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关于无人机你不知道的20件(jiàn)事

 

NO.1:无人机(jī)仅仅(jǐn)是一种(zhǒng)传感器(qì)平(píng)台

无人机行(háng)业中有(yǒu)许多讨论都是(shì)围绕着哪种无人机是最好的。每一个制造(zào)商都高调地(dì)宣称他们的系统(tǒng)的优势,包括电池、稳定性(xìng)、载重(chóng)、控(kòng)制功(gōng)能等等(děng)。但很少有(yǒu)人(rén)承认无人机(jī)只(zhī)是(shì)一个(gè)传感器(qì)的平台。

NO.2:载有传感器的小型无人(rén)机其实(shí)就是小(xiǎo)尺寸的传感器模式

毫无疑问,现如今你可以勉强挤入大量的像素到一个紧凑的相机或单反中。但是(shì),即(jí)便是一部36MP的单反相机,和(hé)最新一代的大型航空(kōng)测绘相机相比(bǐ)仍然是小型相机。小型(xíng)无人(rén)机=小型(xíng)模式(shì)传感(gǎn)器(qì)=更多的飞行和照片=低(dī)效率的拍摄。

NO.3:价(jià)值1,000美元的传(chuán)感器远(yuǎn)不及价值150万(wàn)美元的传感器

传(chuán)感器的种类多(duō)种多样,大多(duō)数无(wú)人机系统携带小型紧凑的相机来保留宝贵的有效载荷。更多(duō)复(fù)杂的系统也许(xǔ)可以携(xié)带单反相机(jī)。但是(shì)这些都是非专业测(cè)量的消费级(jí)相机,没有被(bèi)校准的镜头、容易随着文(wén)顿而变化、储(chǔ)存空间有(yǒu)限、使(shǐ)用Bayer-filtered 3波段RGB成像系统(tǒng)。他们(men)不能与现代化航空测绘相机相比,这些相机(jī)具有更大的规格、每(měi)个多光谱通(tōng)道(dào)具备单独的镜头简,这种镜头具有几何校(xiào)正(zhèng)镜头带有 知(zhī)名的变形特性,稳定的陀螺仪可以纠正水平和漂移,此外,航(háng)空(kōng)测绘(huì)相机的(de)存储空间无限,还(hái)具备极其复杂的机载GPSIMU和导航(háng)系统(tǒng)。毫不奇怪,为什(shí)么一(yī)个价值1000美元的传感器远不及一个价(jià)值(zhí)150万美元的传感器好用。

NO.4:无人机并(bìng)不是无人(rén)

奇怪的是,无人空中飞行(háng)器(qì)根本就(jiù)不是无人。操作人员在地面上,因此有了一个(gè)新的术语远程遥控飞(fēi)行系统(tǒng)。一般情(qíng)况下有两(liǎng)个操作者(zhě),和空中的轻型飞(fēi)机机(jī)组人是(shì)一样的,区(qū)别在哪里?

NO.5:劳(láo)动(dòng)力成本使小型无人机毫无竞争力

做一个(gè)数学计算(suàn),别忘记把无人机操作员的时间和调查区域的成(chéng)本算进去,进行调(diào)查(chá)所需的世界(jiè)、住宿和旅行费用的津贴、GPS地面控制(zhì)的质量成本以及(jí)两名(míng)技术(shù)人员(无人机操作员(yuán)、测量师)的工资。将这些成本(běn)加起(qǐ)来,我们可以更加(jiā)确定在超过(guò)几平(píng)方公里的区(qū)域内使用更高(gāo)效的大型系统(tǒng)更加划算。

NO.6:航空法规无可非议地限制着UAV

CASA(澳(ào)大(dà)利亚的民用(yòng)航空安全局)非常担心(xīn)国家(jiā)空域中挤满了无人机,因此实施了严(yán)格的(de)规则,限制商业无人机(jī)的(de)行动。我们已经看到一(yī)个实际的例子(zǐ),一(yī)个(gè)无人(rén)机操作员的无人机在飞越军事机场的过程中失去控制,还有(yǒu)一架无(wú)人机撞击(jī)到了一架正在(zài)飞行(háng)中(zhōng)的喷气式飞(fēi)机。

CASA批准的无人机操(cāo)作者必须按(àn)照(zhào)以下(xià)规则操作:

无人机的(de)飞行高度不得高于400英尺

禁止(zhǐ)在人群居住区飞行(háng)

禁止在机场3.5海里(lǐ)的(de)范围内飞行

除非获得具(jù)体的(de)批准,禁止无人机在操作(zuò)员视线外飞行

CASA要(yào)在个(gè)案基础上进行审批,获得(dé)批准需要等上几周的时间,就算你合(hé)法的飞行无人机,可以(yǐ)进行(háng)商业无人(rén)机飞行的地方也是少之又少。

NO.7:视线不超过500

试(shì)着让(ràng)你(nǐ)的小(xiǎo)型无人(rén)机远离(lí)你,你会(huì)发现,就算(suàn)是(shì)飞(fēi)行时间限(xiàn)制在(zài)30秒,只需要15秒钟就无人机可以完全消失(shī),除非你(nǐ)配备无线电通讯(xùn),可以使无人机沿飞行轨迹返回基地。

NO.8:操作无人机需要正式的培训(xùn)

成为合格(gé)的无人机操作者(zhě),你需要:

基(jī)础的航空知识或者(zhě)私人驾驶员执(zhí)照

无线电(diàn)操作(zuò)员执(zhí)照

所用无人(rén)机厂商的培训

通过CASA的(de)考试(shì)

NO.9:无人机能(néng)杀(shā)死(sǐ)你

我们的小型无人机(jī)系统重3.8公斤,和砖一样重(chóng),飞(fēi)行时的速度可高达120公里/小(xiǎo)时(33/秒(miǎo)),如果这样的无人机在你(nǐ)的正前(qián)方撞击你,后果你可以自己想象。

无(wú)人机的(de)螺旋桨非常强大可以造成严重的上(shàng)哈,就像Mythbusters最近展(zhǎn)示的那(nà)样,一款大型的多旋翼无(wú)人机的螺旋桨可(kě)以(yǐ)切断(duàn)动(dòng)脉。检查你的训(xùn)练、你(nǐ)的安全系统和保险,不(bú)要觉得它们很小而不会伤害(hài)到(dào)任(rèn)何人。

NO.10:无人机(jī)受(shòu)当地环境的(de)影响(尤其是(shì)风)

无(wú)人机(jī)是非常小的飞(fēi)机,因此对较大(dà)飞机没(méi)有影(yǐng)响的因素也会对其产生较大的影响。对于小型无人机来说,风(fēng)是最大的难题,风通常是分层的,不同的高度风力不同。天气预报(bào)通常只是发布地面(miàn)的(de)条件,而你的无人机是(shì)否能(néng)够在高处飞行(háng),或者(zhě)飞(fēi)行(háng)后安全返回,又是否能够抵挡得住顶(dǐng)头风呢?

NO.11:无人机(jī)操作的逻辑很不确(què)定

再想(xiǎng)想(xiǎng),如果你计划到偏远地(dì)区提供(gòng)无人机服务,如果严格按(àn)照第六件事中所提到(dào)的内容(róng)来自,恐怕最终你也会放弃。是开车(chē)去测量的区域还(hái)是飞到那边,如果开车,路途(tú)遥远崎岖,甚至没有路,也许利用(yòng)一架轻型飞机或者是直升机更好(hǎo)一些。

NO.12:模糊的图像(xiàng)并不(bú)能(néng)用于生(shēng)成(chéng)准确的结(jié)果

我(wǒ)们经常(cháng)要(yào)处理一些(xiē)使用无人机拍摄后得到的模糊的图像。缺少(shǎo)细节的图像没(méi)办法生成(chéng)有(yǒu)效的算法,而此前的(de)测量基本作废(fèi),还需(xū)要再(zài)次进(jìn)行飞行(háng)拍摄。

NO.13:老鹰讨厌无(wú)人机

自重的老鹰最不(bú)能容(róng)忍的就是另一个捕食者通过其领地,无人(rén)机被傲慢的老鹰(yīng)袭击是很常见的。

NO.14:无人机的资本费用十分显著

一套先进的(de)无人(rén)机价(jià)格从(cóng)30000美元到100,000美元(yuán)不等。假(jiǎ)设(shè)你得(dé)到(dào)一架50000美元(yuán)的无人机,无人(rén)机(jī)的寿命大(dà)概有多久? 200小时?让我们分(fèn)期(qī)偿还成(chéng)本,同(tóng)时也假设你是一个熟练的飞行员,因为如果在偿还期(qī)间无人机坠毁,那你所有(yǒu)的投入都(dōu)将付(fù)之东流。无人机(jī)每小时(shí)将耗(hào)资(zī)260美元,这相当于Cessna 172的运行总成本。

NO.15:无人机坠毁很(hěn)常见

无人机事故日益加(jiā)剧,例如:无人机逃离、迷路、撞击围墙、坠落等等。如此(cǐ)昂(áng)贵(guì)的东西谁又知道它的生命会(huì)有多(duō)久,只有你(nǐ)成为下一(yī)个(gè)不受控事件的主角才会(huì)知(zhī)道。

NO.16:无(wú)人(rén)机很难获得保险

无(wú)人机船体保险(xiǎn)(飞机和负载(zǎi))通常是(shì)不实用的(de),大多数操作者只上公(gōng)众承(chéng)担(dān)险。这意(yì)味着一旦无(wú)人机出现事故,通常是由操(cāo)作者自(zì)行承担(dān)损失,同时(shí)还要自己承(chéng)担(dān)数万美元的折旧费。希望你仍然没有还清贷款。不要告诉(sù)我(wǒ)有无(wú)人机操(cāo)作员在(zài)没有购买公众责(zé)任(rèn)险的情况下飞行无人机,这将(jiāng)是一(yī)场金融自杀(shā)。

NO.17:如果你(nǐ)提供空中测量服务你需要专业(yè)责(zé)任险(PI

在你不知道你(nǐ)将要做什么和没(méi)有PI保险时,千万不要考虑向矿(kuàng)业公司或其他工程公司提供您(nín)的服务(wù)。你的客户(hù)在(zài)简要关头会有足够的资金(jīn),而你的计(jì)算错误将导致自己的金(jīn)融(róng)崩溃,而PI保险即昂(áng)贵又(yòu)有必要。

NO.18:如(rú)果你不擅长摄影测(cè)量法你就不(bú)可能成为空中测量员

大多数(shù)注(zhù)册(cè)的无人(rén)机操作员在(zài)CASA 申请表中(zhōng)的(de)工作类别处填写(xiě)航空调(diào)查。航空摄影测量是一种准(zhǔn)确的、苛刻的科学。在提(tí)供这些服(fú)务前(qián)需要彻(chè)底了解摄影测量(liàng)。摄影测量的资格要求通常需要先(xiān)进的专业化测量学位。而那些承(chéng)诺不会有(yǒu)一点(diǎn)差异的软件包不会让(ràng)任何人一(yī)夜之(zhī)间成为一个专家。行业最佳(jiā)实践和(hé)大学学历是不可缺少的条件,不要(yào)存在侥幸心理。

NO.19:机载的GPSIMU对于无人(rén)机直(zhí)接点位来说仍不够(gòu)准确

2005年以来,机载的GPS和惯性测量单元(yuán)(IMU)技术(shù)一(yī)直用于大(dà)幅面数字航空(kōng)相机,同时也应用于导弹。毫不奇怪,其中(zhōng)有一些技术被美国的一些部门禁止出口。这种技术非(fēi)常复杂,这(zhè)些测量系统的分辨率非常精确,对于飞(fēi)行中(zhōng)的相机高度和精确位置有(yǒu)着至关(guān)重要的决(jué)定。尽管这种技术被微型化并使用于一些消费品(pǐn)中,例(lì)如只能手机和无人机,但是(shì)这种微型化的(de)技术依然(rán)缺少所需(xū)的分辨率。

NO.20:当(dāng)我们关注无人机发展的时候,其他的事情也在发展

我们这(zhè)个行(háng)业(yè)的发(fā)展是深远的,我们应(yīng)该为他(tā)们(men)感到骄傲。但不仅仅只是和(hé)无人机(jī)相(xiàng)关,还有这样的一(yī)些事情: 更(gèng)有效(xiào)的传感器(qì)。

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