)量不足,则(zé)可补(bǔ)充操纵。

    开始阶段的任(rèn)务是(shì)使模型顶风爬升到上风区的一定高度,有(yǒu)了一定高度(dù)后再调头转(zhuǎn)弯就比较安全。有些(xiē)动力(lì)比较弱的滑翔机,往往在(zài)飞出(chū)较远距离后其(qí)上(shàng)升高度仍偏低(dī),但(dàn)这(zhè)时又必(bì)须调头转弯,故在转弯时(shí)出现掉高度的(de)现象。这种模型往(wǎng)往给人(rén)以飞不起来的感(gǎn)觉。其实,只要操纵手法得当,多半(bàn)还是可以(yǐ)飞上去(qù)的(de)。这里(lǐ)要注意的是(shì)转弯时舵量不能(néng)太大,只要模(mó)型出(chū)现转弯的趋势便可松杆(gǎn),宁可让模(mó)型来一个大(dà)半径的转弯(wān)。采(cǎi)用这种(zhǒng)简(jiǎn)单(dān)的方法(fǎ)可使模型在转弯时不掉(diào)高度(dù)。更为科学(xué)的处理(lǐ)方法是利用升降舵与方(fāng)向舵互相配(pèi)合进行。

    新手(shǒu)注意:

    应注意的是升降舵在模(mó)型处于倾(qīng)斜状态时,它(tā)所产生的操纵力(lì)矩既有水平方向的俯仰力矩(jǔ),也有垂直方(fāng)向的转向力矩。也就是说,它(tā)不仅影响模型的俯仰运动,也会(huì)影响模(mó)型的(de)飞(fēi)行(háng)方(fāng)向。因(yīn)此可以用拉杆来带动并加快模型在倾斜(xié)状态下的转弯。对(duì)于没(méi)有副翼的(de)飞机,操(cāo)纵转弯动作的较好方法是(shì)先打方向舵,当模型开始出现(xiàn)一定程度的倾斜时再松开方向舵操纵杆,同时略微拉杆到转弯将完成时再松手。采用这(zhè)种(zhǒng)办法,即使在大风场合(hé)也(yě)能使(shǐ)模型(xíng)完成(chéng)小半径转弯而不(bú)掉高度,但具体操纵量(liàng)和打舵(duò)的(de)时(shí)机(jī)要适当。

    爱好者摸熟(shú)了自己模型的“脾气”后是完全可以办到的。在模型顺风(fēng)飞回到操纵者面前(qián)15-20米处(大风时(shí)更(gèng)早些),便可进行第(dì)二个转弯。注意,不宜(yí)让模型飞(fēi)过操纵者的头顶而进入下风(fēng)区再转弯。这点(diǎn)对初学者很重要。转弯后(hòu)可让模型继(jì)续顶风直飞(fēi),一直爬升到较高处再(zài)进(jìn)行(háng)其它(tā)动作。调整到适当位置。初学(xué)者切(qiē)记勿让模型(xíng)飞机飞到(dào)下风区(qū)去,一旦如此,再要它飞回来(lái)就不(bú)容易(yì)了。因为模型(xíng)逆风飞行的速度很慢(màn),特(tè)别是(shì)模型机头对着操纵者飞行时,左右舵面的操纵方向(xiàng)与眼睛观察到的模型倾斜姿态呈相反方向(xiàng),初学者往往很难(nán)适应。而操纵稍有不当便会使模型调头顺风直下,要(yào)再(zài)转弯顶风回来。如此几(jǐ)次不当,会使模型向下风区飞(fēi)得更远,以至失控或摔(shuāi)下的事故屡见不鲜。

    警告提醒:

    因此(cǐ)敬告初学者(zhě)切莫大意,在风速较大时尤其要警(jǐng)惕此类事故的发生。尽管如(rú)此,在学到一(yī)定程度之后倒可(kě)有意让模(mó)型飞到下风区(qū)去锻(duàn)炼(liàn)并考验一下你的操纵技术。这也(yě)是必要(yào)并富有趣味的事。这时,应选择(zé)小风天(tiān)进行。先(xiān)将模(mó)型飞到下风区的高处(chù),在近距离范围内进行训练,然后再逐步(bù)飞远些。经验告诉我们,只要(yào)模型在高处,事情(qíng)就会好办些(xiē)。如(rú)果遇到大风,模型顶着风较难(nán)飞回(huí)来(lái),可微微拉点杆,让(ràng)模型在比较小的迎角下以小角度俯冲飞回来。最危险的(de)飞行(háng)区域是在下风区的远处,即使是老练的(de)运动员(yuán)也要(yào)尽量避免(miǎn)飞到这种地(dì)方去。万一(yī)模(mó)型不慎(shèn)进入了(le)这种区域,模型又飞得(dé)很低,那么宁可关掉电(diàn)动(dòng)机让其(qí)早些平稳着陆(lù)以(yǐ)求保全(quán)飞机。当模(mó)型(xíng)的操纵发生任何一种不正常的情况(kuàng)时,都应当考(kǎo)虑是(shì)否立即关掉电动机。因(yīn)为滑翔状态下的模型要比有动力(lì)时听话得多。因此,当(dāng)出现可能摔飞(fēi)机的危险情况时,就应当及早关掉(diào)电动(dòng)机,否(fǒu)则带动力摔(shuāi)下的后(hòu)果要严重得(dé)多。

    盘旋飞行和8字(zì)飞(fēi)行是最基本的(de)飞行(háng)动(dòng)作,正斤斗也不难。只是由(yóu)于(yú)电(diàn)机动力比较小,必须先推(tuī)杆让模型俯冲加速然后再拉杆翻过来。要作翻斤(jīn)斗的模型机翼中(zhōng)段必须具有足够(gòu)的(de)强(qiáng)度,否(fǒu)则作动作时有折断机翼的危险(xiǎn)。想用电动飞机来作横(héng)滚(gǔn)之类特技(jì)动作的人不(bú)少,但国(guó)内成功(gōng)者极少。因(yīn)为这种模型必须装有副翼,而目前市场上缺(quē)乏(fá)功率(lǜ)足够大的电机。波状飞行是(shì)在操纵(zòng)飞(fēi)机时经常遇到的(de),如不(bú)及时(shí)改出往往会摔(shuāi)坏飞机。遇此情况简单有(yǒu)效的办法是:在(zài)模型向下俯冲到最低点并即(jí)将抬头之时加以适量的推(tuī)杆,并维持到模型机头摆平(píng)又有下冲趋势时松(sōng)手。熟练者用这种手法只需一次操作即可从波(bō)状(zhuàng)飞行中改出(chū)。

    关键是掌握适当(dāng)的推杆量,多练几次就会熟练。还(hái)有一种(zhǒng)方法(fǎ)是在模(mó)型(xíng)开始向下俯冲时就(jiù)拉杆,而在冲到(dào)底时改为推杆。这种方法在理论上较(jiào)完善,但实际(jì)用(yòng)起来好(hǎo)处并不大。因为俯冲开始时模型(xíng)速(sù)度很慢,拉杆的(de)作用很小。

    操(cāo)纵杆和手指的关系应当作(zuò)到(dào)“松而不离”。手指不能离开操(cāo)纵杆是为(wéi)了(le)可以及(jí)时作(zuò)出反应,但也不宜紧紧地压住(初学(xué)者自觉(jiào)不自觉地常犯这种毛病),否则引起(qǐ)手部肌肉紧张容易疲劳或僵硬,从而失去(qù)细微操纵的敏感性(xìng)。如在操(cāo)纵过(guò)程(chéng)中由(yóu)于太(tài)紧张而出现(xiàn)慌(huāng)乱,甚(shèn)至不能明确手(shǒu)中操纵(zòng)杆的偏转(zhuǎn)量,就应先松一下手(shǒu)让操纵杆自动回中,然后再把手(shǒu)指压上进(jìn)行(háng)适量的操纵。

    飞行过程中,每(měi)进行一次(cì)较猛的打舵后都需要密切注(zhù)意观察模(mó)型的反应,并随(suí)时作(zuò)好下(xià)一(yī)步修正的准备(bèi)。这种修(xiū)正往往需(xū)要一定量的反向操纵。当然,也会因有上次操纵量不够(gòu)而需(xū)要继续顺方向打舵的情况。对初学者而言,只有(yǒu)经过反(fǎn)复的实践磨炼,才能作到使自(zì)己的模型非常(cháng)听话,操纵(zòng)自如。地面练习有好处,即在(zài)家里拿了(le)遥控(kòng)器不打开开关进行训练(liàn)。可设想模(mó)型遇到什么情况,该如何进(jìn)行操纵并用手拨弄操(cāo)纵杆作模拟操(cāo)纵。这样作有助(zhù)于正式飞行时的操纵反(fǎn)应。目前,国外(wài)已出现利用(yòng)电脑进行模拟训练的方(fāng)法(fǎ)。广大模型爱好者也可(kě)以享受这一科技成果,从(cóng)而缩短训练周期(qī),减少损(sǔn)失,提高成功(gōng)率。南京(jīng)领航无(wú)人机

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