一、无人（rén）机主桨是松的

这不属于无人（rén）机故障，因为螺旋桨是靠（kào）离心力展开的，飞机旋桨出厂安装（zhuāng）就是正确的，如果人为（wéi）紧固，反而（ér）会造成偏心引起剧烈的震动（dòng）。加油门的时候飞机会侧偏和后（hòu）退。可能是由（yóu）于自身（shēn）的桨叶（yè）受到涡流的影响而变得不稳定，提（tí）速的时候快一点（diǎn）就可以（yǐ）解决，这也不属于无人机故障。

二、无人机出（chū）现GPS长时间无法定位的情况

首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时（shí）间。如果（guǒ）等待几分钟（zhōng）后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天（tiān）线被屏蔽，GPS被附近的（de）电磁（cí）场干扰，你需要把屏蔽（bì）物移（yí）除，远离干扰源，放置到空（kōng）旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能（néng）是GPS长（zhǎng）时间不通电，当地与上次GPS定位的（de）点距离太长，或（huò）者是（shì）在飞（fēi）机定位（wèi）前打开（kāi）了微波电源开关。你尝试关闭微波（bō）电源开关，关闭系统电源，间隔（gé）5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时（shí）还不定（dìng）位，可能是GPS自身性能（néng）出现（xiàn）问题（tí），你就（jiù）需要拿去给专业的无人机维修人（rén）员（yuán）处理。

三、无（wú）人机控制电源打开后，地面站收不（bú）到来自无人机的数据

检查是否连线接（jiē）头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链（liàn）接按钮、串口是（shì）否（fǒu）设置（zhì）正确、串口波特（tè）率是否设（shè）置正确（què）、地面站与飞机的数传频道是（shì）否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控（kòng），其中只要有一（yī）个环节出（chū）问题（tí）就无法通（tōng）讯（xùn），检查无误后重新连接（jiē）。如果检查无误后（hòu）还是连接不上，重新启动地面站电脑（nǎo）和飞（fēi）机系统电（diàn）源，一般都可以连（lián）上通讯。

四（sì）、飞机在自动飞行时偏离航线太远

检查飞机是否调平，调（diào）整飞机到无（wú）人干预（yù）下能（néng）直飞和保持（chí）高（gāo）度飞行。其次，检查风向（xiàng）及风力，因为大风也会（huì）造成此类故障，应选择（zé）在风（fēng）小的时候起（qǐ）飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把（bǎ）平衡仪打到合（hé）适（shì）的（de）位置。

五、舵机老发出吱（zī）吱的来回定位调（diào）整响声

有的舵机无（wú）滞环（huán）调节功能（néng），控制（zhì）死区范围调得小（xiǎo），只要输入信号和反（fǎn）馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发（fā）出信（xìn）号驱动电机（jī）。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组（zǔ）机械精度差（chà），齿（chǐ）虚位大（dà），带动反馈电位器的旋转步，步范围就（jiù）已超出控制（zhì）死区范围，那舵（duò）机必（bì）将调整不（bú）停。

无人机属于精密器械，任何部件的微小变动（dòng）都会（huì）影响其飞（fēi）行状态和使用寿命。因此，我在处理无人机故障时都十分小心谨慎，也劝（quàn）各位飞（fēi）友（yǒu）以科学严谨的（de）态（tài）度处理无人（rén）机（jī）故（gù）障，不要（yào）随意改动无人机以免适得其反。（全球无人机网 刘（liú）洋）

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