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无(wú)人机在电(diàn)力巡检中(zhōng)的应用

    经济的快速(sù)发(fā)展,使整(zhěng)个社会对能源的(de)需求越(yuè)来越大,超高压大容量电力(lì)线路大幅扩建。而电力线路走廊需要穿越各种(zhǒng)复杂的地理环(huán)境,大多都经过水(shuǐ)库、湖泊(bó)、崇山峻岭等(děng),这些都给电力(lì)线路的搭建(jiàn)和维护(hù)带(dài)来了(le)很(hěn)多困难(nán)。特别(bié)在原始森(sēn)林边缘地(dì)区(qū)、高海拔、冰雪(xuě)覆盖区,以及存(cún)在频(pín)繁滑坡、泥石流等地质灾害地(dì)区(qū),山高坡陡,交(jiāo)通(tōng)和(hé)通讯极不发达,使得(dé)电力线路的日常检测成为(wéi)一(yī)个艰难的任务(wù)。而无人机的进入使艰难的(de)电力建设工作变得轻(qīng)而易举。

    自动数(shù)据采集代替人力(lì)勘测

    我们在做电路设计勘察选址时,要(yào)对(duì)规划区域进行详细的信(xìn)息采集和测绘工作,最好(hǎo)的(de)方式(shì)是采用(yòng)无人机测绘系统,这(zhè)样不仅可以高效的获得数(shù)据,还可以在一定程度上(shàng)降(jiàng)低环境对信(xìn)息采集与勘(kān)测的影响。从而可(kě)以(yǐ)有效对数(shù)据(jù)进(jìn)行分析,全面考(kǎo)虑各方面(miàn)的因素,再通过各方的相(xiàng)互协调,对有限资源进行充(chōng)分利用(yòng),优化(huà)输线电(diàn)路的路径,使规划更合理。

    自(zì)动架线代替人力(lì)展放牵引绳

    原始(shǐ)的架线方式(shì)是人力展放牵引绳,适合一般(bān)跨(kuà)越(yuè),但是施工效率低,而且对于特(tè)殊跨越难度较(jiào)大。在遇到沼泽(zé)、湖面、农田(tián)、高速公路、山(shān)地时(shí),人拉马拽大都难以实现架线施工(gōng)。而无人机能(néng)够克服(fú)地貌及(jí)施工作业环境复(fù)杂等不利因素,于巍巍群山(shān)、灌(guàn)木丛林间(jiān)穿梭自如,特(tè)别(bié)适用(yòng)于山高、坡(pō)陡、沟深的山区和跨河、跨线、跨高度公(gōng)路等复杂区域(yù)。而且,在(zài)带电跨越这种线路改造(zào)(在一(yī)条通电线路的基础(chǔ)上(shàng)横跨一条新的线路(lù))过程中,为了保证施工人员的安全,无论多重(chóng)要的(de)线路,传统施工只能首先对(duì)原线(xiàn)路进(jìn)行断电后(hòu)再施工,而(ér)用无人(rén)机(jī)来架线,就(jiù)可避免断电的情况,在减少(shǎo)了劳动强度(dù)和难度(dù)同时,电力工人的人身安全(quán)也得到了保障。

    人+无(wú)人机(jī)“多(duō)维度巡(xún)检模式(shì)”取代单一地面作业巡检

    传统的(de)电(diàn)力线路(lù)走廊巡查(chá)流程是(shì)工作人(rén)员(yuán)现场巡视线路,巡线人(rén)员是否巡(xún)视到(dào)位(wèi)无法动态管理,当遇(yù)到(dào)冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时,巡线(xiàn)工(gōng)作也(yě)无法开(kāi)展。而且(qiě)在工作过(guò)程中,电力检查员(yuán)大都以纸介质(zhì)方式记录(lù)巡视情况,然后再人工录入到计算机中。因此,巡检受过多人为(wéi)因素的影响,在危险地(dì)段会(huì)危及到(dào)巡线工人(rén)的生命(mìng)安危,并且人(rén)工录入数据量大、数据手(shǒu)工(gōng)录入过程中容易出错;同时对于工作人(rén)员是否巡视到位无法(fǎ)进行有(yǒu)效的管理,巡视质量不能得到保障。无人机上安装了稳定的可见光检测仪与成像仪等设备,可以对输电线路进行大范围(wéi)巡检筛(shāi)查,轻松发(fā)现人(rén)工(gōng)巡检在地面(miàn)视角无法发现的(de)细小缺陷。电网设备某(mǒu)个部位温(wēn)度(dù)一旦有异(yì)常,立刻就(jiù)能“分辨”出准确位置。而且,无人机还可(kě)以通过悬停、定点拍(pāi)照等功能(néng),瞬时将电力设施设备状(zhuàng)况、线路通(tōng)道等画面实时(shí)传送至地面(miàn)控制台,实现前后方“零距离(lí)”协同(tóng)作业(yè)。在(zài)夜晚,无人机的火眼金睛同(tóng)样也能发挥(huī)作用,无人机搭(dā)载的热成像设备(bèi),可以通过温度异常变化对比值(zhí),发(fā)现隐蔽性较强(qiáng)的故障点,比如导线、线夹、引流(liú)线有无(wú)发热点,绝缘子、杆塔有无击穿(chuān)发热(rè)等。结(jié)合传统可(kě)见光巡(xún)线,热成像巡线能顺利完(wán)成夜间输电设备故(gù)障巡(xún)检,大大(dà)提高(gāo)故(gù)障点检测的(de)准确性,为故障抢修赢得宝(bǎo)贵的时间。

    无人机巡检优势显而易见,它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患(huàn)进行快速(sù)检测,特别是在(zài)各种复(fù)杂地形、恶劣气候、灾害天气下(xià),可及(jí)时、准确、高效(xiào)地获取现场信(xìn)息,有效(xiào)地避免各种(zhǒng)危(wēi)险。未(wèi)来(lái),无人机(jī)以及地面人工巡检(jiǎn)的多(duō)维度巡检作(zuò)业模式,将(jiāng)支撑起更加(jiā)坚强的“智能电网”。

    随着电网规模的不断(duàn)扩大(dà),无人机也迎来了(le)全面推广(guǎng)应用的新(xīn)阶段。未(wèi)来无人机荷载能力将越来(lái)越大,飞行时(shí)间越来越长,其(qí)稳定性(xìng)也会进一步优化,目前应用于国家电(diàn)网系(xì)统(tǒng)的无人机主要分(fèn)为小型多旋(xuán)翼无人机、固定翼无(wú)人(rén)机、中型无人直升机、大(dà)型无人直升(shēng)机(jī)。比如:昆明劲鹰(yīng)无人机开(kāi)发研制的劲(jìn)鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰(yīng)2型垂直起飞固(gù)定翼无人机、劲鹰3型可垂(chuí)直起飞悬停固定翼无人(rén)机(jī)、劲(jìn)鹰1000型八轴航拍航测无(wú)人机(jī)、劲鹰1600大型载重旋翼飞(fēi)行平台和劲鹰S1型汽油航测(cè)航(háng)拍水(shuǐ)上无人机等多种型号的(de)无人机。(来源:极飞无(wú)人机

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