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无人机数据链

 

当今,无人机数据链也面临着(zhe)一些挑战。首先,无人机(jī)数据链(liàn)在(zài)复杂电(diàn)磁换件条(tiáo)件下可靠(kào)工作的(de)能力还(hái)不(bú)足;其次,频率使用效(xiào)率低。无人机数据链带宽、通信频率通常采用预分(fèn)配方式,长期(qī)占(zhàn)用频率(lǜ)资源,而无人机飞行(háng)架(jià)次不多(duō),频率使用(yòng)次数有限,造成频率资源的浪费。

无人(rén)机数据链(liàn)的定(dìng)义

无人机数(shù)据链是一(yī)个多模(mó)式的智能(néng)通(tōng)信系统,能够感知其工作区域(yù)的电磁环境特征,并根据环(huán)境特征和通讯要求,实时动(dòng)态的调整通信系(xì)统工作参数(包括,通信协议、工作频率、调制特(tè)性和网络结构等(děng))达到可靠通信或(huò)节省通信资源的目的。

无人(rén)机数据链按照传输方(fāng)向可以(yǐ)分为:上行链路和下行链路。上行(háng)链路主要完成地面(miàn)站到无人机遥控指令(lìng)的发送(sòng)和接受,下行(háng)链(liàn)路主要完成无人机到(dào)地面站的遥测(cè)数据以及红(hóng)外或(huò)电视(shì)图像(xiàng)的发送和接收,并根据定(dìng)位(wèi)信息的传输利用上下(xià)行链路(lù)进行测距,数(shù)据(jù)链性能直接影响到无人机性能的优劣(liè)。

无人机数据链的选择

衡量无人机数(shù)据链(liàn)是否(fǒu)健壮的几个(gè)特(tè)征(zhēng):

1、具有跳(tiào)频扩频(pín)功能。

跳频组合(hé)越高(gāo),抗(kàng)干扰(rǎo)能力(lì)越强(qiáng),一般的(de)设(shè)备能(néng)做到几十(shí)、几(jǐ)百(bǎi)个跳(tiào)频组(zǔ)合,性能优异的设备能做到6万个跳频组合。

2、具有存储转发功能。

3、具有数(shù)据加密(mì)功能(néng)。

使用数据传输的可靠性提高,防(fáng)止数据泄密。常见的加密(mì)方式有:DES、AES等。

4、具(jù)有高速(sù)率。

无人机数据链(liàn)属(shǔ)于窄带远距离传输的范(fàn)畴,115200bps的数据速(sù)率即属于高速率。

5、具有低功耗,低误码率(lǜ)和(hé)高接收灵敏度(dù)。

由于无人机采用(yòng)电池供电(diàn),而(ér)且传输距离(lí)又远,所以要求设备的功耗低(即(jí)低发射功率),接收(shōu)灵敏度高(灵敏度越高(gāo)传输距(jù)离越远(yuǎn))。

一般(bān)是以多少误码率下的(de)接收(shōu)灵敏度衡(héng)量设(shè)备的接收性(xìng)能,比如:–106 dBm @ 106BER。

GE MDSTransNET(EL-805)系列数(shù)字数传(chuán)电台符合以上五点要求:

64000个(gè)跳频组合,可以(yǐ)自动避开有干扰(rǎo)的频点;具备存储(chǔ)转发功(gōng)能(néng);采(cǎi)用AES128位加密技(jì)术;115200bps的数据(jù)速率;2W/0.5W的发射功(gōng)率;108 dBm @ 106BER的误码率和接收性能。

无人机数(shù)据链的测试

现有对无(wú)人机数据链性能(néng)的测(cè)试方法通常是进行实际(jì)飞行试验或(huò)野(yě)外“拉距离”试验,这种方法试验周期长(zhǎng),通(tōng)常的试验周期多达(dá)几个月,而(ér)且试验数据提(tí)取困难,试(shì)验成本相对(duì)较高。

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