1、主处理控制器。主（zhǔ）要（yào）有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展（zhǎn），相当多（duō）的主处理器将FPGA和处理器成功能强（qiáng）大的主处理控（kòng）制器（qì）。

2、二次（cì）电（diàn）源（yuán）。二次（cì）电源是飞控计算（suàn）机的一（yī）个关键部（bù）位。飞控计算机的二（èr）次电（diàn）源一般为5V、±15V等直流电源电压（yā），而（ér）无人机的一次电源根据型（xíng）号不同区别较大，要对一（yī）次电源根（gēn）据（jù）不同型号（hào）不同（tóng）区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模（mó）块。

3、模拟量输入/输出接口。模拟量输（shū）入（rù）接口电路将（jiāng）各传感器（qì）输（shū）入的模拟量进行（háng）信（xìn）号调整、增益变（biàn）换，模（mó）/数(A/D)转换后，提供给微处（chù）理器（qì）进行相应的处（chù）理。模拟信号一般可分为直流模拟信（xìn）号和交流调制信（xìn）号两（liǎng）类。模拟量（liàng）输出接（jiē）口电路用于将数（shù）字控制信号转换为伺服（fú）机构（gòu）能识（shí）别的模拟控制（zhì）信（xìn）号，包括（kuò）模/数转换（huàn）、幅值变换和（hé）驱动电路。

4、离（lí）散量（liàng）接（jiē）口。离散量输入（rù）电路用（yòng）于将飞控计（jì）算机内部及外部的开（kāi）关量信号变换为与微处理器工作电平（píng）兼（jiān）容的信（xìn）号。　　

无人机飞控计算（suàn）机的（de）硬件有哪些（xiē）

5、通信接口。用于将接受的串（chuàn）行数（shù）据转换（huàn）为可以让主处理器读取的（de）数（shù）据或（huò）将主处理器要发送的数据转换为相（xiàng）应的（de）数据。飞控（kòng）计算机和传感器之（zhī）间可以通过（guò）RS232/RS422/RS485或ARINC429等（děng）总线方式通信，随着技术的（de）不断（duàn）发展，1553B总线等其（qí）他总（zǒng）线通信方式也将（jiāng）应用到无人机系统中。

6、余度管理（lǐ）。无人机余（yú）度类型飞控计算机多为双余（yú）度（dù）配置。余度支持电路用于支持多（duō）余度机载计算机协调运行，包括：通道计算（suàn）机间（jiān）的信息（xī）交换电路，同步指示电路，通道（dào）故（gù）障逻辑综合电路（lù）及（jí）故障切换电路（lù）。通道计（jì）算机间的（de）信息交换电路是两个通（tōng）道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息（xī）通（tōng）路。同步（bù）指示电路是同步运行的余（yú）度计（jì）算机之间相互同步（bù）的（de）支持电路。通道故障逻（luó）辑综合电路将（jiāng）软件监控和硬（yìng）件监控电路的监（jiān）控结果（guǒ）进行综合（hé），他的输（shū）出用于故障切（qiē）换和故障指示。

7、加温电路。通常用于（yú）工作环境超（chāo）出（chū）工（gōng）业品级（jí）温（wēn）度范围的飞控计算机当中，以满足加温电路（lù）所需（xū）功率（lǜ）和加（jiā）温方式（shì）的需求。

8、检（jiǎn）测接口。飞控计算机应留有合适的接口，方便与一线检测设（shè）备、二（èr）线检测设备连接。

9、飞控计算机机（jī）箱。它直接影响计（jì）算（suàn）机抗恶劣环境的能力以（yǐ）及可靠性（xìng）、可维护性（xìng）、使用寿命。

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