无人机的分（fèn）类：

    无人（rén）机（jī）(Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)是利用（yòng）无（wú）线电遥（yáo）控设（shè）备和自备程序（xù）控制（zhì）装置操纵的不载人飞行器。从技术角度划分，无人机可（kě）以分为两大类：一类（lèi）是垂直起（qǐ）降型飞机（jī）(Vertical Take-Off and Landing，缩（suō）写：VTOL)。另一类是（shì）非垂直起（qǐ）降（jiàng）型飞机。垂直起降型飞（fēi）机主要包括飞艇、单旋翼直升机和多旋翼直升机（jī）等，其中市场应（yīng）用最为广泛的是多旋翼;非垂（chuí）直起降型飞机主（zhǔ）要包括固定翼、三角翼、伞翼等，其中市场应用（yòng）比（bǐ）较广泛的是固（gù）定（dìng）翼。

    固定翼（yì）的特点是一直向（xiàng）前飞（fēi）行，续（xù）航（háng）时（shí）间长、巡（xún）航速度高、负载能力（lì）强，但是无法实（shí）现定（dìng）点悬停，从而无法完成（chéng）旋翼的很多（duō）功能。

    与（yǔ）固定翼相（xiàng）比，旋翼的（de）优势是可垂直起降（jiàng），可悬停（tíng）。这两种特点使得飞机可（kě）以突破（pò）飞行跑道的限制，同时也使其应用范围变（biàn）得十（shí）分（fèn）广泛，不（bú）但可以适应各种（zhǒng）复杂的（de）起降环境，而且还可以从事各种各（gè）样的空中作（zuò）业项目。其中，单旋翼（yì）由于结构复杂，造（zào）价（jià）较高，现（xiàn）在主要用在一些（xiē）军事领域。多旋翼结（jié）构（gòu）简单、造价低、操控能力好。此外（wài）多旋翼飞机由（yóu）于（yú）动力分散到多个机翼、有（yǒu）些还有动力（lì）冗余，有些甚至（zhì）可以安装（zhuāng）降落伞，从而可（kě）以保证多旋（xuán）翼（yì）飞机较高的安全系数。这些优势使得多旋翼飞机广泛应用于民（mín）用领域。

    从行（háng）业应用的角度划分，无人机大致可分为：军工级无人机、工业级（jí）无人机（jī）和（hé）消费级无（wú）人（rén）机。工业级无人机和（hé）消费级无人机可统称（chēng）为民用无人（rén）机。

    无人机的（de）构造系统：

    无人（rén）机的构造系统可（kě）分为飞行平台、飞行控制（zhì）系统、任务（wù）设（shè）备（bèi）和地（dì）面设备四大部分。飞行平台（tái）指的是飞机的（de）结构架或机架;飞行控制系统(简称：“飞控”)相当于无人机的大脑，是无人机（jī）完成起飞、空中飞行、执行任务和（hé）返场回收等整个飞行过程（chéng）的核心系统;任（rèn）务设备是（shì）指无（wú）人机搭载的任务载（zǎi）荷，如相机（jī）以及可见（jiàn）光、热成像、多光（guāng）谱、高光谱设备等;地面（miàn）设备主（zhǔ）要负责（zé）飞机（jī）的任务（wù）规划，如航（háng）线规划、飞行模（mó）式等，同时还具有（yǒu）图（tú）像显（xiǎn）示（shì）、处理（lǐ）等功（gōng）能。

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